高中数学苏教版(2019)选择性必修第二册 6.2.1 空间向量基本定理(学案+课时练 word版含解析)

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名称 高中数学苏教版(2019)选择性必修第二册 6.2.1 空间向量基本定理(学案+课时练 word版含解析)
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资源类型 教案
版本资源 苏教版(2019)
科目 数学
更新时间 2022-03-21 10:42:25

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文档简介

§6.2 空间向量的坐标表示
6.2.1 空间向量基本定理
学习目标 1.掌握空间向量基本定理及其推论.2.会选择适当的基底表示任何一个空间向量.
导语
回顾平面向量基本定理,如果e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使 a=λ1e1+λ2e2.我们把两个不共线的向量e1,e2叫作这个平面的一组基底.类似地,任意一个空间向量能否用任意三个不共面的向量e1,e2,e3表示呢?
一、空间向量基本定理及其推论
问题1 如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O,对于任意一个空间向量p=,p 能否用i,j,k表示呢?
提示 如图,设为在i,j所确定的平面上的投影向量,则=+.
又向量,k共线,因此存在唯一的实数z,使得=zk,从而=+zk.
在i,j确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xi+yj.
从而=+zk=xi+yj+zk.
问题2 你能证明唯一性吗?
提示 假设除(x,y,z)外,还存在有序实数组(x′,y′,z′),使得p=x′i+y′j+z′k,则x′i+y′j+z′k=xi+yj+zk.
不妨设x′≠x,则(x′-x)i=(y-y′)j+(z-z′)k.
两边同除以(x′-x),得i=j+k.
由平面向量基本定理可知,i,j,k共面,这与已知矛盾.所以有序实数组(x,y,z)是唯一的.
知识梳理
1.空间向量基本定理:如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3.
2.基底的有关概念
定义 在空间向量基本定理中,如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫作基向量
正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量两两互相垂直,那么这个基底叫作正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示
3.空间向量基本定理的推论
设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得=x+y+z.
注意点:
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示;不同基底下,同一向量的表达式也有可能不同.
(2)一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
(3)由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个不共线的非零向量共面,所以若三个向量不共面,就说明它们都不是零向量.
例1 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,试判断{,,}能否作为空间的一个基底.
解 假设,,共面.
则存在实数λ,μ使得=λ+μ,
∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)
=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,
∵e1,e2,e3不共面,
∴此方程组无解,
∴,,不共面,
∴{,,}可以作为空间的一个基底.
反思感悟 基底的判断思路
(1)判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
(2)判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
跟踪训练1 (多选)设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,则下列向量组中,可以作为空间一个基底的向量组有(  )
A.{a,b,x} B.{x,y,z}
C.{b,c,z} D.{x,y,a+b+c}
答案 BCD
解析 如图所示,令a=,b=,c=,
则x=,y=,z=,
a+b+c=,由于A,B1,C,D1四点不共面,可知向量x,y,z也不共面,同理b,c,z和x,y,a+b+c也不共面.
二、用基底表示向量
例2 如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);(2);(3).
解 (1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=a++
=a+c+=a+b+c.
(2)∵N是BC的中点,
∴=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,
∴=+=+
=-a+=a+b+c.
延伸探究
1.本例的条件不变,试用a,b,c表示向量.
解 因为P,N分别是D1C1,BC的中点,
所以=++=+(-)+=-a+b-c.
2.若把本例中“P是C1D1的中点”改为“P在线段C1D1上,且=”,其他条件不变,如何表示?
解 =1+=++=a+c+b.
反思感悟 用基底表示向量时
(1)若基底确定,要充分利用向量加法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律.
(2)若没给定基底,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角是否已知或易求.
跟踪训练2 如图,四棱锥POABC的底面为一矩形,PO⊥平面OABC,设=a,=b,=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用a,b,c表示,,,.
解 连接BO,则=
=(+)
=(++)
=(c-b-a)
=-a-b+c.
=+=-a+
=-a+(+)=-a-b+c.
=+=++(+)
=-a+c+(-c+b)=-a+b+c.
===a.
三、空间向量基本定理的应用
例3 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条边的长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求BD1与AC所成角的余弦值.
解 (1)设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,
〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
所以a·b=b·c=c·a=.
||2=(a+b+c)2
