(共13张PPT)
第五课个自动避障机器人
信息技术 五年级下册
侧面
红外接收管
红外发射管
可调电阻
探测指示灯
红外避障
判断发现障碍物
继续前行
躲避
是
否
上节回顾
永久循环
开 始
结 束
本节课学习编写程序
谢谢观看
同学们再见！
2
好看
红外倒管外以
红外避障（一体）
数字传感器有2个常用的变量值
主程序1
永久循环
没有
1
有
令红外避牌
是
条件判断
结束
数字传感器
障变甲1
使用变里
确定
)]>回>习勾回 够Ⅲ
取消
主程序1
数字传感器有2个常用的变量值
永久箭环
合红外道胸
没有
1
有
茶件判新
传感器有没有探测到障碍物？
多件表达式
结束
表达式
红外避障变里11工
红外莲障密甲1
使用变量
2
567890
(
确定
取消
红外避障传感器探测到“有”障碍物
D
查香
编目
显示少经作D回帮助山
它圆
小X QC① 凸G
字传感器
数字化传图器
主程序1
便拟传感器
综出模块
A
永久循环
高速电机
高速电机
令
日红外避
电机停
条件判断
左：100，有
转向
一高速电机
直行？
结辣
编辑(E)
设置(S)
帮助H
X人回回85思A
添加障碍物
添加障碍物
X人 @8S墨A北x回 图m回今G
添加障碍物
按住鼠标左键拖动
松开鼠标
单机鼠标右键停止添加
众少X@@QC①盒
主程序1
A
永久循环
P1,变量1
红外避牌
红外选赠变量1==
条件判断
速度：100，角度，90
左：100，右：100
转向
一高速电机
结束
拓展任务
观察一下这两张地图有什么区别，你能设计程序让机器人分别从两张地图走出来
吗？快来试一试吧！
丨号地图
2号地图
知识小结
1、学习了红外避障传感器的组成和工作原理
2、学习了“条件判断”模块和“永久循环”模块
3、学习了条件表达式“红外避障变量1=1”的含义
4、学习了如何在诺宝中编写避障程序中小学教育资源及组卷应用平台
《自动避障机器人》第二课时教学设计
授课教师 课题名称 《自动避障机器人》
知识点来源 学科：信息技术 年级： 五年级 教材版本：粤教版信息技术 所属章节：第五课
设计思路 1、回顾上节课的器材及功能：红外避障传感器。 2、学习程序流程图的编写及每个功能模块的意义。 3、进入诺宝软件，将刚刚的分析转化成程序，讲解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义，讲解永久循环，示范在仿真环境中添加障碍物，思考用“红外避障变量1==0”如何编写程序并组装机器人实物。 4、巩固提升练习“机器人走迷宫”，知识点小结。
教学设计
内 容
教学目标 知识与技能： 了解机器人的红外避障传感器的组成和工作原理。 理解并会应用“条件判断”模块和“永久循环”模块。 理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义 熟练地在诺宝中RC中编写避障程序。 2、过程与方法：课程使用观察法，讲演法，动手实践操作方法以及参与问答的方式，熟练掌握我们程序的编写。 3、情感态度与价值观：联系生活实际情境，体会到机器人的智能性，进一步培养学生对机器人学习的兴趣。
教学重点难点 重点：（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。 （2）理解并灵活应用程序中的各个模块。 难点：（1）理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义。
教学过程 导入新课 引入自动避障机器人的报道视频导入，同时回顾上节课的知识来引入编程的学习。 思考如何设计编程程序，需要哪些功能模块，以及如何有效实现。 将本节课的重点知识块先梳理一遍，并重点讲解。 编程实践 进入诺宝RC编写自动避障程序。 讲解红外避障变量1的含义。 讲解表达式“红外避障变量1==1”。 讲解高速电机和直行的区别。 讲解永久循环。 尝试将表达式改成“红外避障变量1==0”来编程。 仿真测试。 实体测试，操作练习 动手编写完程序后，实践测试效果，根据效果反馈出程序的功能作用。 四、拓展与小结 拓展任务：机器人走迷宫。 知识点回顾。第五课 自动躲避障碍的机器人第二课时
——实验报告单
第（ ）小组 组长： 组员：
红外避障传感器属于哪种类型的传感器（ ）
A、模拟传感器 B、数字化传感器 C、数字传感器
二、在编写程序过程中，表达式“红外避障变量1==1”代表的含义是 。
三、在实体机器人搭建过程中，红外避障传感器可以与微电脑的哪个端口连接（ ）
A、只能接P1或P8接口
B、接入USB接口
C、接入M1-M4接口
D、接入P1-P8接口
四、机器人在实体场地进行测试的时候，你们组出现了哪些问题？
。
请问你是如何解决的？
。
五、你所知道的生活中还有哪些地方使用了红外避障传感器？
红外倒管外以
