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寻光机器人 第一课时
教材分析
本课先从认识光敏传感器开始，让学生从机器人能够“自动寻光”的原理入手。为实现该智能功能提供硬件保障。在理解了硬件如何工作之后，又以解决问题为任务驱动，教师引导学生设计好程序。通过学习如何在仿真界面中设置传感源的方法，让学生设置好带有虚拟光源的仿真环境，以电脑仿真来检验程序。最后在现实环境中让学生搭建好的寻光机器人尝试寻找光源，体验动手的乐趣和成就感。
学情分析
本课的学习对象是小学五年级的学生，他们通过前面五课内容的学习已经基本掌握了诺宝RC软件编写程序的基本方法，并且理解了“多次循环”“永久循环”和“条件判断”模块再程序中的基本用法。学生已经能够体验到程序编写的乐趣和用程序来驱动机器人的成就感，他们对于新的传感器的学习充满着热情和学习兴趣，本课的内容对于学习对象来说，是对之前程序编写内容的巩固和深入练习。
教学目标
知识与技能
（1）了解光敏传感器的组成及工作原理。
（2）理解条件表达式“光敏变量==1”表示什么。
（3）会添加光敏传感器并选择变量及端口
过程与方法
（1）通过自主学习、小组合作探究，掌握带有光敏传感器的程序编写方法。
3、情感、态度和价值观
（1）进一步体验程序设计的乐趣，激发学习的积极性。
（2）善于探究和分享，在解决寻光机器人的设计过程中，学会与他人合作研究，体验共同解决问题的乐趣和成就感。
四、教学重难点
重点：了解光敏传感器的构造及工作原理，掌握寻光机器人程序的编写方法。
难点：理解光敏变量表达式，掌握寻光机器人程序的编写方法。
五、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 设计意图
情境导入明确任务 视频导入：播放“追寻阳光的植物机器人”视频 2、揭示课题 板书课题：寻光机器人3、明确第一课时的任务：编写寻光机器人程序 认真观看视频，明确任务 从现实生活中的实际应用出发，让学生真正体会到人工智能在生活中的应用，同时吸引学生注意力。
分析任务整理思路 引导学生观察寻光机器人仿真视频，开展小组讨论：机器人要实现寻光需要具备哪些功能呢？引导学生思考得出答案：（1）检测光源（2）判断哪个方向的光线较强（3）向着光源强的方向前进（4）重复执行以上动作 积极思考、参与讨论 通过对寻光机器人工作原理的分析，探究寻光机器人工作时，需要具备的功能，使学生明确学习目标，目标导向学习探究，
逐个突破收获新知 围绕任务分析展开学习1、认识光敏传感器“在上一课中我们学习了自动避障机器人，知道了自动避障机器人的眼睛是红外避障传感器，通过完成学习单，我们知道了寻光机器人的“眼睛”是光敏传感器。（1）引导学生自主学习，完成导学单第一题。介绍光敏传感器的组成（2）讲解光敏传感器的工作原理（3）通过工作原理的分析让学生思考条件表达式“光敏变量==1”和“光敏变量==0”的意思。引导学生完成导学单第二题判断哪个方向的光线较强：条件判断3、高速电机的设置通过动画演示讲解“高速电机”模块的设置（1）右电机转速 小于 右电机转速 向左转（2）右电机转速 小于 右电机转速 向右转（3）左电机转速 等于 右电机转速 直行或停止4、不断重复以上动作：重复执行5、引导学生完成导学单第三题：完善流程图 结合课件和教材分析和认识光敏传感器完成导学单，理解光敏变量表达式。仔细观看动画演练，学习高速电机左右转速的设置填写导学单，完善流程图 围绕任务展开学习，逐个突破，让学生逐渐明确思路，结合导学单突破重难点。培养学生计算思维。高速电机的讲解为学生第2课时的学习做好准备学生通过流程图的填写进一步明确程序编写的思路