=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)
=1+1+1+2×=6,
所以||=,即AC1的长为.
(2)=b+c-a,=a+b,
所以||=,||=,
·=(b+c-a)·(a+b)
=b2-a2+a·c+b·c=1.
所以cos〈,〉==.
所以AC与BD1所成角的余弦值为.
反思感悟 用空间向量基本定理解决立体几何问题的步骤:首先根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底,如果存在三个两两垂直的空间向量也可以确定一个单位正交基底.然后根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,最后把空间向量的运算转化为基向量的运算.
跟踪训练3 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证:EF⊥AB1.
证明 设=a,=b,=c,
则=+=(+)
=(+)
=(+-)
=(-a+b+c),
=+=+=a+b.
所以·=(-a+b+c)·(a+b)
=(|b|2-|a|2)=0,
所以⊥,即EF⊥AB1.
1.知识清单:
(1)空间向量基本定理及其推论.
(2)基底的概念以及判断.
(3)用基底表示向量.
(4)空间向量基本定理的应用.
2.方法归纳:类比法、转化化归.
3.常见误区:对基底的概念理解不清,导致出错.
1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,可以作为空间向量的一个基底的是(  )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
答案 C
解析 由题意知,,,不共面,
可以作为空间向量的一个基底.
2.三棱柱ABC-A1B1C1中,若=a,=b,=c,则等于(  )
A.a+b-c B.a-b+c
C.-a+b+c D.-a+b-c
答案 D
解析 =++=--+=-a+b-c.
3.若{a,b,c}是空间的一个基底,且存在实数x,y,z,使得xa+yb+zc=0,则x,y,z满足的条件是________.
答案 x=y=z=0
解析 由于{a,b,c}是空间的一个基底,所以当xa+yb+zc=0时,x=y=z=0.
4.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若AA1=AB=2,AD=1,E,F,G分别是DD1,AB,CC1的中点,则异面直线A1E,FG所成的角为________.
答案 
解析 设=2a,=2b,=c,
这三个向量不共面且两两垂直,故{a,b,c}为空间的一个单位正交基底.
=++=-2a+c+a=-a+c,
=++=a+b+c,
从而·=(-a+c)·(a+b+c)=-a2+c2=0,
所以cos〈,〉==0,
所以异面直线A1E,FG所成的角为.
课时对点练
1.设p:a,b,c是三个非零向量;q:{a,b,c}为空间的一个基底,则p是q的(  )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
答案 B
解析 当非零向量a,b,c不共面时,{a,b,c}可以当基底,否则不能当基底,当{a,b,c}为基底时,一定有a,b,c为非零向量.因此p q,q p.
2.(多选)已知{a,b,c}是空间的一个基底,则下列选项中不能构成空间的一个基底的是(  )
A.{a,a-2b,2a+b}
B.{b,b+c,b-c}
C.{2a-3b,a+b,a-b}
D.{a+b,b-c,c+2a}
答案 ABC
解析 只有D选项中的三个向量不共面,其他选项中的三个向量都共面.
3.长方体ABCD-A1B1C1D1中,若=3i,=2j,=5k,则等于(  )
A.i+j+k B.i+j+k
C.3i+2j+5k D.3i+2j-5k
答案 C
解析 =++=++=3i+2j+5k.
4.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别在B1B和D1D上,且BE=BB1,DF=DD1.若=x+y+z,则x+y+z等于(  )
A.-1 B.0
C. D.1
答案 C
解析 因为=-=+-(+)=+--=-++
,所以x=-1,y=1,z=,所以x+y+z=.
5.若向量,,的起点M与终点A,B,C互不重合,且点M,A,B,C中无三点共线,满足下列关系(O是空间任一点),则向量,,能作为空间一个基底的关系是(  )
A.=++
B.≠+
C.=++
D.=2-
答案 C
解析 若,,为空间一个基底,则M,A,B,C四点不共面.选项A中,因为++=1,所以点M,A,B,C共面;选项B中,≠+,但可能存在实数λ,μ使得=λ+μ,所以点M,A,B,C可能共面;选项D中,四点M,A,B,C显然共面,故选C.
6.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB,AD的夹角都等于60°.若M是PC的中点,则||等于(  )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 记=a,=b,=c,
因为AB=AD=1,PA=2,
所以|a|=|b|=1,|c|=2.
又因为AB⊥AD,∠PAB=∠PAD=60°,
所以a·b=0,a·c=b·c=2×1×cos 60°=1.
易得=(-a+b+c),
所以||2=(-a+b+c)2
=[a2+b2+c2+2×(-a·b-a·c+b·c)]
=×[12+12+22+2×(0-1+1)]
=,
所以||=,故选A.
7.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,用,,作为基向量,则=________________.
答案 (++)
解析 ∵2=2+2+2=(+)+(+)+(+)=++,
∴=(++).
8.如图,O为△ABC所在平面外一点,M为BC的中点,若=λ与=++同时成立,则实数λ的值为________.
答案 
解析 =+=+λ
=+(+)
=+(-+-)
=(1-λ)++
=++,
所以1-λ=,=,
解得λ=.
9.如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱垂直于底面,∠BAC=90°.
求证:AB⊥AC1.
证明 设=a,=b,=c,
则=+=b+c.
所以·=a·(b+c)=a·b+a·c,
因为AA1⊥平面ABC,∠BAC=90°,
所以a·b=0,a·c=0,
得·=0,故AB⊥AC1.
10.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,=a,=b,=c,E为A1D1的中点,F为BC1与B1C的交点.
(1)用基底{a,b,c}表示向量,,;
(2)化简++,并在图中标出化简结果.
解 (1)=+=+-=a-b+c.
=++=-a+b+c.
=+=a+(b+c)
=a+b+c.
(2)++=+(+)
=+=+=.
如图,连接DA1,则即为所求.
11.已知四面体O-ABC,G1是△ABC的重心,G是OG1上一点,且OG=3GG1,若=x+y+z,则(x,y,z)为(  )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 如图所示,连接AG1并延长,交BC于点E,则点E为BC的中点,
=(+)
=(-2+),
==(-2+),
∵=3=3(-),
∴==(+)

