(共68张PPT)
第七章 万有引力与宇宙航行
7.4 宇宙航行
新课引入
中国的飞天梦历程
嫦娥奔月
万户飞天
中国航天
从嫦娥奔月到万户飞天,再到嫦娥五号、天问一号,中国一直在为“飞天”梦想努力着。
物体初速度达到多大时就可以发射成为一颗人造卫星呢
在 1687 年出版的《自然哲学的数学原理》中,牛顿就设想:牛顿曾设想,从高山上用不同的水平速度抛出物体,速度一次比一次大,则落点一次比一次远,如果速度足够大, 物体就不再落到地面上来,它将绕地球运动,成为一颗人造地球卫星。
新课引入
英国科学家牛顿(1643-1727)
思考:以多大的速度抛出这个物体,它才会绕地球表面运动,不会落下来?
(已知G=6.67×10-11Nm2/kg2,地球质量M=6×1024kg,地球半径R=6400km,地球表面重力加速度g=9.8m/s2)
这就是物体在地球附近绕地球做匀速圆周运动的速度, 叫作第一宇宙速度(first cosmic velocity).(环绕速度)。
一、宇宙速度
物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动时,可近似认为向心力是由重力提供的,有:
一、宇宙速度
一、宇宙速度
一、宇宙速度
1. 第一宇宙速度
第一宇宙速度是最大的环绕速度;
轨道越高,环绕速度越小。
在地面上发射火箭,发射速度需要有怎样的要求呢?
第一宇宙速度是最小发射速度。
一、宇宙速度
1. 第一宇宙速度
发射速度要大于第一宇宙速度;
火箭发射成功需要满足:
一、宇宙速度
A
v
1
发射速度 v = 7.9km/s,飞行器沿圆形轨道1绕地心做匀速圆周运动;
2
发射速度 v > 7.9km/s,且v < 11.2km/s飞行器沿轨道2做(椭圆轨道)运动;
3
发射速度 v 越大,轨道的远地点离地球就越远。
若发射速度 v =11.2km/s 会怎样呢?
在地面上发射火箭的速度如果是以下几种情况:
1. 第一宇宙速度
一、宇宙速度
在地面上发射火箭的速度如果是以下几种情况:
2. 第二宇宙速度
v
A
4
当速度v>11.2km/s,飞行器将沿轨道4(蓝色虚线)运动,只是这个轨道的远地点在离地球无限远处,飞行器将脱离地球引力的束缚,永远离开地球,绕着太阳运动;
第二宇宙速度
2
1
3
第二宇宙速度也称为逃逸速度。
一、宇宙速度
在地面上发射火箭的速度如果是以下几种情况:
3. 第三宇宙速度
当速度v>16.7km/s时,飞行器将脱离太阳引力束缚,飞到太阳系以外。
5
第三宇宙速度
(脱离速度)
地球表面上的 发射速度 v 运动情况
v<7.9km/s 物体落回地面
v=7.9km/s 绕地球匀速圆周
7.9km/s
11.2km/s≤v<16.7km/s 脱离地球,
绕太阳运动
16.7km/s≤v 飞出太阳系
三大宇宙速度
“嫦娥五号”的发射速度应该大于第一宇宙速度。
“天问一号”的发射速度应该大于第二宇宙速度。
旅行者一号(飞出太阳系)
“旅行者一号”的发射速度应该大于第三宇宙速度(借助木星的“引力弹弓”效应等)。
例1.关于第一宇宙速度,下列说法中正确的是( )
A.它是人造地球卫星绕地球飞行的最小速度
B.它是人造地球卫星在近地圆轨道上的运行速度
C.它是能使卫星进入近地圆轨道的最小发射速度
D.它是卫星在椭圆轨道上运行时近地点的速度
BC
例2.已知地球与月球的半径之比为4:1,地球表面和月球表面的重力加速度之比为6:1,地球的第一宇宙速度为7.9km/s,则月球第一宇宙速度约为( )
A.1.6km/s
B.6.4km/s
C.7.9km/s
D.38km/s
A
二、人造地球卫星
嫦娥5号
天问一号
