第16讲 空间向量及立体几何 讲义——2021-2022学年高二上学期理科数学人教A版选修2-1

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名称 第16讲 空间向量及立体几何 讲义——2021-2022学年高二上学期理科数学人教A版选修2-1
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资源类型 教案
版本资源 人教新课标A版
科目 数学
更新时间 2021-10-22 19:47:06

文档简介

第16讲 空间向量机立体几何
一、知识导图
二、知识导入
今天我们要开始空间向量的学习,说到空间向量,大家首先就会想起上学期所学面向量,两者之间有何共同点与不同点呢?根据名字,两者都为向量,肯定有很多相似之处,如向量是既有大小又有方向的量,而平面与空间的差别,就像一汽水广告所表现出来的,一个纸片人喝了汽水后就变成一个非常饱满的人,从原来的一个平面变成了立体空间结构。
三、知识讲解
知识点1 空间向量的基本概念
空间向量的表示:与平面向量相同,用有向线段表示,如图1-1,向量a的起点为A,终点为B,则向量a也可以记做,其模记为或。
特殊向量
零向量:长度为0的向量叫做零向量,记做0,方向任意;
单位向量:模长为1的向量成为单位向量;
相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记做-a。
知识点2 空间向量的运算
1.空间向量的加、减运算
a+b可以由平行四边形法则(如图15-2(1))或三角形法则(如图15-2(2))得到。
b两向量相减可看成两向量相加a+(-b),加法运算大家都会了,那减法就看成a与b反向量相加。
多个空间向量相加也与平面向量相同,如图15-4中,向量e =a+b+c+d.
2. 空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,即.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
知识点3 空间向量的坐标运算
设,则
(1)
即;
(3) ;

知识点4 空间向量与立体几何的关系
直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为(若只涉及一个平面,则用表示其法向量)并在下面都不考虑线线重合、面面重合及线在面内的情况。
1、平行问题(结合图象,直观感觉)
1)线线平行
2)线面平行
3)面面平行
2、垂直问题(结合图象,直观感觉)
1)线线垂直
2)线面垂直
3)面面垂直
3、夹角问题
1)异面直线所成的角(范围: )
2)线面角(范围:),
3)二面角(范围:)
4、距离问题
1)点A到点B的距离:
2)点A到线l的距离
在直线上任取点


3)点A到面的距离
在平面上任取点
4)异面直线间间的距离
在直线上任取点,在直线上任取点
向量与异面直线的方向向量都垂直
5)直线到平面的距离
在直线上任取一点,转化为点A到面的距离
6)平面到平面的距离
在平面上任取一点,转化为点A到面的距离
四、例题解析
例1:如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱,,则直线与直线夹角的余弦值为() (  )
A. B. C. D.
【答案】 A
【解析】: 设,则,, 则,故选A
例2:已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是A1B1的中点,求直线AE与平面ABC1D1所成角的正弦值 .
【答案】 
【解析】:如图建立空间直角坐标系,=(0,1,0),=(-1,0,1),=(0,,1)
设平面ABC1D1的法向量为=(x,y,z),
由 可解得=(1,0,1)
设直线AE与平面ABC1D1所成的角为θ,则,
例3:如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为(  )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】不妨设CA=CC1=2CB=2,则A(2,0,0),B(0,0,1),B1(0,2,1),C1(0,2,0),
从而cos
故直线BC1与直线AB1夹角的余弦值
例4:如图,四棱锥的侧面是正三角形,,且,,是中点
求证:平面
若平面平面,且,求二面角的余弦值.
【解析】解:证明:取中点,连结,,
,,是中点,
,,四边形是平行四边形,,
,,平面平面,
平面,平面.
解:四棱锥的侧面是正三角形,,
,,是中点平面平面,且,
以为原点,为轴,为轴,过作平面的垂线为轴,建立空间直角坐标系,
则,0,,,4,,,0,,,2,,,1,,
,4,,,1,,
设平面的法向量,,,
则,取,得,,,
平面的法向量,0,,
设二面角的平面角为,

