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第二章 直线和圆的方程
解析几何是17世纪法国数学家笛卡儿和费马创立的,它的基本内涵和方法是:通过坐标系,把几何的基本元素——点和代数的基本对象——数(有序数对或数组)对应起来,在此基础上建立曲线(点的轨迹)的方程,从而把几何问题转化为代数问题,再通过代数方法研究几何图形的性质. 解析几何的创立是数学发展史上的一个里程碑,数学从此进人变量数学时期,它为微积分的创建奠定了基础.
本章我们将在平面直角坐标系中,探索确定直线位置的几何要素,建立直线的方程,并通过直线的方程研究两条直线的位置关系、交点坐标以及点到直线的距离等. 类似地,通过确定圆的几何要素,建立圆的方程,再通过圆的方程研究与圆相关的问题;最后应用直线和圆的方程解决一些实际问题.
2.1 直线的倾斜角与斜率
我们知道,点是构成直线的基本元素. 在平面直角坐标系中,可以用坐标表示点,那么,如何用坐标表示直线呢?为了用代数方法研究直线的有关问题,本节我们首先在平面直角坐标系中探索确定直线位置的几何要素,然后用代数方法把这些几何要素表示出来.
2.1.1 倾斜角与斜率
思考1 确定一条直线的几何要素是什么 对于平面直角坐标系中的一条直线l, 如何利用坐标系确定它的位置
O
y
x
l
1. 直线的倾斜角
O
y
x
l1
P
l′
l2
l3
我们知道,两点确定一条直线,一点和一个方向也可以确定一条直线. 设A,B为直线上的两点,则 就是这条直线的方向向量. 所以,两点确定一条直线可以归结为一点和一个方向确定一条直线. 在平面直角坐标系中,经过一点P可以作无数条直线l1, l2, ··· . 它们组成一个直线束, 这些直线的区别是什么
在平面直角坐标系中,我们规定水平直线的方向向右,其他直线向上的方向为这条直线的方向,因此,这些直线的区别是它们的方向不同,即相对于x轴的倾斜程度不同,也就是它们与x轴所成的角不同. 因此,我们可以利用这样的角来表示这些直线的方向.
当直线l与x轴相交时,我们以x轴为基准,x轴正向与直线l向上的方向之间所成的角α叫做直线l的倾斜角. 上图中直线l1的倾斜角α1为锐角,直线l′的倾斜角α′为钝角. 当直线l与x轴平行或重合时,我们规定它的倾斜角为0°. 因此,直线的倾斜角α的取值范围为0°≤α<180°.
α1
α′
练习1 下图中,表示直线的倾斜角的是( )
A
B
C
D
A
练习2 若直线l的向上方向与y轴的正方向成30°角, 则直线l的倾斜角为( )
A. 30° B. 60° C. 30°或150° D. 60°或120°
D
练习3 设直线l过原点,其倾斜角为α,将直线l绕坐标原点沿逆时针方向旋转45°得到直线l′,则直线l′的倾斜角为( )
A. α+45° B. α-135°
C. 135°-α D.当0°≤α<135°时为α+45°,当135°≤α<180°时为α-135°
D
1. 当直线l与x轴平行或重合时, 我们规定它的倾斜角为0°, 当直线l与x轴垂直时, 它的倾斜角为90°, 因此, 直线的倾斜角的取值范围为: [0°, 180°).
注意:
3. 在平面直角坐标系中,每一条直线都有一个确定的倾斜角,而且方向相同的直线(平行或重合),其倾斜程度相同,倾斜角相等;方向不同的直线(相交),其倾斜程度不同,倾斜角不相等. 因此,我们可以用倾斜角表示平面直角坐标系中一条直线的倾斜程度,也就表示了直线的方向.
O
y
x
l1
α1
l2
l3
α2
α3
2. 过一点P且倾斜角为 的直线是唯一的.
探究 在平面直角坐标系中,设直线l的倾斜角为α.
(1) 已知直线l经过O(0, 0), P( , 1), α与O, P的坐标有什么关系
(2) 类似地,如果直线l经过P1(-1, 1), P2( , 0), α与P1, P2的坐标又有什么关系
(3) 一般地,如果直线l经过两点P1(x1, y1), P2(x2, y2), x1≠x2, 那么α与P1, P2的坐标有怎样的关系
O
y
x
α
O
y
x
α
α
O
y
x
α
α
思考2 当直线P1P2与x轴平行或重合时,上述式子还成立吗 为什么
定义:
2. 直线的的斜率
3. 当直线的倾斜角是90°时,直线与x轴垂直,此时直线斜率不存在.
