(共63张PPT)
6.1.2 空间向量的数量积
第6章 §6.1 空间向量及其运算
1.了解空间向量的夹角及有关概念.
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质和计算方法.
3.了解空间向量投影的概念及投影向量的意义.
4.会用投影向量计算空间两个向量的数量积.
学习目标
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
导语
随堂演练
课时对点练
一、空间向量的夹角
二、空间向量的数量积
三、空间向量的投影向量
内容索引
一、空间向量的夹角
问题1 平面中两个非零向量的夹角是如何定义的?
知识梳理
定义 a,b是空间两个非零向量,过空间任一点O,作 =a, =b, =θ(0≤θ≤π)叫作向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉
范围 __________________
特殊夹角 (1)如果〈a,b〉=0,a与b ;
(2)如果〈a,b〉=π,a与b ;
(3)如果〈a,b〉=___,a与b互相垂直,记作a b.
∠AOB
0≤〈a,b〉≤π
同向
反向
⊥
例1 (1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
√
解析 显然〈a,b〉=0 a∥b,但a∥b包括向量a,b同向共线和反向共线两种情况,即当a∥b时,〈a,b〉=0或π,因此a∥b 〈a,b〉=0.故“a∥b”是“〈a,b〉=0”的必要不充分条件.
解 连接BD(图略),
则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
反思感悟 (1)空间任意两个向量可平移到共同起点形成夹角.
(2)对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
√
二、空间向量的数量积
知识梳理
1.定义
设a,b是空间两个非零向量,我们把数量 叫作向量a,b的数量积,记作a·b.规定:零向量与任一向量的数量积为 .
2.数量积的运算律
|a||b|cos〈a,b〉
0
交换律 a·b=_____
分配律 (a+b)·c=________
结合律 (λa)·b= (λ∈R)
b·a
a·c+b·c
λ(a·b)
3.数量积的性质
a·b=0
|a||b|
-|a||b|
|a|2
两个向量数量积的性质 ①若a,b是非零向量,则a⊥b ________
②若a与b同向,则a·b= ;
若反向,则a·b= .
特别地,a·a= 或|a|=_____
③若θ为a,b的夹角,则cos θ=_____
注意点:
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.
例2 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:
反思感悟 由向量数量积的定义知,要求a与b的数量积,需已知|a|,|b|和〈a,b〉,a与b的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使a·b计算准确.
跟踪训练2 (1)已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为
A.-6 B.6 C.3 D.-3
√
解析 由题意可得a·b=0,e1·e2=0,
|e1|=|e2|=1,
所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,
所以2k-12=0,所以k=6.
A.60° B.150°
C.90° D.120°
√
三、空间向量的投影向量
问题2 平面向量中向量a同向量b的投影是如何定义的?
知识梳理
2.空间向量数量积的几何意义
空间向量m,n(n在平面α内)的数量积就是向量m在平面α上的________
与向量n的数量积.
投影向量
例3 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点.
解 因为A1B1⊥平面BCC1 , PC1⊥平面BCC1,
解 因为A1B1⊥B1C1,PC1⊥B1C1,
反思感悟 利用空间向量的数量积的几何意义求两个向量的数量积时,准确探寻某一向量在平面(或直线)上的投影向量是解题的关键所在.
解 方法一 ∵A1A⊥平面ABC,
∴A1A⊥AB,A1A⊥AC.
∴AB⊥AC.
又BC=2AE=2,
∴E为BC的中点,
∴A1C=2.
方法二 ∵A1A⊥平面ABC,
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角.
(2)空间向量的数量积.
(3)空间向量的投影向量.
2.方法归纳:数形结合、转化化归.
3.常见误区:(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
课堂小结
随堂演练
1.(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是
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3.已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则向量e1+e2在向量e1上
的投影向量为____.
∴向量e1+e2在向量e1上的投影向量为
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解析 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,
所以a2+(1+λ)a·b+λb2=0,
课时对点练
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A.30° B.60° C.120° D.150°
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2.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于
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3.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于
A.1 B.2 C.3 D.4
√
解析 ∵p⊥q且|p|=|q|=1,
∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
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4.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是
√
√
5.平行六面体(底面为平行四边形的四棱柱)ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都为1,且∠A1AD=∠A1AB=60°,∠DAB=45°,则BD1等于
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6.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题是真命题的是
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7.已知向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=6,则2a-b在a方向上的投
影向量为_____.
解析 ∵a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=6,
∴(2a-b)·a=2|a|2-a·b
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8.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=___.
60°
解析 由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
所以〈a,b〉=60°.
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9.如图,已知一个60°的二面角的棱上有两点A,B,AC,BD分别是在这两个面内且垂直于AB的线段,又知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.
解 因为CA⊥AB,BD⊥AB,
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10.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:
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综合运用
11.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是
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12.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=___.
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解析 ∵OA,OB,OC两两垂直,
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[0,1]
拓广探究
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A.8 B.4
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16.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D两点间的距离.
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解 在平行四边形ABCD中,
∵∠ACD=90°,
在空间四边形ABCD中,
∵AB与CD成60°角,
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此时B,D两点间的距离为2,
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