二面角的余弦值为.
例5:如图2 4 35,五边形ABSCD中,四边形ABCD为长方形,三角形SBC为边长为2的正三角形,将三角形SBC沿BC折起,使得点S在平面ABCD上的射影恰好在AD上.
图2 4 35
(1)当AB=时,证明:平面SAB⊥平面SCD;
(2)若AB=1,求平面SCD与平面SBC所成二面角的余弦值的绝对值.
【解析】 (1)证明:作SO⊥AD,垂足为O(图略),依题意得SO⊥平面ABCD,∴SO⊥AB,SO⊥CD,
又AB⊥AD,∴AB⊥平面SAD,AB⊥SA,AB⊥SD.
利用勾股定理得SA===,同理可得SD=.
在△SAD中,AD=2,SA=SD=,∴SA⊥SD.
∴SD⊥平面SAB,又SD 平面SCD,
所以平面SAB⊥平面SCD.
(2)连接BO,CO,∵SB=SC,∴Rt△SOB≌Rt△SOC,BO=CO,
又四边形ABCD为长方形,∴Rt△AOB≌Rt△DOC,∴OA=OD.
取BC中点为E,得OE∥AB,连接SE,∴SE=,
其中OE=1,OA=OD=1,OS==.
由以上证明可知OS,OE,AD互相垂直,
不妨以OA,OE,OS分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
∵OE=1,∴OS=,∴=(0,1,0),=(-1,1,-),=(-2,0,0),
设m=(x1,y1,z1)是平面SCD的法向量,
则有即令z1=1得m=(-,0,1).
设n=(x2,y2,z2)是平面SBC的法向量,
则有即令z1=1得n=(0,,1).
则|cos〈m,n〉|==.
所以平面SCD与平面SBC所成二面角的余弦值的绝对值为.
课堂练习
A级
1.设向量,向量,若,则实数的值为( )
A.—1 B.1 C.2 D.3
如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,
QA=AB
A.平行 B.垂直
C.相交但不垂直 D.位置关系不确定
3.空间四边形ABCD中,若向量,,点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A. B. C. D.
B级
4.已知A(3,4,5),B(0,2,1),O(0,0,0),若=,则点C的坐标是(  )
A.(-,-,-) B.(,-,-)
C.(-,-,) D.(,,)
5.若a=(0,1,-1),b=(1,1,0),且(a+λb)⊥a,则实数λ的值是( )
A.-1 B.0 C.1 D.-2
6.已知点G是△ABC的重心,O是空间任一点,若++=λ,则λ的值是________.
C级
7.A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,M为BC中点,则△AMD是(  )
A.钝角三角形 B.锐角三角形
C.直角三角形 D.不确定
8.若正四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为,AB=1,则直线AB1与CD1所成的角为(  )
A.30° B.45° C.60° D.90°
9.如图2 4 37,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
图2 4 37
(2)当三棱锥M ABC体积最大时,求面MAB与面MCD所成二面角的正弦值.
六、课后作业
A级
1.与向量a=(1,2,3),b=(3,1,2)都垂直的向量为(  )
A.(1,7,5) B.(1,-7,5)
C.(-1,-7,5) D.(1,-7,-5)
2.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个法向量是(  )
A.(1,1,-1) B.(1,-1,1)
C.(-1,1,1) D.(-1,-1,-1)
3.设直线a与b的一个方向向量分别为a=(1,-,3),b=(x,1,-2),若a⊥b,则x的值为(  )
A.-2 B.-
C.- D.
B级
4.已知向量,,则以,为邻边的平行四边形的面积为( )
A. B. C.4 D.8
5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
6.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.
C级
7.在正四棱锥P-ABCD中,高为1,底面边长为2,E为BC中点,则异面直线PE与DB所成的角为________.
8.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则平面AB1D1与平面BDC1的距离为(  )
A.a B.a C.a D.a
9.在如图所示的多面体中,四边形ABCD是平行四边形,四边形BDEF是矩形,ED⊥平面ABCD,∠ABD=,AB=2AD.
(1)求证:平面BDEF⊥平面ADE;
(2)若ED=BD,求直线AF与平面AEC所成角的正弦值.第16讲 空间向量机立体几何
一、知识导图
二、知识导入
今天我们要开始空间向量的学习,说到空间向量,大家首先就会想起上学期所学面向量,两者之间有何共同点与不同点呢?根据名字,两者都为向量,肯定有很多相似之处,如向量是既有大小又有方向的量,而平面与空间的差别,就像一汽水广告所表现出来的,一个纸片人喝了汽水后就变成一个非常饱满的人,从原来的一个平面变成了立体空间结构。
三、知识讲解
知识点1 空间向量的基本概念
空间向量的表示:与平面向量相同,用有向线段表示,如图1-1,向量a的起点为A,终点为B,则向量a也可以记做,其模记为或。
特殊向量
零向量:长度为0的向量叫做零向量,记做0,方向任意;
单位向量:模长为1的向量成为单位向量;
相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记做-a。
知识点2 空间向量的运算
1.空间向量的加、减运算
a+b可以由平行四边形法则(如图15-2(1))或三角形法则(如图15-2(2))得到。
b两向量相减可看成两向量相加a+(-b),加法运算大家都会了,那减法就看成a与b反向量相加。
多个空间向量相加也与平面向量相同,如图15-4中,向量e =a+b+c+d.
2. 空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,即.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
知识点3 空间向量的坐标运算
设,则
(1)
即;
(3) ;

