§6.1 空间向量及其运算
6.1.1 空间向量的线性运算
学习目标 1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示与字母表示.2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律.3.掌握共线向量定理,会用共线向量定理解决相关问题.
导语
国庆期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图1,游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图2,那它实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
一、空间向量的概念
知识梳理
1.定义:在空间,把既有大小又有方向的量,叫作空间向量.
2.几何表示法:空间向量用有向线段表示.
3.几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量称为零向量,记作0
单位向量 长度等于1个单位长度的向量,叫作单位向量
相反向量 与向量a长度相等,方向相反的向量,叫作a的相反向量,记作-a
相同的向量 所有长度相等且方向相同的向量都看作相同的向量,向量a与b是相同的向量,也称a与b相等.
注意点:
(1)平面向量是一种特殊的空间向量.
(2)两个向量相等的充要条件为长度相等,方向相同.
(3)向量不能比较大小.
例1 (1)下列关于空间向量的说法中正确的是( )
A.单位向量都相等
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方向相同或相反
C.若向量,满足||>||,则>
D.相同的向量其方向必相同
答案 D
解析 A中,单位向量长度相等,方向不确定;
B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等而方向不确定;
C中,向量不能比较大小.
(2)(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有=
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.任一向量与它的相反向量不相等
答案 BC
解析 A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;
B为真命题,与的方向相同,模也相等,故=;
C为真命题,向量的相等满足传递性;
D为假命题,零向量的相反向量仍是零向量.
反思感悟 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相同的向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
跟踪训练1 如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为起点和终点的向量中,
(1)试写出与相等的所有向量;
(2)试写出的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.
解 (1)与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,及,共3个.
(2)向量的相反向量为,,,.
(3)||===3.
二、空间向量及其线性运算
问题1 联想平面向量的线性运算,思考空间向量的线性运算包括哪些?其相应的运算法则在空间向量中是否依然适用?
提示 易知空间向量的线性运算包括向量的加法、减法、数乘运算;线性运算法则也是一样,如:加法满足三角形法则和平行四边形法则;减法是加法的逆运算;数乘运算,分λ>0,λ<0和λ=0三种情况.
问题2 你能借助向量加法的几何意义证明等式:(a+b)+c=a+(b+c)吗?
提示 如图,
因为=+=(+)+=(a+b)+c,
=+=++)=a+(b+c),
所以(a+b)+c=a+(b+c).
知识梳理
1.空间向量的线性运算
已知空间向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,=c,与平面向量的运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算的意义为:=+=a+c;
=-=a-b=-c.
若P在直线OA上,则=λa(λ∈R).
2.空间向量的加法和数乘运算满足如下运算律:
(1)a+b=b+a;
(2)(a+b)+c=a+(b+c);
(3)λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).
例2 如图,已知长方体ABCD-A′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1)-;
(2)++.
解 (1)-=-=+=+=.
(2)++=(+)+=(+)+=+=.向量,如图所示.
延伸探究 利用本例题图,化简+++.
解 结合加法运算,得
+=,+=,+=0.
故+++=0.
反思感悟 (1)向量加法的三角形法则和向量减法的定义是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
跟踪训练2 如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
(1)化简:--=________;
(2)用,,表示,则=________.
答案 (1) (2)++
解析 (1)--=-(+)=-=-=.
(2)=+=(+)+
=++.
三、共线向量(或平行向量)
问题3 平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
提示 对任意两个平面向量a,b(a≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使b=λa,由于空间向量共线的定义与平面向量相同,因此也适用于空间向量.
知识梳理
1.定义:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.向量a与b平行,记作a∥b,规定零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
例3 如图,四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,求证:CE∥MN.
证明 方法一 ∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,
∴=++
=++.①
又∵=+++
=-+--,②
①+②得2=,
∴与共线.
又∵直线CE与MN不重合,
∴CE∥MN.
方法二 ∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,
∴=-=(+)-
=(+)-(+)
=(-)=(-)=.
∴与共线.
又∵直线CE与MN不重合,
∴CE∥MN.
反思感悟 向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(a≠0)共线,就是寻找实数λ,使b=λa成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使=λ.
跟踪训练3 (1)若空间非零向量e1,e2不共线,则使2ke1-e2与e1+2(k+1)e2共线的k的值为________.
答案 -
解析 由题意知,存在实数λ使得2ke1-e2=λ[e1+2(k+1)e2],即解得
(2)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为A1C上一点,且=,BD与AC交于点M.求证:C1,O,M三点共线.
证明 设=a,=b,=c,
则=+=+
=(+)+(+)
=++(++)
=++=a+b+c,
=+=+=(+)+
=a+b+c,
∴=3,又直线MC1与直线MO有公共点M,
∴C1,O,M三点共线.
1.知识清单:
(1)空间向量的概念.
(2)空间向量的线性运算.
(3)共线向量(或平行向量).
2.方法归纳:类比、三角形法则、平行四边形法则、数形结合.
3.常见误区:混淆向量共线与线段共线、点共线.
1.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,与向量相等的向量共有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
答案 C
解析 与相等的向量有,,,共3个.
2.在三棱锥O-ABC中,+-等于( )
A. B.
C. D.
答案 C
解析 +-=-=+=,故选C.
3.设有四边形ABCD,O为空间任意一点,且+=+,则四边形ABCD是( )
A.平行四边形 B.空间四边形
C.等腰梯形 D.矩形
答案 A
解析 ∵+=+,
∴=.
∴∥且||=||.
∴四边形ABCD为平行四边形.
