(共72张PPT)
6.2.1 空间向量基本定理
第6章 §6.2 空间向量的坐标表示
1.掌握空间向量基本定理及其推论.
2.会选择适当的基底表示任何一个空间向量.
学习目标
回顾平面向量基本定理,如果e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使 a=λ1e1+λ2e2.我们把两个不共线的向量e1,e2叫作这个平面的一组基底.类似地,任意一个空间向量能否用任意三个不共面的向量e1,e2,e3表示呢?
导语
随堂演练
课时对点练
一、空间向量基本定理及其推论
二、用基底表示向量
三、空间向量基本定理的应用
内容索引
一、空间向量基本定理及其推论
问题1 如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O,对于任意一个空间向量p= ,p 能否用i,j,k表示呢?
问题2 你能证明唯一性吗?
提示 假设除(x,y,z)外,还存在有序实数组(x′,y′,z′),使得p=x′i+y′j+z′k,则x′i+y′j+z′k=xi+yj+zk.
不妨设x′≠x,则(x′-x)i=(y-y′)j+(z-z′)k.
由平面向量基本定理可知,i,j,k共面,这与已知矛盾.所以有序实数组(x,y,z)是唯一的.
知识梳理
1.空间向量基本定理:如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在 的有序实数组(x,y,z),使 .
2.基底的有关概念
定义 在空间向量基本定理中,如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一个 , 叫作基向量
正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量两两互相 ,那么这个基底叫作正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是_____
时,称这个基底为单位正交基底,通常用 表示
唯一
p=xe1+ye2+ze3
基底
e1,e2,e3
垂直
单位
向量
{i,j,k}
3.空间向量基本定理的推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得 = .
注意点:
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示;不同基底下,同一向量的表达式也有可能不同.
(2)一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
(3)由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个不共线的非零向量共面,所以若三个向量不共面,就说明它们都不是零向量.
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,
∵e1,e2,e3不共面,
反思感悟 基底的判断思路
(1)判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
(2)判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
跟踪训练1 (多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,则下列向量组中,可以作为空间一个基底的向量组有
A.{a,b,x} B.{x,y,z}
C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}
√
√
√
二、用基底表示向量
解 ∵P是C1D1的中点,
解 ∵N是BC的中点,
解 ∵M是AA1的中点,
解 因为P,N分别是D1C1,BC的中点,
反思感悟 用基底表示向量时
(1)若基底确定,要充分利用向量加法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律.
(2)若没给定基底,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
三、空间向量基本定理的应用
例3 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条边的长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
则|a|=|b|=|c|=1,
〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)
(2)求BD1与AC所成角的余弦值.
=b2-a2+a·c+b·c=1.
反思感悟 用空间向量基本定理解决立体几何问题的步骤:首先根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底,如果存在三个两两垂直的空间向量也可以确定一个单位正交基底.然后根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,最后把空间向量的运算转化为基向量的运算.
跟踪训练3 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证:EF⊥AB1.
1.知识清单:
(1)空间向量基本定理及其推论.
(2)基底的概念以及判断.
(3)用基底表示向量.
(4)空间向量基本定理的应用.
2.方法归纳:类比法、转化化归.
3.常见误区:对基底的概念理解不清,导致出错.
课堂小结
随堂演练
1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,可以作为空间向量的一个基底的是
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可以作为空间向量的一个基底.
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A.a+b-c B.a-b+c
C.-a+b+c D.-a+b-c
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解析 由于{a,b,c}是空间的一个基底,所以当xa+yb+zc=0时,x=y=z=0.
3.若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z,使得xa+yb+zc=0,则x,y,z满足的条件是___________.
x=y=z=0
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4.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若AA1=AB=2,AD=1,E,F,G分别是DD1,AB,CC1的中点,则异面直线A1E,FG所成的角为_____.
这三个向量不共面且两两垂直,故{a,b,c}为空间的一个单位正交基底.
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课时对点练
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1.设p:a,b,c是三个非零向量;q:{a,b,c}为空间的一个基底,则p是q的
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
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解析 当非零向量a,b,c不共面时,{a,b,c}可以当基底,否则不能当基底,当{a,b,c}为基底时,一定有a,b,c为非零向量.
因此p q,q p.
√
2.(多选)已知{a,b,c}是空间的一个基底,则下列选项中不能构成空间的一个基底的是
A.{a,a-2b,2a+b}
B.{b,b+c,b-c}
C.{2a-3b,a+b,a-b}
D.{a+b,b-c,c+2a}
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解析 只有D选项中的三个向量不共面,其他选项中的三个向量都共面.
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选项D中,四点M,A,B,C显然共面,故选C.
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6.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB,AD的夹角都等于60°.若M是PC的中点,则
等于
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因为AB=AD=1,PA=2,
所以|a|=|b|=1,|c|=2.
又因为AB⊥AD,∠PAB=∠PAD=60°,
所以a·b=0,a·c=b·c=2×1×cos 60°=1.
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9.如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱垂直于底面,∠BAC=90°.
求证:AB⊥AC1.
因为AA1⊥平面ABC,∠BAC=90°,
所以a·b=0,a·c=0,
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综合运用
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解析 如图所示,连接AG1并延长,交BC于点E,则点E为BC的中点,
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解析 设正方体的棱长为1,
则|a|=|b|=|c|=1,a·b=b·c=c·a=0.
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3a+3b-5c
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解析 设G为BC的中点,连接EG,FG(图略),
=3a+3b-5c.
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14.已知{a,b,c}是空间的一个单位正交基底,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底,若向量m在基底{a,b,c}下表示为m=3a+5b+9c,则m在基底{a+b,a-b,3c}下可表示为______________________.
4(a+b)-(a-b)+3(3c)
解析 由题意知,m=3a+5b+9c,
设m=x(a+b)+y(a-b)+z(3c),
则m在基底{a+b,a-b,3c}下可表示为
m=4(a+b)-(a-b)+3(3c).
拓广探究
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15.如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC
=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为_____.
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则〈a,b〉=120°,c⊥a,c⊥b,
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解 连接AG并延长交BC于点H,连接DM(图略).
∵点D,E,F,M共面,
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