(共12张PPT)
复习回顾
平面直角坐标系 在平面内选取一点O和一个单位正交基底{i,j},以O为原点,分别以i,j的方向为正方向、以它们的长度建立两条数轴:x轴,y轴.
O
i
j
P
p
对平面内任一向量p,存在唯一实数对(x,y),使p=xi+yj
则终点P的坐标(x,y) 叫做向量p的坐标.
(x,y)
复习回顾
i
k
j
p
P
Q
O
空间向量基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得
p =xa+yb+zc.
特别地,当三个向量两两垂直时,称为正交分解
探究新知
问题1:类比平面直角坐标系,你能猜想如何构建空间直角坐标系吗?
坐标系三要素 平面直角坐标系 空间直角坐标系
原点 坐标原点O
坐标轴 互相垂直的两条数轴:x轴,y轴
单位长度 单位长度
坐标原点O
单位长度
互相垂直的两条数轴:x轴,y轴,z轴
空间直角坐标系
在空间内选取一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长度建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,它们都叫做坐标轴.
i
j
O
k
x
y
z
空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,
通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面,它们把空间分成8个部分.
右手直角坐标系
探究1
在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可以用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
i
j
O
k
x
y
z
A
i
j
O
k
x
y
z
A
=xi+yj+zk
有序实数组(x , y , z)
一一对应
横坐标
纵坐标
竖坐标
a
j
探究2
在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任意一点A,或任意一个向量,你能借助几何直观确定它们的坐标(x , y , z)吗?
i
O
k
x
y
z
A
过点A分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面,分别交x轴、y轴、z轴于点B、C、D,可以证明x轴、y轴、z轴上的投影向量分别为, ,
B
C
D
设点B,C和Dx轴、y轴、z轴上的坐标则A的坐标为().
例题讲解
例1 如图,在体长方体OABC-D′A′B′C′中,OA=3,OC=4,OD=2,以{, , }为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1)写出D′,C,A′,B′四点的坐标;
(2)写出向量, , , 的坐标.
O
x
y
z
A
B
C
B′
A′
C′
D′
还有其他建系方案吗?
方法总结
O
x
y
z
A
B
C
B′
A′
C′
D′
1.坐标平面上的点
2.坐标轴上的点
x轴上的点表示为
y轴上的点表示为
z轴上的点表示为
(x,0,0)
(0,y,0)
(0,0,z)
方法总结
O
x
y
z
A
B
C
B′
A′
C′
D′
3. P(x,y,z) 关于坐标平面对称的点
4. P(x,y,z) 关于坐标轴对称的点
关于xOy平面对称的点(x,y,-z)
关于xOz平面对称的点(x,-y,z)
关于yOz平面对称的点(-x,y,z)
关于x轴对称的点(x,-y,-z)
关于y轴对称的点(-x,y,-z)
关于z轴对称的点(-x,-y,z)
方法总结
5.关于点对称的点
特别地,若空间中某一点(x , y , z)关于坐标原点O对称,那么,对称点的坐标为(-x,-y,-z).
根据中点坐标公式来计算
当堂训练
(1)完成课后练习1,2,3,4