二、人造地球卫星
1970年4月24日,我国第一颗人造地球卫星“东方红1号”发射成功。
1957年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星发射成功。
二、人造地球卫星
人造卫星的轨道
地球的万有引力提供卫星做圆周运动的向心力,所以卫星轨道圆心和地球地心必须重合。
① 赤道轨道:
卫星轨道与赤道在同一平面上;
① 赤道轨道
② 极地轨道:
卫星轨道平面与赤道平面垂直;
③ 倾斜轨道:
卫星轨道和赤道成一定角度。
② 极地轨道
③ 倾斜轨道
二、人造地球卫星
分析可知,卫星轨道半径越大,运行速度越慢,周期越长。
人造卫星的运动学参量:
高轨低速长周期
二、人造地球卫星
人造卫星的两个速度:
① 发射速度:
将人造卫星送入预定轨道需要具有的速度。第一宇宙速度是最小的发射速度。
② 环绕速度:
卫星在进入轨道后绕地球做匀速圆周运动的线速度。第一宇宙速度是最大的环绕速度。
二、人造地球卫星
1、近地卫星
指卫星轨道半径近似等于地球半径,即贴近地表。
二、人造地球卫星
人造地球卫星的分类
=85min
=7.9km/s
近地卫星
地球
R
M
m
V
g:地球表面的重力加速度
二、人造地球卫星
1、近地卫星 指卫星轨道半径近似等于地球半径,即贴近地表。
人造地球卫星的分类
2、同步卫星:指相对于地面静止的人造卫星,它跟着地球做匀速圆周运动,周期T=24h
(1)所有的同步卫星只能分布在赤道正上方的一个确定轨道,即同步卫星轨道平面与赤道平面重合。
人造地球卫星的分类
二、人造地球卫星
人造地球卫星的分类
(2)同步卫星的“六个一定”
①轨道平面一定:赤道平面
②周期与角速度一定:T=24h
⑤运转方向一定:自西向东
③轨道半径一定:r=6.6R
④速度大小一定:v=3.08km/s
人造地球卫星的分类
⑥向心加速度的大小一定:
二、人造地球卫星
人造地球卫星的分类
(3)同步卫星的用途:
主要用于通信,故也称通信卫星。3颗同步卫星可实现全球覆盖,为了使同步卫星之间不相互干扰,大约3°左右才能放置一颗同步卫星,也就是说,地球上空只能放下120颗同步卫星。截止2012年,已发射100多颗。
人造地球卫星的分类
二、人造地球卫星
人造地球卫星的分类
h=3.6××107m
r=4.2××107m
v=3.08km/s
T=24h
h=3.8××108m
r≈3.8××108m
v=1km/s
T=27.3天
h≈0
r=6.4××106m
v=7.9km/s
T=84分钟
同步卫星
近地卫星
月球
人造卫星与月球参数
例3.两颗人造地球卫星质量之比m1∶m2=1∶2,轨道半径之比r1∶r2=3∶1,下列有关数据之比正确的是( )
A.周期之比T1∶T2=3∶1
B.线速度之比v1∶v2=3∶1
C.向心力之比F1∶F2=1∶9
D.向心加速度之比a1∶a2=1∶9
D
例4.如图所示,三颗人造卫星绕地球做匀速圆周运动,比较他们的v,ω,T,a的大小关系。
拓展:若要比较地表赤道上的物体1,地表卫星2,同步卫星3三者的v,ω,T,a的大小关系呢?
a
b
c
例5.四颗地球卫星a、b、c、d的排列位置如图所示,其中a是静止在地球赤道上还未发射的卫星,b是近地轨道卫星,c是地球同步卫星,d是高空探测卫星,四颗卫星相比较( )
A.a的向心加速度最大
B.相同时间内b转过的弧长最长
C.c相对于b静止
D.d的运动周期可能是23h
B
例6.如图所示,某时刻卫星a,b及地球三者处于地球同一侧且排列在同一条直线上,已知卫星a的周期为Ta,b的周期为Tb,则下次三者运动到地球的同一侧且处于一直
线上需要多少时间?