我们把一条直线的倾斜角 的正切值叫做这条直线的斜率,用小写字母 k 表示,即
1. 倾斜角是90°的直线没有斜率,倾斜角不是90°的直线都有斜率,例如,倾斜角 = 60°时,这条直线的斜率为
2. 倾斜角 = 120°时,这条直线的斜率为
4. 日常生活中常用“坡度”表示倾斜面的倾斜程度: 坡度=铅直高度/水平宽度. 当直线的倾斜角为锐角时,直线的斜率与坡度是类似的.
注:
5. 如果直线经过两点P1(x1, y1), P2(x2, y2), x1≠x2, 那么直线的斜率满足公式:
上述公式叫做直线的斜率公式.
1. 已知下列直线的倾斜角,求直线的斜率:
2. 已知下列直线的斜率,求直线的倾斜角:
例1 如图示, 已知A(3, 2), B(-4, 1), C(0, -1), 求直线AB, BC, CA的斜率, 并判断这些直线的倾斜角是锐角还是钝角.
O
y
x
A(3,2)
B(-4,1)
C(0,-1)
1
-1
-2
3. 求经过下列两点的直线的斜率,并判断其倾斜角是锐角还是钝角:
(1) C(18, 8),D(4, -4); (2) P(0, 0),Q(-1, 3).
4. 已知a, b, c是两两不等的实数,求经过下列两点的直线的倾斜角:
(1) A(a, c), B(b, c); (2) C(a, b), D(a, c); (3) P(b, b+c), Q(a, c+a).
O
思考3 当直线的倾斜角 由0°逐渐增大到180°时, 其斜率k如何变化 为什么
当0°≤ <90°时, k>0, 且k随 的增大而增大.
当90°< <180°时, k<0, 且k随 的增大而增大.
练习1 若45°≤ ≤135°, 则斜率k的取值范围为______________.
练习2 若-1≤k≤1, 则倾斜角 的取值范围为_____________________.
[0°, 45°]∪[135°, 180°)
(-∞, -1]∪[1, +∞)
思考4 (1) 已知直线上的两点A(x1, y1), B(x2, y2), 运用斜率公式计算直线AB的斜率时, 与A, B两点的顺序有关吗
(2)当直线平行于y轴, 或与y轴重合时, 上述公式还适用吗 为什么
①直线AB的斜率与A, B的顺序无关,即
②当直线平行于y轴,或与y轴重合时,倾斜角为90°,斜率不存在,故不适用斜率公式.
所以若直线一个方向向量的坐标为(x, y), 则
我们知道, 直线AB上的向量 以及与它平行的向量都是直线的方向向量.
因此, 若直线AB的斜率为k, 则它的一个方向向量可以是
也可以是
5. 经过A(0, 2), B(-1, 0)两点的直线的方向向量为(1, k),求k的值.
变式 经过A(0, 2), B(-1, 0)两点的直线的方向向量为(2, k),求k的值.
D
【巩固训练1】下列说法中,正确的是 ( )
A. 直线的倾斜角为α,则此直线的斜率为tanα
B. 直线的斜率为tanα,则此直线的倾斜角为α
C. 若直线的倾斜角为α,则sinα>0
D. 任意直线都有倾斜角α,且α ≠ 90°时,斜率为tanα
【巩固训练2】已知经过A(m,2), B(-m,2m-1)的直线的倾斜角为α, 且45°<α<135°, 试求实数m的取值范围.
解:
A(0,2), B(0, -1),
当m=0时,
直线AB倾斜角α=90°. 符合题意.
直线AB⊥x轴,
直线AB的斜率为
当m≠0时,
或
或
解得
故m的取值范围为
即
或
【巩固训练3】已知直线l的一个方向向量为 求直线l的倾斜角和斜率.
解:
是直线l的一个方向向量,
即
又
∴直线l的倾斜角为 ,斜率为
1.直线的倾斜角
定义 当直线l与x轴相交时,以x轴为基准,x轴正向与直线l向上的方向之间所成的角α叫做直线l的倾斜角.
规定 当直线l与x轴平行或重合时,直线l的倾斜角为0°.
小结:
图示
范围
0°≤α<180°
2.直线的斜率
定义(α为直
线的倾斜角) α≠90° 一条直线的倾斜角α的正切值叫做这条直线的斜率
α=90° 直线的斜率不存在
记法 k,即k=
范围
tan α
R
公式 经过两点P1(x1,y1),P2(x2,y2)(x1≠x2)的直线的斜率公式为
k=
作用 用实数反映了平面直角坐标系内直线相对于x轴的
倾斜程度
作业:
完成教材57页习题2.1第1~3,7,8题