§6.3 空间向量的应用
6.3.1 直线的方向向量与平面的法向量
学习目标 理解直线的方向向量与平面的法向量,会求一个平面的法向量.
导语
牌楼与牌坊类似,是中国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃几种,多设于要道口.牌楼中有一种有柱门形构筑物,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的,如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线与地面平行.这是为什么呢?
一、直线的方向向量
知识梳理
直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫作直线l的方向向量.
注意点:
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
例1 (1)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线 l 过 A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )
A.0 B.1 C. D.3
答案 A
解析 ∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),
∴=(-1,2-y,z-3),
∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3) ,
故设=km.
∴解得
∴y-z=0.
(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为______,直线BC1的一个方向向量为________.
答案 (0,0,1) (0,1,1)(答案不唯一)
解析 因为DD1∥AA1,=(0,0,1),
故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
因为BC1∥AD1,=(0,1,1),
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
反思感悟 理解直线方向向量的概念
(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
(2)直线的方向向量不唯一.
跟踪训练1 (多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
答案 AB
解析 ∵M,N在直线l上,∴=(1,1,3),
故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的一个方向向量.
二、平面的法向量
知识梳理
如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α,此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
注意点:
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.
例2 如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立适当的坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量;
(3)求平面SCD的一个法向量.
解 以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,
∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,
SA 平面SAB,
∴AD⊥平面SAB,
∴=是平面SAB的一个法向量.
(3)在平面SCD中,=,=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥,
∴
得方程组∴
令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).
∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量(答案不唯一).
反思感悟 求平面法向量的步骤
(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)找出(求出)平面中两个不共线的向量的坐标a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组
(4)解方程组,取其中的一个解作为法向量(由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组的解中取一个最简单的作为平面的法向量).
跟踪训练2 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
解 设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,
则D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),
C(0,2,0),E(1,0,2).
(1)连接AC(图略),∵AC⊥平面BDD1B1,
∴=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.
(2)=(2,2,0),=(1,0,2).
设平面BDEF的一个法向量为n=(x,y,z).
∴
∴∴
令x=2,得y=-2,z=-1.
∴n=(2,-2,-1)即为平面BDEF的一个法向量.(答案不唯一)
三、平面方程的表示
知识梳理
1.在空间直角坐标系中,平面可以用关于x,y,z的三元一次方程来表示.
2.经过点P(x0,y0,z0),且平面α的法向量为n=(A,B,C)的平面方程为A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
例3 (1)在空间直角坐标系中,经过点A(1,2,3),且法向量为n=(-1,-2,1)的平面的方程为( )
A.x+2y-z-2=0 B.x-2y-z-2=0
C.x+2y+z-2=0 D.x+2y+z+2=0
答案 A
解析 在空间任取一点P(x,y,z),
∵平面法向量为n=(-1,-2,1),
∴-(x-1)-2×(y-2)+1×(z-3)=0,
∴x+2y-z-2=0,故选A.
(2)在空间直角坐标系中,已知点A(2,0,0),B(0,3,0),C(0,0,4),试求出经过A,B,C三点的平面的方程.
解 设所求平面方程为Ax+By+Cz+D=0,
将点A(2,0,0),B(0,3,0),C(0,0,4)分别代入,
得
∴2A=3B=4C,
∴取A=6,得B=4,C=3,D=-12,
∴经过A,B,C三点的平面的方程为
6x+4y+3z-12=0.
反思感悟 求平面方程的两种方法
(1)法向量法:利用法向量与平面内的任意向量垂直,即n·=0求解,其中n为平面的法向量,为平面内的任意向量.
(2)待定系数法:设所求平面方程为Ax+By+Cz+D=0,然后代入相关点解方程即可.
跟踪训练3 求过点A(1,0,1)和法向量n=(2,-2,1)的平面的方程.
解 向量n=(2,-2,1)为平面的法向量,所以平面的方程是2(x-1)-2(y-0)+(z-1)=0,
即2x-2y+z-3=0.
1.知识清单:
(1)直线的方向向量的概念及应用.
(2)平面的法向量的求法.
(3)平面方程的形式.
2.方法归纳:方程组法、待定系数法.
3.常见误区:不理解直线的方向向量和平面的法向量的作用和不唯一性.
1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(1,2,3) B.(1,3,2)
C.(2,1,3) D.(3,2,1)
答案 A
解析 因为=(2,4,6) ,所以(1,2,3)是直线l的一个方向向量.
2.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )
A. B.
C. D.
答案 BC
3.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
答案 D
解析 求与n共线的一个向量.
易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
4.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是________.
答案 x+2y-3z=0
解析 由题意得e⊥,
则·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,
故x+2y-3z=0.
课时对点练
1.已知向量a=(2,-1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是( )
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
答案 A
解析 由题意得a∥b,所以解得x=-1.
2.(多选)在空间直角坐标系O-xyz中,下列向量中是y轴方向向量的是( )
A.(0,1,0) B.(0,-1,0)
C.(1,2,0) D.(0,1,1)
答案 AB
解析 y轴方向向量可以表示为(0,k,0)(k≠0),
所以(1,2,0),(0,1,1)不是y轴方向向量.
3.已知向量=(2,4,x),平面α的一个法向量n=(1,y,3),若AB α,则( )
A.x=6,y=2 B.x=2,y=6
C.3x+4y+2=0 D.4x+3y+2=0
答案 C
解析 由题意可知·n=0,
可得3x+4y+2=0.
4.(多选)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为棱CC1上不与C1,C重合的任一点,则能作为直线AA1的方向向量的是( )
A. B.
C. D.
答案 ABD
解析 由定义知,一个向量对应的有向线段所在的直线与直线AA1平行或重合,则这个向量就称为直线AA1的一个方向向量.