知识点4 空间向量与立体几何的关系
直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为(若只涉及一个平面,则用表示其法向量)并在下面都不考虑线线重合、面面重合及线在面内的情况。
1、平行问题(结合图象,直观感觉)
1)线线平行
2)线面平行
3)面面平行
2、垂直问题(结合图象,直观感觉)
1)线线垂直
2)线面垂直
3)面面垂直
3、夹角问题
1)异面直线所成的角(范围: )
2)线面角(范围:),
3)二面角(范围:)
4、距离问题
1)点A到点B的距离:
2)点A到线l的距离
在直线上任取点


3)点A到面的距离
在平面上任取点
4)异面直线间间的距离
在直线上任取点,在直线上任取点
向量与异面直线的方向向量都垂直
5)直线到平面的距离
在直线上任取一点,转化为点A到面的距离
6)平面到平面的距离
在平面上任取一点,转化为点A到面的距离
四、例题解析
例1:如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱,,则直线与直线夹角的余弦值为() (  )
A. B. C. D.
【答案】 A
【解析】: 设,则,, 则,故选A
例2:已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是A1B1的中点,求直线AE与平面ABC1D1所成角的正弦值 .
【答案】 
【解析】:如图建立空间直角坐标系,=(0,1,0),=(-1,0,1),=(0,,1)
设平面ABC1D1的法向量为=(x,y,z),
由 可解得=(1,0,1)
设直线AE与平面ABC1D1所成的角为θ,则,
例3:如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为(  )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】不妨设CA=CC1=2CB=2,则A(2,0,0),B(0,0,1),B1(0,2,1),C1(0,2,0),
从而cos
故直线BC1与直线AB1夹角的余弦值
例4:如图,四棱锥的侧面是正三角形,,且,,是中点
求证:平面
若平面平面,且,求二面角的余弦值.
【解析】解:证明:取中点,连结,,
,,是中点,
,,四边形是平行四边形,,
,,平面平面,
平面,平面.
解:四棱锥的侧面是正三角形,,
,,是中点平面平面,且,
以为原点,为轴,为轴,过作平面的垂线为轴,建立空间直角坐标系,
则,0,,,4,,,0,,,2,,,1,,
,4,,,1,,
设平面的法向量,,,
则,取,得,,,
平面的法向量,0,,
设二面角的平面角为,