若就问一直线呢?
若没有说下次呢?
a
b
例7.太阳系各行星几乎在同一平面内沿同一方向绕太阳做圆周运动。当地球恰好运行到某地外行星和太阳之间,且三者几乎排成一条直线的现象,天文学称为“行星冲日”。已知地球及各地外行星绕太阳运动的轨道半径如下表所示。
根据题中信息,试计算木星相邻两次冲日的时间间隔,哪颗地外行星相邻两次冲日的时间间隔最短?
近地卫星、同步卫星与赤道上物体的比较
近地卫星、同步卫星与赤道上物体的比较
1. 发射和回收阶段
发射
加速上升
超重
回收
减速下降
超重
2. 沿圆轨道正常运行
只受重力
a = g
完全失重
与重力有关的现象全部消失
天平
弹簧秤测重力
液体压强计
人造卫星的超重和失重
卫星变轨问题
v
F引
F引<F向
F引>F向
M
A点速度—内小外大(在A点看轨迹)
在A点万有引力相同
A
v
F引
1
2
R
卫星在圆轨道运行速度V1
v2
θ>900
减小
v3
F引
L
使卫星进入更高轨道做圆周运动
v3
v4
·
1、卫星在二轨道相切点
万有引力相同
速度—内小外大(切点看轨迹)
2、卫星在椭圆轨道运行
近地点---速度大,动能大
远地点---速度小,动能小
卫星变轨
卫星变轨
地球
7.9km/s
P
7.9km/s<vP <11.2km/s
v2
总结:
内轨变外轨,远地点点火加速;
外轨变内轨,点火减速。
所以,远地圆轨道卫星,是由椭圆轨道变轨而来的。
vQQ
卫星在Q点点火加速
轨道1
轨道2
轨道3
P
Q
1.卫星在轨道2上经过P点的加速度与卫星在
轨道3上经过P点的加速度大小关系?
2.卫星在轨道1上经过Q点的速度与卫星在轨
道2上经过P点的速度大小关系?
由轨道1变到轨道2:在Q点喷火加速
由轨道2变到轨道3:在P点喷火加速
M,r同,a同
v1Q< v2Q
卫星变轨
1.如图所示,发射同步卫星时,先将卫星发射至近地圆轨道1,然后经点火使其沿椭圆轨道2运行;最后再次点火将其送入同步圆轨道3。轨道1、2相切于P点,2、3相切于Q点。当卫星分别在1、2、3上正常运行时,以下说法正确的是( )
A、在轨道3上的速率大于1上的速率
B、在轨道3上的角速度小于1上的角速度
C、在轨道2上经过Q点时的速率等于在轨
道3上经过Q点时的速率
D、在轨道1上经过P点时的加速度等于在
轨道2上经过P点时的加速度
Q
P
2
·
3
1
BD
【解析】人造地球卫星靠地球的引力提供向心力,地球对卫星的万有引力方向指向地心,所以人造地球卫星做圆周运动的圆心是地心,否则不能做稳定的圆周运动。
A. B. C. D.
【正确答案】ACD
2.(多选)如图所示的四种虚线轨迹,可能是人造地球卫星轨道的是( )
康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基
(1857-1935苏联)
“地球是人类的摇篮,但人类不会永远呆在摇篮里。”
三、载人航天与太空探索
多级火箭理论
三、载人航天与太空探索
人类一直有“飞天”的梦想,万有引力定律的发现,不仅破解了天上行星的运行规律,也为人类开辟了上天的理论之路。随着技术的进步,人类迈向太空的脚步越来越大,越来越坚实。
“That’s one small step for man, one giant leap for mankind.”