5.在菱形ABCD中,若是平面ABCD的法向量,则以下关系中可能不成立的是( )
A.⊥ B.⊥
C.⊥ D.⊥
答案 C
解析 ∵PA⊥平面ABCD,
∴BD⊥PA.
又AC⊥BD,PA∩AC=A,PA,AC 平面PAC,
∴BD⊥平面PAC,又PC 平面PAC,
∴PC⊥BD.
故选项B成立,选项A和D显然成立.故选C.
6.已知平面α内有一个点A(2,-1,2),它的一个法向量为n=(3,1,2),则下列点P中,在平面α内的是( )
A.(1,-1,1) B.
C. D.
答案 B
解析 要判断点P是否在平面α内,只需判断向量与平面α的法向量n是否垂直,
即·n是否为0,因此,要对各个选项进行检验.
对于选项A,=(1,0,1),
则·n=(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A;
对于选项B,=,
则·n=·(3,1,2)=0,故B正确,
同理可排除C,D.
7.已知三点A(1,0,1),B(0,1,1),C(1,1,0),则平面ABC的一个法向量为________.
答案 (1,1,1)(答案不唯一)
解析 设平面ABC的一个法向量为n=(x,y,z),
由题意得=(-1,1,0),=(1,0,-1).
因为n⊥,n⊥,
所以令x=1,得y=z=1,
所以平面ABC的一个法向量n=(1,1,1).
8.在空间直角坐标系O-xyz中,已知平面α的一个法向量是n=(1,-1,2),且平面α过点A(0,3,1).若P(x,y,z)是平面α上任意一点,则点P的坐标满足的方程是__________________.
答案 x-y+2z+1=0
解析 由题意知·n=0,即x-y+2z+1=0.
9.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,E是PC的中点,求平面EDB的一个法向量.
解 如图所示,建立空间直角坐标系.
依题意可得D(0,0,0),P(0,0,1),E,B(1,1,0),
于是=,
=(1,1,0).
设平面EDB的法向量为n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥,
于是
取x=1,则y=-1,z=1,
故平面EDB的一个法向量为n=(1,-1,1).
10.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD=2,PD⊥底面ABCD,且PD=AD,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面PAB的一个法向量.
解 因为∠DAB=60°,AB=2AD,由余弦定理得BD=AD,从而BD2+AD2=AB2,故BD⊥AD,以D为坐标原点,以射线DA,DB,DP为x,y,z轴的正半轴建立空间直角坐标系,则A(1,0,0),B(0,,0),P(0,0,1),=(-1,,0),=(0,,-1).
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z).
则即
因此可取n=(,1,).
所以平面PAB的一个法向量可以为(,1,)(答案不唯一).
11.(多选)已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )
A.1 B.-1 C.3 D.-3
答案 AD
解析 因为|a|==6,
所以x=±4.
因为a⊥b,
所以a·b=2×2+4y+2x=0,
即y=-1-x,
所以当x=4时,y=-3;
当x=-4时,y=1.
所以x+y=1或x+y=-3.
12.在三棱锥P-ABC中,CP,CA,CB两两垂直,AC=CB=1,PC=2,如图,建立空间直角坐标系,则下列向量是平面PAB的法向量的是( )
A.
B.(1,,1)
C.(1,1,1)
D.(2,-2,1)
答案 A
解析 因为=(1,0,-2),=(-1,1,0),
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,1),
由则
解得
所以n=(2,2,1).
又=n,
因此,平面PAB的一个法向量为.
13.已知直线l过点P(1,0,-1)且平行于向量a=(2,1,1),平面α过直线l与点M(1,2,3),则平面α的法向量不可能是( )
A.(1,-4,2) B.
C. D.(0,-1,1)
答案 D
解析 因为=(0,2,4),直线l平行于向量a,若n是平面α的一个法向量,则必须满足把选项代入验证,只有选项D不满足,故选D.
14.若A,B,C是平面α内三点,设平面α的法向量为a=(x,y,z),则x∶y∶z=________.
答案 2∶3∶(-4)
解析 由已知得,=,
=,
∵a是平面α的一个法向量,
∴a·=0,a·=0,
即解得
∴x∶y∶z=y∶y∶=2∶3∶(-4).
15.在平面几何中,直线l:Ax+By+C=0(A,B不同时为0)的一个法向量可以写为n=(A,B),同时平面内任意一点P(x0,y0)到直线l的距离为d=,类似地,假设空间中一个平面的方程写为a:Ax+By+Cz+D=0(A,B,C不同时为0),则它的一个法向量n=________,空间任意一点P(x0,y0,z0)到它的距离d=________.
答案 (A,B,C)
解析 ∵直线l:Ax+By+C=0(A,B不同时为0)的一个法向量可以写为n=(A,B),同时平面内任意一点P(x0,y0)到直线l的距离为d=,
∴空间中一个平面的方程写为a:Ax+By+Cz+D=0(A,B,C不同时为0),则它的一个法向量是(A,B,C).
空间任意一点P(x0,y0,z0)到它的距离d=.
16.已知点P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).
(1)求证:是平面ABCD的法向量;
(2)求平行四边形ABCD的面积.
(1)证明 ·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=0,
·=(-1,2,-1)·(4,2,0)=0,
所以AP⊥AB,AP⊥AD.
又AB∩AD=A,所以AP⊥平面ABCD.
所以是平面ABCD的法向量.
(2)解 因为||==,
||==2,
·=(2,-1,-4)·(4,2,0)=6,
所以cos〈,〉==,
故sin〈,〉=,
S ABCD=||·||sin〈,〉=8.