自主探究编写程序 1、任务一：用条件表达式“光敏变量==1”，完成寻光机器人程序编写（1）小组互助完成程序编写（2）示范讲解2、任务二：用条件表达式“光敏变量==0”，完成寻光机器人程序编写3、拓展任务：自主探究模拟仿真机器人寻光 自主学习探究与组内成员合作完成程序编写思考拓展问题 通过自主探究、小组合作培养学生的自主学习能力和合作能力，
小结拓展总结提升 这节课你有哪些收获？ 回顾知识要点，分享学习感受 引导学生对课堂内容进行回顾和思考，总结和反思。
板书设计寻光机器人 ——第一课时导学单
认识光敏传感器
请将光敏传感器的各组成部分与右边名称连线
条件表达式的含义
条件表达式“光敏变量＝＝0”表示______光敏探头组识别到的光线比较强
条件表达式“光敏变量＝＝1”表示______光敏探头组识别到的光线比较强
完善流程图
出虚。(共34张PPT)
第6课 寻光机器人
—第一课时
信息技术 五年级下册
植物的生长需要进行光合作用，充足水和阳光就必不可少。室内的植物水一般都比较充足，但充足的阳光我们就无法保证。
明确任务
设计一个寻光机器人
明确任务
编写寻光机器人程序
1
模拟仿真、搭建与调试机器人
2
输入您的标题
小组讨论：
寻光机器人需要具备哪些功能？
分析任务
检测光源
判断哪个方向的光线较强
向着光源强的方向前进
重复执行以上动作
分析任务
1、检测光源
2、判断哪个方向的光线较强
3、向着光源强的方向前进
4、重复执行以上动作
分析任务
寻光机器人
2、判断哪个方向的光线较强
3、向着光源强的方向前进
4、重复执行以上动作
探究新知
寻光机器人
1、检测光源
自动避障机器人的眼睛是红外避障传感器，帮助机器人发现障碍物。寻光机器人的眼睛是光敏传感器，帮助机器人检测光源。
认识光敏传感器
导学单
寻光机器人
光敏传感器的组成
侧面
正面
光敏传感器右探头
光敏传感器左探头
可调电阻
右侧探测指示灯
左侧探测指示灯
光敏传感器的工作原理
指示灯亮起
光敏传感器的工作原理
0
1
请思考
“光敏变量＝＝1”表示什么？
1
2
“光敏变量＝＝0”表示什么？
左光敏探头组识别到的光线比较强
右光敏探头组识别到的光线比较强
探究新知
1、检测光源
3、向着光源强的方向前进
4、重复执行以上动作
寻光机器人
光敏传感器
2、判断哪个方向的光线较强
探究新知
1、检测光源
3、向着光源强的方向前进
4、重复执行以上动作
寻光机器人
光敏传感器
2、判断哪个方向的光线较强
条件判断
探究新知
1、检测光源
4、重复执行以上动作
寻光机器人
光敏传感器
2、判断哪个方向的光线较强
条件判断
3、向着光源强的方向前进
明确任务
在之前的课程中我们的机器人都是笔直往前走的，那怎样让机器人向左或向右行走呢？
还是
？
选择
“高速电机”的设置
“高速电机”的设置
“高速电机”的设置
左轮速度大
右轮速度大
左右轮速度相同
哪边速度小就往哪边转,当速度相同时直行或停止
探究新知
1、检测光源
寻光机器人
光敏传感器
2、判断哪个方向的光线较强
条件判断
3、向着光源强的方向前进
高速电机
4、重复执行以上动作
探究新知
1、检测光源
寻光机器人
光敏传感器
2、判断哪个方向的光线较强
条件判断
3、向着光源强的方向前进
高速电机
4、重复执行以上动作
永久循环
导学单
永久循环
光敏
右边的光线强
向右转
向左转
编写机器人程序
自主探究
任务一：
用条件表达式“光敏变量==1”，完成寻光机器人程序编写
自主探究
任务二：
用条件表达式“光敏变量==0”，完成寻光机器人程序编写
自主探究
拓展任务：自主探究模拟仿真机器人寻光
课堂小结
这节课你有什么收获？
这节课你有什么收获？
了解光敏传感器的组成及工作原理
1
理解光敏变量表达式
2
掌握寻光机器人程序的编写方法
3
谢谢观看
