6.1.2 空间向量的数量积
学习目标 1.了解空间向量的夹角及有关概念.2.掌握两个向量的数量积的概念、性质和计算方法.3.了解空间向量投影的概念及投影向量的意义.4.会用投影向量计算空间两个向量的数量积.
导语
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
一、空间向量的夹角
问题1 平面中两个非零向量的夹角是如何定义的?
提示 在平面中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB就是两向量的夹角.
知识梳理
定义 a,b是空间两个非零向量,过空间任一点O,作=a,=b,∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫作向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉
范围 0≤〈a,b〉≤π
特殊夹角 (1)如果〈a,b〉=0,a与b同向; (2)如果〈a,b〉=π,a与b反向; (3)如果〈a,b〉=,a与b互相垂直,记作a⊥b.
例1 (1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“〈a,b〉=0”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
答案 B
解析 显然〈a,b〉=0 a∥b,但a∥b包括向量a,b同向共线和反向共线两种情况,即当a∥b时,〈a,b〉=0或π,因此a∥b 〈a,b〉=0.故“a∥b”是“〈a,b〉=0”的必要不充分条件.
(2)如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求向量分别与向量,,,,的夹角.
解 连接BD(图略),
则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
所以〈,〉=〈,〉=45°,〈,〉=180°-〈,〉=135°,〈,〉=∠D′AC=60°,〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°,〈,〉=〈,〉=90°.
反思感悟 (1)空间任意两个向量可平移到共同起点形成夹角.
(2)对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
跟踪训练1 在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60° C.150° D.120°
答案 D
解析 〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
二、空间向量的数量积
知识梳理
1.定义
设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|cos〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b.规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.数量积的运算律
交换律 a·b=b·a
分配律 (a+b)·c=a·c+b·c
结合律 (λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
3.数量积的性质
两个向量数量积的性质 ①若a,b是非零向量,则a⊥b a·b=0
②若a与b同向,则a·b=|a||b|; 若反向,则a·b=-|a||b|. 特别地,a·a=|a|2或|a|=
③若θ为a,b的夹角,则cos θ=
注意点:
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.
例2 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:
(1)·;(2)·;(3)·;(4)·.
解 (1)·=·
=||·||·cos〈,〉
=×1×1·cos 60°=,
所以·=.
(2)·=·=||·||·cos〈,〉=×1×1·cos 0°=,
所以·=.
(3)·=·=||·||·cos〈,〉=×1×1·cos 120°=-,
所以·=-.
(4)·=(+)·(+)
=[·(-)+·(-)+·+·]
=[-·-·+(-)·+·]
=×=-.
反思感悟 由向量数量积的定义知,要求a与b的数量积,需已知|a|,|b|和〈a,b〉,a与b的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使a·b计算准确.
跟踪训练2 (1)已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
答案 B
解析 由题意可得a·b=0,e1·e2=0,
|e1|=|e2|=1,
所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,
所以2k-12=0,所以k=6.
(2)在棱长为a的正方体ABCD-A1B1C1D1中,向量与向量的夹角为( )
A.60° B.150°
C.90° D.120°
答案 D
解析 =+,|1|=a,
=+,||=a.
∴1·=·+·+·+1·=-a2.
∴cos〈1,〉==-.
∴〈1,〉=120°.
三、空间向量的投影向量
问题2 平面向量中向量a同向量b的投影是如何定义的?
提示 设a,b是两个非零向量,表示向量a,表示向量b,过点A作所在直线的垂线,垂足为点A1,向量称为向量a在向量b上的投影向量.
知识梳理
1.空间投影向量的定义
如图,设向量m=,过C,D分别作平面α的垂线,垂足分别为C1,D1,得向量.向量称为向量m在平面α上的投影向量.
2.空间向量数量积的几何意义
空间向量m,n(n在平面α内)的数量积就是向量m在平面α上的投影向量与向量n的数量积.
例3 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点.
(1)确定向量在平面BCC1上的投影向量,并求·;
(2)确定向量在直线B1C1上的投影向量,并求·.
解 (1)因为A1B1⊥平面BCC1,PC1⊥平面BCC1,
所以向量在平面BCC1上的投影向量为.
所以·=·=×1×cos 45°=1.
(2)因为A1B1⊥B1C1,PC1⊥B1C1,
所以向量在直线B1C1上的投影向量为,
故 ·=·=1.
反思感悟 利用空间向量的数量积的几何意义求两个向量的数量积时,准确探寻某一向量在平面(或直线)上的投影向量是解题的关键所在.
跟踪训练3 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1(即A1A⊥平面ABC)中,AC=AB=AA1=,BC=2AE=2,求·.
解 方法一 ∵A1A⊥平面ABC,
∴A1A⊥AB,A1A⊥AC.
∵AC=AB=,BC=2,
∴AB⊥AC.
又BC=2AE=2,
∴E为BC的中点,
∴=(+).
∵AA1=,
∴A1C=2.
∴·=(+)·(-1)=2=1.
方法二 ∵A1A⊥平面ABC,
∴在平面ABC上的投影向量为.
