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第一章 空间向量与立体几何
章末总结
题型1 空间向量的运算
例1 (1) 如图,已知空间四边形,,分别是边,的中点,,分别是边,上的点,且,.求证:四边形是梯形.
[答案] 证明:,分别是边,的中点,
,,
则.
,
,且.
又不在上,故四边形是梯形.
(2) 已知正四面体的棱长为1,如图.求:①;②;③.
[答案] 在正四面体中,.
①.
②
=1+1-1+1-1=1.
③.
方法归纳
1.空间向量的线性运算包括加法、减法及数乘运算.选定空间中不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求.
2.空间向量的数量积:
(1)空间向量的数量积的定义表达式及其变形式是两个重要公式.
(2)空间向量的数量积的其他变形式是解决立体几何问题的重要公式,如,在上的投影的数量为等.
1. 如图,已知是平行六面体.设是底面的中心,是侧面对角线上的四等分点且靠近点,设,则____.
[解析] 连接,则为的中点,如图.
.
,,..
2. 在三棱锥中,棱、、两两垂直,且,如图.给出下列四个命题:
①;②;
③和的夹角为;
④三棱锥的体积为.
其中所有正确命题的序号为_________.
①②③
[解析] 设,因为棱、、两两垂直,所以以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,如图所示:
则、、、.
对于①,,所以,①正确;
对于②,,,则,②正确;
对于③,,,
,
因为,所以和的夹角为,③正确;
对于④,,,,则,
所以,
而三棱锥的体积,④错误.
题型2 利用空间向量证明平行、垂直问题
例2 在四棱锥中,,,底面,,为的中点.
(1) 求证:平面;
[答案] 以为原点,、、所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系,如图所示.
则,,,,.
证明:,易知平面的一个法向量为,,即,
又平面,平面.
(2) 平面内是否存在一点,使平面?若存在,确定的位置;若不存在,请说明理由.
[答案] 存在.,,假设平面内存在一点,使平面,则,.
设,则,
即,
,
在平面内存在一点,使平面.
方法归纳
利用空间向量证明空间中的位置关系:
线线平行 证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量
线线垂直 证明两条直线垂直,只需证明两直线的方向向量垂直
线面平行 ①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;
②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量;
③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量可用平面内两不共线向量线性表示
线面垂直 ①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;
②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题
面面平行 ①证明两个平面的法向量平行(即共线向量);
②转化为线面平行、线线平行问题
面面垂直 ①证明两个平面的法向量互相垂直;
②转化为线面垂直、线线垂直问题
续表
3. 如图,四边形为正方形,平面,,.
(1) 证明:平面平面;
[答案] 证明 如图,以为坐标原点,线段的长为单位长,,,的方向分别为,,轴的正方向建立空间直角坐标系.
依题意有,,,,则,,,所以,,即,.又,平面,故平面.
因为平面,所以平面平面.
(2) 证明:平面.
[答案] ,,则,,,则,,所以为平面的一个法向量.
因为,且,所以,又平面,故平面.
题型3 利用空间向量求空间角
例3 在四棱锥中,底面为矩形,底面,,直线与底面成角,点是的中点.
(1) 求异面直线与的夹角的余弦值;
[答案] 以为原点,的方向分别为、、轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,
设,则,底面,为直线与平面所成的角,,,,,,,,.
,,
异面直线与的夹角的余弦值为.
(2) 求直线与平面所成角的正弦值;
[答案] ,,,设平面的一个法向量为,直线与平面所成的角为,则且,则,取,则,,.
[答案] 由(2)知平面的一个法向量为,即平面的一个法向量为,设平面的一个法向量为,易知,,,
则且,则,取,则则,
,
(3) 求二面角的余弦值.
,
∴二面角的余弦值为.
方法归纳
1.求异面直线所成的角:设两异面直线的方向向量分别为,,那么这两条异面直线所成的角或,所以.
2.求斜线与平面所成的角:如图,设平面的一个法向量为,斜线的一个方向向量为,斜线与平面所成的角为,则.
3.求二面角的大小:如图,设平面,的法向量分别为,.因为两平面的法向量所成的角(或其补角)就等于平面,所成的锐二面角,所以.
4. 如图,三棱柱内接于圆柱,已知圆柱的轴截面为正方形,,点在轴上运动.
(1) 证明:无论在何处,总有;
[答案] 证明:如图,连接并延长,交于点,交圆柱侧面于点,连接,,
,,.
又在圆柱中,平面,且平面,,
又,平面,平面,
平面,无论在何处,总有平面,.
(2) 当点为的中点时,求平面与平面所成的锐二面角的余弦值.
[答案] 如图,建立空间直角坐标系,由(1)知轴,
设,则,
在中,,
从而.
,,,
,.
设平面的一个法向量为,则
取,得,易知平面的一个法向量为
,
故所求锐二面角的余弦值为.
题型4 利用空间向量求距离
例4 已知正方形的边长为1,平面,且,,分别为,的中点.
