《自动控制温度的机器人》
教材分析
本节课选自信息技术粤教版B版第8课《自动控制温度的机器人》,主要内容是学习搭建温度控制机器人;本节课上承《会听声音的机器人》,下启《沿轨迹行走的机器人》;本节课让学生认识到日常生活中涉及到智能温控设备的基本原理。
学情分析
已有学习经验
学生已经能够熟练运用诺宝RC软件编写程序及仿真,并掌握了风扇模块的使用方法,对机器人组装与调试有一定的了解,同时对机器人有着强烈的学习兴趣。
学生特点
本节课授课对象是小学五年级学生,他们模仿能力强、有一定的自控能力,但缺乏团队合作意识和小组学习经验,心理还处于不成熟的阶段,依赖性强,自我约束力较差,动手能力欠缺。
教学目标
知识与技能:
1、了解温度模块原理并熟练能运用温度模块、LED显示模块。
2、利用RC软件编程实现自动控温机器人模拟仿真。
3、调试与制作自动温控机器人
方法与过程:
1、通过对传感器外部结构的观察,认识并了解温度传感器的构成及原理。
2、通过搭建实物机器人,提高学生的动手能力和解决问题的能力。
情感态度与价值观
通过小组内的互助合作探究,体验合作分析解决问题的过程,进而得到成功的体验。
重难点分析
重点:理解温度模块、显示模块、风扇模块的原理并熟练运用。
难点:条件判断的理解和条件表达式的意义。
教学过程
教师活动 学生活动 设计意图
【视频导入】1、播放“大熊猫基地”视频创设情境导入。2、通过问题“温控系统是如何工作的呢?”引出本节课主题——制作控制温度的机器人。3、引出制作“自动控制温度的机器人”需要三个关键词,温度传感器、LED显示器和调节系统。 观察、思考踊回答:“降温”、“自动控温”“风扇” 利用生活中大熊猫基地生活的情景教学,激发学生思考温控机器人的制作要素,同时激发他们保护动物热情。
【讲授新知】第一个关键词“温度传感器”的讲解。温度传感的工作原理。温度传感器的组成部分及作用。温度传感器的变量的赋值及意义。编写显示温度机器人程序并仿真要求:让机器人模拟显示温度,将检测到的环境温度显示在LED显示屏上。(2)学生经过思考和教师一起完成“显示温度机器人”的程序编写及仿真。(3)学生自主编写程序及仿真,教师巡视。编写温控风扇机器人程序。要求:探测周围温度并显示出来,高于28度时开启风扇,低于28度时关闭风扇。(2)教师提示:需要用到条件判断模块和风扇两个模块。(3)学生自主编写程序,教师巡视指导。(4)教师再次演示并讲解条件判断模块。4、搭建与调试控温机器人(1)请大家根据老师的搭建控温机器人,小组合作完成搭建任务。(2)指导学生将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人中。 通过讲解法使学生清楚的认识温度传感器 为突出教学重点,理清学生思路。
【总结延伸】请同学们以小组为单位展开讨论,如何将类似的控温机器人运用到我们的日常生活当中呢? 学生巩固知识学以致用 对所学知识进行能力提升。
【课堂小结】回顾本节课内容。 盘点一下自己在本节课的学习收获。 对所学知识进行归纳与小结,有利于学生巩固知识,提升能力。
【板书设计】第8课 自动控制温度的机器人一、认识温度传感器二、编写控温机器人程序三、模拟仿真机器人控温四、搭建与调试控温机器人(共17张PPT)
第8课 自动控制温度的机器人
大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得基地的温度常年保持在28度以下。
那么,温控系统是如何工作的呢?让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧!
机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定范围内。
一、温度传感器
我们知道人体对冷热的感知,需要有相应的感受器接受刺激,通过神经纤维给相应的神经中枢,大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体表面温度,测量范围为0度—100度,然后传输给微电脑,机器人就能够感知冷热了。
温度传感器探头
温度传感器连接微电脑
温度传感器探头
温度传感器连接微电脑
温度传感器探头
主体
探测指示灯
温度传感器的变量
温度传感器
(模拟传感器)
0-100
温度变量==28
温度变量>28
温度为10摄氏度
温度为大于30摄氏度
温度
温度传感器的工作原理
温度传感器的主要组成部分是温度探头,用对温度敏感的材料制成,当它与被测量的物体接触后,传感器电阻会随着温度的改变而变化,从而达到测量温度的效果。
温度传感器
二、编写显示温度机器人程序
LED显示
调节控制
显示温度机器人
大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得基地的温度常年保持在28度以下。
那么,温控系统是如何工作的呢?让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧!
机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定范围内。
温度传感器
三、编写温控机器人程序
LED显示
调节控制(风扇)
温控风扇机器人
三、编写温控风扇程序
温度大于28度
风扇开启
温度小于等于28度
风扇关闭
四、搭建与调试自动控制温度的机器人
试动手搭建一个控温机器人,看看它能不能根据你的要求控制温度。
将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上,看看机器人能不能根据教室的环境来判断温度的高低,并且把温度显示在LED显示屏上,再根据温度的高低控制“风扇”的开关,达到降温的效果。
拓展提高
请同学们以小组为单位展开讨论,如何将类似的控温机器人运用到我们的日常生活当中呢?
课堂小结
1.会添加温度传感器LED显示器并选择变量及端口。
2.理解条件判断表达式,温度变量>28的含义。
3.会用温度传感器创作判断环境温度的机器人作品。
板书设计
第8课 自动控制温度的机器人
一、认识温度传感器
二、编写控温机器人程序
三、模拟仿真机器人控温
四、搭建与调试控温机器人
谢谢