(共12张PPT)
第8课 自动控制温度的机器人
四、搭建与调试控温机器人
下图是能够根据室温调节温度的控温机器人，我们一起动手搭建一个吧。
目录
温度传感器
显示屏
诺宝主控板通过数据线连接电脑的USB接口
硬件连接
调试问题汇总
总结延伸
根据温度变化来手动开关风扇的问题
总结延伸
总结延伸
总结延伸
能否用彩灯来表示当前温度？
遇到有明火自动开启灭火装置？
谢谢
20
3
卡卷
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M1 M2 M3 M4
一、组装搭建
二、运行调试
三、总结延伸
温度
大
88
NSDE
⊙量六
)
·检查端口号与连接线是否正确，或者接线是否松动
检查温度传感器开关是否拨到输出位置
检查程序是否错误
三
通过更换温度传感器和显示屏来判断是否模块出现故障
四
20《自动控制温度的机器人》
教材分析
本节课选自信息技术粤教版B版第8课《自动控制温度的机器人》，主要内容是学习搭建温度控制机器人；本节课上承《会听声音的机器人》，下启《沿轨迹行走的机器人》；本节课让学生认识到日常生活中涉及到智能温控设备的基本原理。
学情分析
已有学习经验
学生已经能够熟练运用诺宝RC软件编写程序及仿真，并掌握了风扇模块的使用方法，对机器人组装与调试有一定的了解，同时对机器人有着强烈的学习兴趣。
学生特点
本节课授课对象是小学五年级学生，他们模仿能力强、有一定的自控能力，但缺乏团队合作意识和小组学习经验，心理还处于不成熟的阶段，依赖性强，自我约束力较差，动手能力欠缺。
教学目标
知识与技能：
1、了解温度模块原理并熟练能运用温度模块、LED显示模块。
2、利用RC软件编程实现自动控温机器人模拟仿真。
3、调试与制作自动温控机器人
方法与过程：
1、通过对传感器外部结构的观察，认识并了解温度传感器的构成及原理。
2、通过搭建实物机器人，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
情感态度与价值观
通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。
重难点分析
重点：搭建一个自动温控机器人。
难点：对自动温控机器人进行改进完善。
教学过程
教师活动 学生活动 设计意图
【视频导入】1、延续“大熊猫基地”情境，并播放自动温控机器人照片。2、通过“自动温控机器人需要哪些模块和传感器”引出本节课主题——搭建一个控制温度的机器人。3、引出制作“自动控制温度的机器人”需要三个关键词，温度传感器、LED显示器和调节系统。 观察、思考踊回答：“温度传感器”“LED显示” 利用生活中大熊猫基地生活的情景教学，激发学生思考温控机器人的制作要素，同时激发他们保护动物热情。
【组装搭建】1、“温度传感器”的注意事项。（1）探头连接位置（2）温度探头输入开关拨码2、LED显示的注意事项 辨别LED显示的正反面3、微课学习（1）零件、模块、传感器、主控板等材料认识（2）理解端口号与实物连接关系（3）学习程序端口号与食物连接不符合的解决方法 通过微课演示法使学生清楚的认识搭建过程 为突出教学重点，理清学生思路。通过观看微课理解组装过程，并启发学生的奇思妙想
【运行调试】1、下载程序2、运行测试3、分析问题并调试（1）检查端口号与连接线是否正确，或者接线是否松动（2）检查温度传感器开关是否拨到输出位置（3）检查程序是否错误（4）通过更换温度传感器和显示屏来判断是否模块出现故障 调试机器人，找出问题并解决 教师通过把可能出现的问题进行汇总，让学生在调试中学习
【总结延伸】分析机器人的不足之处，温控开关风扇——资源浪费引出超声波带领学生解决问题，通过程序讲解，让学生自主学习增加超声波模块请同学们以小组为单位展开讨论，遇到 “能否用彩灯来更直观表示当前温度？”和“遇到有明火自动开启灭火装置？”这些问题，能否用机器人来解决 通过分析不足之处让学生巩固知识学以致用 对所学知识进行能力提升。
【课堂小结】回顾本节课内容。 盘点一下自己在本节课的学习收获。 对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。
【板书设计】第8课 自动控制温度的机器人一、认识温度传感器二、编写控温机器人程序三、模拟仿真机器人控温四、搭建与调试控温机器人