(1) 求点到平面的距离;
[答案] 建立以点为坐标原点,,,的方向分别为轴,轴,轴正方向的空间直角坐标系,如图所示,
,,分别为,的中点,
,,,,,,,,,
设平面的一个法向量为,
则即,令,则,,,
∴点到平面的距离.
思路分析 (1)建立以点为坐标原点,,,的方向分别为轴,轴,轴正方向的空间直角坐标系,利用点到平面的距离公式即可得到答案.
(2) 求直线到平面的距离.
[答案] ,点到平面的距离,
,分别为,的中点,,
平面,平面,平面,
直线到平面的距离等于点到平面的距离,
直线到平面的距离为.
思路分析(2)证得平面,利用直线到平面的距离等于点到平面的距离即可得到答案.
方法归纳
1.求两点间的距离的向量法主要是坐标法(易建系的)和基向量法(各基向量的模和夹角已知或可求),利用向量的模的定义求解.
2.利用向量求点线距离时,关键是利用向量的垂直,建立关于垂足坐标的方程,垂足的坐标要利用向量的共线用直线的方向向量表示,只设一个未知数即可.
3.用向量法求点面距离的步骤:
(1)建坐标系:结合图形的特点建立恰当的空间直角坐标系;
(2)求向量:在坐标系中求出点到平面内任一点对应的向量;
(3)求法向量:设出平面的法向量,利用向量垂直的条件转化为求解方程
组,求出法向量;
(4)得答案:代入公式求得答案.
4.线面距离、面面距离均可转化为点面距离,用求点面距离的方法进行求解.
5. 如图,四棱锥中,底面为矩形,点在线段上,平面.
(1) 请确定点的位置,并说明理由;
[答案] 连接交于点,连接,如图,
则点为的中点.当为的中点时,在中,,又平面,平面,平面.
(2) 若是等边三角形,,平面平面,四棱锥的体积为,求点到平面的距离.
[答案] 以的中点为原点,所在直线为轴,在平面中,过点作的平行线为轴,所在直线为轴,建立空间直角坐标系,如图.
设,四棱锥的体积为,,解得.
,,
,,
.则,
,,
设平面的一个法向量为,
则,取,得,
到平面的距离.
1. [2020课标Ⅲ理,19,12分] 如图,在长方体中,点,分别在棱,上,且,.
(1) 证明:点在平面内;
[答案] 证明:在棱上取点,使得,连接、、、,如图.
在长方体中,且,且,
,,且,
四边形为平行四边形,,,四边形为平行四边形,则且,
同理可证四边形为平行四边形,
且,
且,则四边形为平行四边形,
点在平面内.
(2) 若,,,求二面角的正弦值.
[答案] 以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,
,,,,
设平面的一个法向量为,
由得,
取,得,则,
设平面的一个法向量为,
由,得取,得,,则,
,
设二面角的平面角为,则,.
因此,二面角的正弦值为.
2. [2020课标Ⅰ理,18,12分] 如图,为圆锥的顶点,是圆锥底面的圆心,为底面直径,.是底面的内接正三角形,为上一点,.
(1) 证明:平面;
[答案] 证明:设,由题设可得,,,.
因此,从而.
又故.
所以平面.
[答案] 过作交于点,因为平面,所以以为坐标原点,所在直线为轴,所在直线为轴,所在直线为轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设,
则,,
,,
所以,,,
(2) 求二面角的余弦值.
设平面的一个法向量为,
由
得,
令,得,,
所以,设平面的一个法向量为
由,
得令,得,,
所以,故,
易知二面角的平面角为锐角,所以二面角的余弦值为.
3. [2020新高考Ⅰ,20,12分] 如图,四棱锥的底面为正方形,底面.设平面与平面的交线为.
(1) 证明:平面;
[答案] 证明:在正方形中,,
因为平面,平面,所以平面,
又因为平面,平面平面,所以,
因为在四棱锥中,底面是正方形,所以,所以,
因为平面,所以,所以,因为,平面,所以平面
(2) 已知,为上的点,求与平面所成角的正弦值的最大值.
[答案] 如图,建立空间直角坐标系,
因为,所以,,,,,
设,则有,,,
设平面的一个法向量为,则,即,
令,则,所以平面的一个法向量为,
则,
所以直线与平面所成角的正弦值等于当且仅当时取等号,
所以直线与平面所成角的正弦值的最大值为.
4. [2020天津,17,15分] 如图,在三棱柱中,平面,,,,点,分别在棱和棱上,且,,为棱的中点.
(1) 求证:;
[答案] 证明:,,从而,所以.
[答案] 易知是平面的一个法向量,,.设为平面的一个法向量,则,
即.不妨设,可得.
则,于是.
所以,二面角的正弦值为.
(2) 求二面角的正弦值;
(3) 求直线与平面所成角的正弦值.
[答案] 依题意,.由(2)知为平面的一个法向量,于是.
所以,直线与平面所成角的正弦值为.