又AC=AB=AA1=,BC=2AE=2,
∴·=·=1××cos 45°=1.
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角.
(2)空间向量的数量积.
(3)空间向量的投影向量.
2.方法归纳:数形结合、转化化归.
3.常见误区:(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
1.(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
答案 AD
2.已知空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为( )
A. B.
C.- D.0
答案 D
解析 ·=·(-)=·-·=||||cos∠AOC-||||cos∠AOB
=||||-||||=0,
所以⊥.所以cos〈,〉=0.
3.已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则向量e1+e2在向量e1上的投影向量为________.
答案 e1
解析 (e1+e2)·e1=e+e1·e2
=1+1×1×=.
∴向量e1+e2在向量e1上的投影向量为
·=e1.
4.已知|a|=3,|b|=4,m=a+b,n=a+λb,〈a,b〉=135°,m⊥n,则λ=________.
答案 -
解析 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,
所以a2+(1+λ)a·b+λb2=0,
所以18+(λ+1)·3×4cos 135°+16λ=0,
即4λ+6=0,所以λ=-.
课时对点练
1.在正四面体A-BCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
答案 C
解析 由题意,可得=,
所以〈,〉=〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
2.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12 B.8+
C.4 D.13
答案 D
解析 (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|cos 120°=2×4-2×5×=13.
3.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )
A.1 B.2 C.3 D.4
答案 A
解析 ∵p⊥q且|p|=|q|=1,
∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
4.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是( )
A.2· B.2·
C.2· D.2·
答案 BC
解析 2·=2a2cos 120°=-a2,
2·=2·=2a2cos 60°=a2,
2·=·=a2,
2·=·=-·=-a2.
5.平行六面体(底面为平行四边形的四棱柱)ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都为1,且∠A1AD=∠A1AB=60°,∠DAB=45°,则BD1等于( )
A.-1 B.-1
C. D.-
答案 C
解析 如图,因为=-+,
所以||2=|-+|2=||2+||2+||2-2·-2·+2·
=1+1+1-2×1×1×cos 45°-2×1×1×cos 60°+2×1×1×cos 60°=3-,
所以||=.
6.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题是真命题的是( )
A.(++)2=32
B.·(-)=0
C.与的夹角为60°
D.正方体的体积为|··|
答案 AB
解析 如图所示,(++)2=(++)2=2=32,故A为真命题;
·(-)
=·=0,故B为真命题;与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°,故C是假命题;正方体的体积为||||||,故D为假命题.
7.已知向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=6,则2a-b在a方向上的投影向量为________.
答案 a
解析 ∵a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=6,
∴(2a-b)·a=2|a|2-a·b
=2×22-2×6×=2,
∴2a-b在a方向上的投影向量为·=a.
8.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=________.
答案 60°
解析 由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b=|b|2,代入上面两个式子中的任意一个,得|a|=|b|,
所以cos〈a,b〉===,
所以〈a,b〉=60°.
9.如图,已知一个60°的二面角的棱上有两点A,B,AC,BD分别是在这两个面内且垂直于AB的线段,又知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长.
解 因为CA⊥AB,BD⊥AB,
所以〈,〉=120°.
因为=++,
且·=0,·=0,
所以||2=||2+||2+||2+2·
=||2+||2+||2+2||||cos〈,〉
=62+42+82+2×6×8×=68,
所以||=2,故CD的长为2.
10.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:
(1)·;
(2)·.
解 (1)取AB的中点H,连接DH,易知EH⊥平面ABCD, 又DD1⊥平面ABCD,所以向量在平面ABCD上的投影向量为.
所以·=·=2=16.
(2)向量在平面ABB1A1上的投影向量为.
又⊥,所以·=·=0.
11.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
答案 D
解析 ∵=++,
∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-.
故||=.
12.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=________.
答案 7
解析 ||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=62+42+32+2||||cos 120°=49,所以||=7.
13.在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则·(++)=________.
答案
解析 ∵OA,OB,OC两两垂直,
∴·=·=·=0,
且=,
故·(++)
=(++)2=(||2+||2+||2)=×(1+4+9)=.
14.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,若动点P在线段BD1上运动,则·的取值范围是______.
答案 [0,1]
解析 依题意,设=λ,其中λ∈[0,1],·=·(+)=·(+λ)=2+λ·=1+λ×1××=1-λ∈[0,1].因此·的取值范围是[0,1].
15.如图所示,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则·(i=1,2,…,8)的不同值的个数为( )
A.8 B.4 C.2 D.1
答案 D
解析 ·=·(+)
=2+·,
∵AB⊥平面BP2P8P6,∴⊥,
∴·=0,
∴·=||2=1,
则·(i=1,2,…8)的不同值的个数为1.
16.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D两点间的距离.
解 在平行四边形ABCD中,
∵∠ACD=90°,
∴·=0,同理可得·=0.
在空间四边形ABCD中,
∵AB与CD成60°角,
∴〈,〉=60°或〈,〉=120°.
又=++,
∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉,
∴当〈,〉=60°时,||2=4,
此时B,D两点间的距离为2,
当〈,〉=120°时,||2=2,
此时B,D两点间的距离为.