=++.∴x=,y=,z=.
12.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,若E为D1C1的中点,则与夹角的余弦值为(  )
A. B. C. D.
答案 A
解析 设正方体的棱长为1,
记=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,a·b=b·c=c·a=0.
因为==+=a+b,
=+=+=c+a,
所以·=(a+b)·
=a·c+b·c+a2+a·b=a2=.
又因为||=,||==,
所以cos〈,〉===,
所以与夹角的余弦值为.
13.如图,已知空间四边形ABCD中,=a-2c,=5a+6b-8c,对角线AC,BD的中点分别为E,F,则=________.(用向量a,b,c表示)
答案 3a+3b-5c
解析 设G为BC的中点,连接EG,FG(图略),
则=+=+
=(a-2c)+(5a+6b-8c)
=3a+3b-5c.
14.已知{a,b,c}是空间的一个单位正交基底,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底,若向量m在基底{a,b,c}下表示为m=3a+5b+9c,则m在基底{a+b,a-b,3c}下可表示为________.
答案 4(a+b)-(a-b)+3(3c)
解析 由题意知,m=3a+5b+9c,
设m=x(a+b)+y(a-b)+z(3c),
则有解得
则m在基底{a+b,a-b,3c}下可表示为
m=4(a+b)-(a-b)+3(3c).
15.如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为________.
答案 
解析 设=a,=b,=c,
则〈a,b〉=120°,c⊥a,c⊥b,
因为=+=-a+c,
=+=b+c,
所以cos〈,〉=


===.
16.如图,在三棱锥P-ABC中,点G为△ABC的重心,点M在PG上,且PM=3MG,过点M任意作一个平面分别交线段PA,PB,PC于点D,E,F,若=m,=n,=t,求证:++为定值,并求出该定值.
解 连接AG并延长交BC于点H,连接DM(图略).
由题意,可令{,,}为空间的一个基底,
==(+)=+×
=+×
=+(-)+(-)
=++.
∵点D,E,F,M共面,
∴存在实数λ,μ使得=λ+μ,
即-=λ(-)+μ(-),
∴=(1-λ-μ)+λ+μ
=(1-λ-μ)m+λn+μt,
由空间向量基本定理,知=(1-λ-μ)m,=λn,=μt,
∴++=4(1-λ-μ)+4λ+4μ=4,为定值.