《森林救援先锋》导学单
学习目标
1.掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法；
2.了解流程控制模块“Break”模块的使用方法；
3.在编写救援机器人程序的过程中，学会任务分析方法；
在线学习
请你一边学习，一边把空白处填写完整。
解决任务的思路： 分析任务，确定方案 、 分布实施，编写程序 、 模仿仿真，完成任务
（一）知识小结
1、“光感变量==1”时，光感传感器 检测到 （检测到/没检测）光线。
“光感变量==0”时，光感传感器 没检测 （检测到/没检测）光线。
2、“磁敏变量==1”时，磁敏传感器 检测到 （检测到/没检测）磁场。
“磁敏变量==0”时，磁敏传感器 没检测 （检测到/没检测）磁场。
3、break模块的作用是 结束当前循环，执行循环体外的程序 。
（二）看图填空。
设备名称： 磁敏传感器 设备名称： 光敏传感器
课后任务
还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢？（做完之后参考源程序：“森林救援先锋拓展版.rbt”）
今天的内容你学会了吗？看看自己收获几颗星吧。
项目 评价内容 星级
自我评价 1、你会使用磁敏传感器和光感传感器吗？
2、你了解Break模块的使用方法吗？
3、你会用分解任务、分步实施的思路解决复杂问题的方法吗？
4、你会编写救援机器人的程序吗？
家长评价 今天的内容学生掌握得怎么样？（对照学习目标）
教师评价 今天，学生在整个学习过程中表现如何？《森林救援先锋》导学单
学习目标
1.掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法；
2.了解流程控制模块“Break”模块的使用方法；
3.在编写救援机器人程序的过程中，学会任务分析方法；
在线学习
请你一边学习，一边把空白处填写完整。
解决任务的思路： 、 、
（一）知识小结
1、“光感变量==1”时，光感传感器 （检测到/没检测）光线。
“光感变量==0”时，光感传感器 （检测到/没检测）光线。
2、“磁敏变量==1”时，磁敏传感器 （检测到/没检测）磁场。
“磁敏变量==0”时，磁敏传感器 （检测到/没检测）磁场。
3、break模块的作用是 。
（二）看图填空。
设备名称： 设备名称：
课后任务
还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢？（做完之后参考源程序：“森林救援先锋拓展版.rbt”）
今天的内容你学会了吗？看看自己收获几颗星吧。
项目 评价内容 星级
自我评价 1、你会使用磁敏传感器和光感传感器吗？
2、你了解Break模块的使用方法吗？
3、你会用分解任务、分步实施的思路解决复杂问题的方法吗？
4、你会编写救援机器人的程序吗？
家长评价 今天的内容学生掌握得怎么样？（对照学习目标）
教师评价 今天，学生在整个学习过程中表现如何？(共19张PPT)
第11课 森林救援先锋
（第2课时）
信息技术 五年级下册
学习制作救援机器人，减轻他们负担吧！
人员不足
全天候工作
危险性高
救援工作
1
掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法
2
了解流程控制模块Break模块的使用方法
3
学会任务分析方法
学习目标
任务背景
傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？
（请同学们暂停视频，思考片刻后再继续视频学习）
任务背景
傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？
任务
第二步
分布实施，编写程序
第一步
分析任务，确定方案
第三步
模仿仿真，完成任务
【思考】分析救援仿真图，救援任务可以分成几部分？
（请同学们暂停视频，思考片刻后再继续视频学习）
入口
景区山林入口（磁场）
求救人员
任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走
任务二：进入山林，避障行驶
任务三：发现求救灯信号
入口
景区山林入口（磁场）
求救人员
轨迹识别传感器磁敏传感器
红外避障传感器
光感传感器
内置磁敏探头
探测指示灯
磁敏传感器（数字传感器）
磁敏变量= =0
有磁场
没有磁场
磁敏变量= =1
光感探头
探测指示灯
光感传感器
光感变量= =0
有光
没有光
光感变量= =1
可调电阻
光感传感器
（数字传感器）
检测是否有光
检测左右光线的强弱
光敏传感器
（数字传感器）
机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序和一个检测磁场程序。
任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走
（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）
【思考】当机器人到达入口后不需要执行轨迹识别程序，如何跳出永久循环呢？
任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走
（请同学们暂停视频，先思考片刻再继续视频学习）
Break模块
作用：结束当前循环，执行循环体外的程序
结束当前循环
执行循环体外的程序
举例：
在检测到磁场后，机器人进入山林里，开始躲避障碍物的行驶。因此，需要一个避障程序。
任务二：进入山林，避障行驶
（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）
机器人行驶到求救人员处，检测到求救灯信号后停止前进。因此，需要一个寻光程序。
任务三：发现求救灯信号
（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）