二面角的余弦值为.
例5:如图2 4 35,五边形ABSCD中,四边形ABCD为长方形,三角形SBC为边长为2的正三角形,将三角形SBC沿BC折起,使得点S在平面ABCD上的射影恰好在AD上.
图2 4 35
(1)当AB=时,证明:平面SAB⊥平面SCD;
(2)若AB=1,求平面SCD与平面SBC所成二面角的余弦值的绝对值.
【解析】 (1)证明:作SO⊥AD,垂足为O(图略),依题意得SO⊥平面ABCD,∴SO⊥AB,SO⊥CD,
又AB⊥AD,∴AB⊥平面SAD,AB⊥SA,AB⊥SD.
利用勾股定理得SA===,同理可得SD=.
在△SAD中,AD=2,SA=SD=,∴SA⊥SD.
∴SD⊥平面SAB,又SD 平面SCD,
所以平面SAB⊥平面SCD.
(2)连接BO,CO,∵SB=SC,∴Rt△SOB≌Rt△SOC,BO=CO,
又四边形ABCD为长方形,∴Rt△AOB≌Rt△DOC,∴OA=OD.
取BC中点为E,得OE∥AB,连接SE,∴SE=,
其中OE=1,OA=OD=1,OS==.
由以上证明可知OS,OE,AD互相垂直,
不妨以OA,OE,OS分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
∵OE=1,∴OS=,∴=(0,1,0),=(-1,1,-),=(-2,0,0),
设m=(x1,y1,z1)是平面SCD的法向量,
则有即令z1=1得m=(-,0,1).
设n=(x2,y2,z2)是平面SBC的法向量,
则有即令z1=1得n=(0,,1).
则|cos〈m,n〉|==.
所以平面SCD与平面SBC所成二面角的余弦值的绝对值为.
五、课堂练习
A级
1.设向量,向量,若,则实数的值为( )
A.—1 B.1 C.2 D.3
【答案】 C
【解析】 ,,由向量,可得,故选C.
如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,
QA=AB
A.平行 B.垂直
C.相交但不垂直 D.位置关系不确定
【答案】B
【解析】由已知可得PD⊥DC,PD⊥DA,DC⊥DA,如图,以D为原点,建立空间直角坐标系,
设QA=1,则D(0,0,0),C(0,0,1),Q(1,1,0),P(0,2,0).
故PQ⊥平面DCQ,平面PQC⊥平面DCQ.
3.空间四边形ABCD中,若向量,,点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】 B
【解析】
取中点,连接,,,而,故选B.
B级
4.已知A(3,4,5),B(0,2,1),O(0,0,0),若=,则点C的坐标是(  )
A.(-,-,-) B.(,-,-)
C.(-,-,) D.(,,)
【答案】 A
【解析】∵=(-3,-2,-4),∴=(-,-,-).
设C点坐标为(x,y,z),则=(x,y,z)==(-,-,-).
故选A.
5.若a=(0,1,-1),b=(1,1,0),且(a+λb)⊥a,则实数λ的值是( )
A.-1 B.0 C.1 D.-2
【答案】 D
【解析】
已知点G是△ABC的重心,O是空间任一点,若++=λ,则λ的值是________.
【答案】 3【解析】如图,G为△ABC重心,E为AB中点,
∴=(+),
==(-)
∴=+=+(-)=(++) ∴λ=3.
C级
7.A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,M为BC中点,则△AMD是(  )
A.钝角三角形 B.锐角三角形
C.直角三角形 D.不确定
【答案】C
【解析】 ∵M为BC中点,∴=(+),∴·=(+)·=·+·=0.∴AM⊥AD,△AMD为直角三角形.
8.若正四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为,AB=1,则直线AB1与CD1所成的角为(  )
A.30° B.45° C.60° D.90°
【答案】C
【解析】 ∵正四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为,AB=1,∴AA1=,
以D为原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,
则A(1,0,0),B1(1,1,),C(0,1,0),D1(0,0,),=(0,1,),=(0,-1,),
设直线AB1与CD1所成的角为θ,则cos θ===,
又0°<θ≤90°,∴θ=60°,∴直线AB1与CD1所成的角为60°.故选C.
9.如图2 4 37,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
图2 4 37
(2)当三棱锥M ABC体积最大时,求面MAB与面MCD所成二面角的正弦值.
【解析】 (1)证明:由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.
因为BC⊥CD,BC 平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,故BC⊥DM.
因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,所以DM⊥CM.
又BC∩CM=C,所以DM⊥平面BMC.
而DM 平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.