4.设a,b是空间中两个不共线的向量,已知=9a+mb,=-2a-b,=a-2b,且A,B,D三点共线,则实数m=________.
答案 -3
解析 因为=-2a-b,=a-2b.
所以=+=-
=-2a-b-(a-2b)=-3a+b,
因为A,B,D三点共线,
所以存在实数λ,使得=λ,
即9a+mb=λ(-3a+b).
所以
解得m=λ=-3.
课时对点练
1.(多选)下列命题中,真命题是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.两个相同的向量,若起点相同,则终点也相同
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
答案 ABC
解析 容易判断D是假命题,共线的单位向量是相同的向量或相反向量.
2.向量a,b互为相反向量,已知|b|=3,则下列结论正确的是( )
A.a=b B.a+b为实数0
C.a与b方向相同 D.|a|=3
答案 D
解析 向量a,b互为相反向量,则a,b模相等,方向相反,故选D.
3.与共线是直线AB∥CD的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
答案 B
解析 根据向量共线的定义,可知若与共线,则它们所在的直线可能平行,也可能重合;若AB∥CD,则与共线;根据充分条件和必要条件的概念,可知与共线是直线AB∥CD的必要不充分条件,故选B.
4.(多选)已知正方体ABCD-A1B1C1D1,则下列各式运算结果是的为( )
A.++ B.++
C.++ D.++
答案 ABC
解析 选项A中,
++=+=;
选项B中,
++=+(+)
=+=;
选项C中,
++=+=;
选项D中,
++=+(+)
=+≠.
5.设e1,e2是空间两个不共线的向量,已知=e1+ke2,=5e1+4e2,=-e1-2e2,且A,B,D三点共线,则实数k的值是( )
A.1 B.2
C.3 D.4
答案 A
解析 因为=5e1+4e2,=-e1-2e2,
所以=+=(5e1+4e2)+(e1+2e2)
=6e1+6e2.
又因为A,B,D三点共线,所以=λ,
所以e1+ke2=λ(6e1+6e2).
因为e1,e2是不共线向量,
所以故k=1.
6.若空间中任意四点O,A,B,P满足=m+n,其中m+n=1,则( )
A.P∈AB
B.P AB
C.点P可能在直线AB上
D.以上都不对
答案 A
解析 因为m+n=1,所以m=1-n,
所以=(1-n)+n,
即-=n(-),
即=n,所以与共线.
又,有公共起点A,
所以P,A,B三点在同一直线上,即P∈AB.
7.在三棱锥A-BCD中,若△BCD是正三角形,E为其中心,则+--化简的结果为______.
答案 0
解析 延长DE交边BC于点F,
则有+=,+=+=,
故+--=0.
8.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,若=x+2y+3z,则x+y+z=________.
答案
解析 ∵=++,
∴
∴
∴x+y+z=.
9.如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点.化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量.
(1)+;
(2)++;
(3)--.
解 (1)+=.
(2)因为M是BB1的中点,
所以=.
又=,
所以++=+=.
(3)--=-=.
向量,,如图所示.
10.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且=2,F在对角线A1C上,且=.
求证:E,F,B三点共线.
证明 设=a,=b,=c,
因为=2,=,
所以=,=,
所以==b,
=(-)=(+-)
=a+b-c,
所以=-=a-b-c
=.
又=++=-b-c+a=a-b-c,
所以=,
又与有公共起点E,
所以E,F,B三点共线.
11.(多选)若A,B,C,D为空间不同的四点,则下列各式为零向量的是( )
A.+2+2+
B.2+2+3+3+
C.++
D.-+-
答案 BD
解析 A中,+2+2+=+2+
=+++=+;
B中,2+2+3+3+=2+3+=0;
C中,++=+;
D中,-+-=+++表示A→B→C→D→A恰好形成一个回路,结果必为0.
12.(多选)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若=a,=b,=c,则下列向量中与共线的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.a-b-c D.-a-b+c
答案 AC
解析 因为=+=+(+)=c+(-a+b)=-a+b+c,a-b-c=
-,所以与共线的向量是
-a+b+c和a-b-c.
13.(多选)有下列命题,其中真命题有( )
A.若∥,则A,B,C,D四点共线
B.若∥,则A,B,C三点共线
C.若e1,e2为不共线的非零向量,a=4e1-e2,b=-e1+e2,则a∥b
D.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
答案 BC
解析 根据共线向量的定义,若∥,
则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,故A错误;
因为∥,且,有公共点A,
所以B正确;
由于a=4e1-e2=-4=-4b,
所以a∥b,故C正确;
若a,b共线,则|a|+|b|=|a+b|或
|a+b|=||a|-|b||,故D错误.
14.如图,已知空间四边形ABCD中,F为BC的中点,E为AD的中点,若=λ(+),则λ=________.
答案
解析 由=++,=++,且=-,=-,得2=+,即=(+),故λ=.
15.已知A,B,C三点共线,对空间任一点O,若=2+μ,则μ=__________,若存在三个不为0的实数λ,m,n,使λ+m+n=0,那么λ+m+n的值为________.
答案 -1 0
解析 ∵A,B,C三点共线,∴2+μ=1,∴μ=-1,
又由λ+m+n=0,
得=--,
由A,B,C三点共线知--=1,则λ+m+n=0.
16.如图,已知空间四边形ABCD,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且=,=.求证:四边形EFGH是梯形.
证明 ∵E,H分别是边AB,AD的中点,
∴=,=,
∴=-=-=.
又∵=-=-=(-)
=,
∴=,∴∥,||=||.
又∵点F不在线段EH上,
∴四边形EFGH是梯形.