【思考】还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢？
（请同学们暂停视频，先尝试搭建再继续视频学习）
1
掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法
2
了解流程控制模块Break模块的使用方法
3
学会任务分析方法
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《森林救援先锋(下)》教学设计
一、教学目标
1.知识与技能目标
（1）掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法；
（2）了解流程控制模块“Break”模块的使用方法。
2.过程与方法目标
（1）在编写救援机器人程序的过程中，学会任务分析方法；
（2）掌握用“Break”模块跳出永久循环模块的方法。
3.情感态度与价值观目标
通过编写救援机器人的程序，了解到救援人员的工作，体会信息技术在生活中的应，感受计算机程序带来的乐趣，增强学生学习信息技术的兴趣。
4.信息技术学科素养要求
通过编写救援机器人的程序，培养学生用信息技术解决日常生活问题的能力，增强信息意识。
二、教学重点
1.掌握分解任务的方法和分步实施的操作。
2.掌握磁敏传感器和光感传感器的使用方法。
三、教学难点
1.掌握两个不同传感器在同一流程控制模块里的使用方法。
2.掌握break模块的使用方法。
四、教学方式
1.录播：学生观看微课进行自主学习，在电脑（或者平板）上进行实操，然后老师集中线上答疑讲解。
2.直播：教师网络直播，根据教学流程进行网络直播教学，使用PPT、微课资源或线上操作讲解实施教学。
五、教师准备
教材、微课、PPT、学习评价表、导学单、诺宝软件
六、学生准备
教材、导学单、学习评价表、电脑（或者平板）
七、课时安排
1课时
八、教学过程
（一）课前准备
1.学生提前准备好上课用的设备，做好在线学习的准备。
2.教师发放导学单、学习评价给学生。
【教学建议】
课前可以针对上一节课的掌握情况，复习上节课内容。
（二）新课导入
播放导入视频：四川凉山州森林火灾。
随着科技的发展，机器人被广泛应用在生活中，并发挥着巨大作用！观看“四川凉山州森林火灾”视频，了解救火人员的工作。
其实，救援人员的工作是非常艰巨的，他们面临着人员不足、救援的特殊性要求全天候工作、危险性高等问题，机器人的出现，能很好的解决这些问题，今天让我们一起学习森林救援机器人的制作吧。
【教学建议】
阐明救援人员工作的艰巨，制作机器人的现实意义，培养学生的家国情怀。
（三）讲授新课
1、任务背景
傍晚，梧桐山应急救援中心接到一个求救电话，一名游客在景区山林里迷路了。由于景区山林地形复杂，救援队无法快速到达。需要你利用智能机器人去寻找求救信号灯的区域。怎样帮助他们找到求救人员并将其成功营救出来？
首先分析任务，确定方案；第二步，分步实施，编写程序；第三步：模仿仿真，完成任务。
【教学建议】
建议暂停视频让学生思考，同时复习上一节课内容。
2.分析任务，确定方案
（1）【思考】认真分析救援仿真图，救援任务可以分成几部分？（三部分）
第一部分：驶离救援中心（沿着轨迹走，直到检测到磁场）【轨迹识别传感器、磁敏传感器】；
第二部分：避障行驶（在检测到磁场后，开始躲避障碍物的行驶）【红外避障传感器】
第三部分：发现求救灯信号（行驶到求救人员处，停止前进）【光感传感器】
（2）学习新传感器
【磁敏传感器】
磁敏传感器内置磁敏探头，用于检测磁场。“磁敏变量= =0”表示没有磁场；“磁敏变量= =1”表示存在磁场。
【光感传感器】
光感传感器由光感探头、探测指示灯、可调电阻三部分组成，用于检测是否存在光。“光感变量= =1”表示有光，“光感变量= =0”表示没有光。
【区别】光敏传感器与光感传感器的区别？
光敏传感器用于检测左右光线的强弱；光感传感器用于检测是否有光。
3.分步实施，编写程序
（1）任务一：驶离救援中心，沿着轨迹走。
机器人离开救援中心后，要沿着轨迹走，直至检测到磁场入口处。因此，需要一个轨迹识别程序和一个检测磁场程序。
播放微课“任务一”，学生自学
【思考】当机器人到达入口后不需要执行轨迹识别程序，如何跳出永久循环呢？
答案：添加流程控制模块“Break”中止模块跳出循环。
【Break模块】
Break模块用于结束当前循环，执行循环体外的程序。
（2）任务二：进入山林，避障行驶。
在检测到磁场后，机器人开始躲避障碍物的行驶。因此，需要一个避障程序。
播放微课“任务二”，学生自学
（3）任务三：发现求救灯信号。
机器人行驶到求救人员处，停止前进。因此，需要一个寻光程序，寻光使用光感模块。
播放微课“任务三”，学生自学
【教学建议】
任务一至三，建议让学生独立思考、编写程序，再观看微课。
3，模仿仿真，完成任务。
播放微课“仿真”，学生自学
同学们，仿真过程中，机器人从出发点出发，经过景区山林入口，躲避了众多障碍物，最终顺利找到并停在求救人员的面前。
（四）提出问题，在线答疑
同学们在操作过程中遇到了问题无法解决的，可以在群里发言，老师集中问题进行答疑。
（五）课堂小结，巩固知识
回顾一下，这节课有什么收获？
（六）课后任务：
还可以使用什么设备及什么程序来完成我们的搜救任务呢？。
《森林救援先锋下》学习评价表
日期： 班级： 姓名：
项目 评价内容 星级
自我评价 1、你会使用磁敏传感器和光感传感器吗？
2、你了解Break模块的使用方法吗？
3、你会用分解任务、分步实施的思路解决复杂问题的方法吗？
4、你会编写救援机器人的程序吗？
家长评价 今天的内容学生掌握得怎么样？（对照学习目标）
教师评价 今天，学生在整个学习过程中表现如何？
（注：1.此表可根据教师的教学内容修改项目。
2.教师评价可利用班级优化大师为学生加分，学生可在班级优化大师查看老师的点评；或者企业微信作业功能进行评价。
3.自我评价和家长评价可采用问卷星或者腾讯问卷等进行。）