(2)以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系D xyz.
当三棱锥M ABC体积最大时,M为的中点.
由题设得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),
=(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0).
设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,
则即可取n=(1,0,2).
是平面MCD的法向量,因此cos〈n,〉==,sin〈n,〉=.
所以面MAB与面MCD所成二面角的正弦值是.
六、课后作业
A级
1.与向量a=(1,2,3),b=(3,1,2)都垂直的向量为(  )
A.(1,7,5) B.(1,-7,5)
C.(-1,-7,5) D.(1,-7,-5)
【答案】C
【解析】利用数量积为零逐一验证可求得.
2.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个法向量是(  )
A.(1,1,-1) B.(1,-1,1)
C.(-1,1,1) D.(-1,-1,-1)
【答案】D
【解析】=(-1,1,0),=(-1,0,1).
设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),则有
取x=-1,则y=-1,z=-1.
故平面ABC的一个法向量是(-1,-1,-1).
3.设直线a与b的一个方向向量分别为a=(1,-,3),b=(x,1,-2),若a⊥b,则x的值为(  )
A.-2 B.-
C.- D.
【答案】 D
【解析】a·b=x+(-)×1+3×(-2)=0,x=.
B级
4.已知向量,,则以,为邻边的平行四边形的面积为( )
A. B. C.4 D.8
【答案】 B
【解析】首先由向量的数量积公式可求与夹角的余弦值,然后根据同角三角函数的关系得,最后利用正弦定理表示平行四边形的面.
5.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
【答案】 B
【解析】建系如下图所示,设正方体的棱长为1,则D(0,0,0),A1(1,0,1),E(1,1,),
∴=(1,0,1), =(1,1,).设平面A1ED的一个法向量为n=(x,y,z),
则n·=0,且n·=0,即
令x=1,得y=-,z=-1. ∴n=(1,-,-1).
又平面ABCD的一个法向量为=(0,0,1),∴cos〈n,〉==-.
∴平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为.
6.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.
【答案】垂直
【解析】 以A为原点,分别以,,所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略),设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),M,O,N.·=·=0,∴ON与AM垂直.
C级
7.在正四棱锥P-ABCD中,高为1,底面边长为2,E为BC中点,则异面直线PE与DB所成的角为________.
【答案】
【解析】建系如图所示,则B(1,1,0),D(-1,-1,0),E(0,1,0),P(0,0,1),∴=(2,2,0),=(0,1,-1).
∴cos〈,〉===.∴〈,〉=.
∴PE与DB所成的角为.
8.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则平面AB1D1与平面BDC1的距离为(  )
A.a B.a C.a D.a
【答案】D
【解析】 显然A1C⊥平面AB1D1,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则平面AB1D1的一个法向量为n=(a,-a,a),A(a,0,0),B(a,a,0),=(0,-a,0),则两平面间的距离d==a.
9.在如图所示的多面体中,四边形ABCD是平行四边形,四边形BDEF是矩形,ED⊥平面ABCD,∠ABD=,AB=2AD.
(1)求证:平面BDEF⊥平面ADE;
(2)若ED=BD,求直线AF与平面AEC所成角的正弦值.
【解析】(1)证明 在△ABD中,∠ABD=,AB=2AD,
由余弦定理,得BD=AD,
从而BD2+AD2=AB2,故BD⊥AD,
所以△ABD为直角三角形且∠ADB=.
因为DE⊥平面ABCD,BD 平面ABCD,所以DE⊥BD.
又AD∩DE=D,所以BD⊥平面ADE.
因为BD 平面BDEF,所以平面BDEF⊥平面ADE.
(2)解 由(1)可得,在Rt△ABD中,∠BAD=,BD=AD,又由ED=BD,
设AD=1,则BD=ED=.因为DE⊥平面ABCD,BD⊥AD,
所以可以点D为坐标原点,DA,DB,DE所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.
则A(1,0,0),C(-1,,0),E(0,0,),F(0,,),
所以=(-1,0,),=(-2,,0).
设平面AEC的法向量为n=(x,y,z),
则即
令z=1,得n=(,2,1),为平面AEC的一个法向量.
因为=(-1,,),
所以cos 〈n,〉==,
所以直线AF与平面AEC所成角的正弦值为.