- Neil Armstrong (20 July,1969)
1961年4月12日,苏联航天员加加林进入了东方一号载人飞船。火箭点火起飞,飞船绕地球飞行一圈,历时108 min,然后重返大气层,安全降落在地面,铸就了人类首次进入太空的丰碑。
三、载人航天与太空探索
1969年7月16日9时32分,运载阿波罗11号飞船的土星5号火箭在美国卡纳维拉尔角点火升空,拉开人类登月这一伟大历史事件的帷幕。7月20日下午10时56分,指挥长阿姆斯特朗小心翼翼地踏上月面,并说出了那句载入史册的名言:“对个人来说,这不过是小小的一步,但对人类而言,却是巨大的飞跃。”
三、载人航天与太空探索
2003年10月15日9时,我国神舟五号宇宙飞船把中国第一位航天员杨利伟送入太空。飞船绕地球飞行14圈后安全降落。这标志着中国成为世界上能够独立开展载人航天活动的国家。在载人航天方面,继神舟五号之后,截至2017年底,我国已经将11名(14人次)航天员送入太空,包括两名女航天员。
三、载人航天与太空探索
我国载人航天事业起步较晚,但发展很快。
进入新世纪以来,我国航天事业蓬勃发展,先后有11位宇航员进入太空,完成了飞船与空间实验室交会对接、宇航员太空行走等高难动作,2022年我国将建成首个大型空间站。
神舟飞船与天宫实验室交会对接
中国宇航员太空行走
中国未来空间站
资料
资料
资料
三、载人航天与太空探索
钱学森,世界著名科学家,空气动力学家,中国载人航天奠基人,“中国科制之父”和“火箭之王”,由于钱学森回国效力,中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。
曾任美国麻省理工学院和加州理工学院教授。1950年钱学森回国受阻,并受美国方面监禁,1955年,在毛泽东主席和周恩来总理的争取下回到中国。
中国航天之父
中国航天之父:钱学森(1911.12.11-2009.10.31)
视频学习:嫦娥五号任务全过程
视频学习:天问一号任务全过程
宇宙航行
宇宙速度
第一宇宙速度(环绕速度):
第二宇宙速度(逃逸速度):
第三宇宙速度(脱离速度):
v2=11.2km/s
v1=7.9km/s
v3=16.7km/s
同步卫星
第一宇
宙速度
最小发射速度
最大运行速度
定义:相对于地面静止的,跟地球自转同步的卫星,同步卫星也叫通讯卫星。
特点:六个一定
载人航天与太空探索
课堂小结
四、练习与应用
教材第64页
1. 有人根据公式v = ωr 说:人造地球卫星的轨道半径增大2倍,卫星的速度也增大2倍。 但由公式 可知,轨道半径增大时,人造地球卫星的速度是减小的。应当怎样正确理解这个问题?
解:
只有当角速度不变时,才满足半径增大2倍,线速度就增大2倍;
实际上,随着半径的增大,由开普勒第三定律 可知,周期在变大,
故角速度在减小,而不能保持不变,即角速度为:
四、练习与应用
教材第64页
2. “2003年10月15日9时,我国神舟五号宇宙飞船在酒泉卫星发射中心成功发射,把中国第一位航天员杨利伟送入太空。飞船绕地球飞行14圈后,于10月16日6时23分安全降落在内蒙古主着陆场。”根据以上消息,若不计发射与降落时间,飞船看作绕地球做匀速圆周运动,试估算神舟五号绕地球飞行时距地面的高度。已知地球质量m地= 6.0×10 kg,地球半径R=6.4×10 km。
24
3
解:
其中
四、练习与应用
教材第64页
3. 已知地球半径为R,地球表面的重力加速度为g,地球自转的周期为T,求地球同步卫星的向心加速度大小。
解:
其中地球表面上的物体所受的万有引力可以近似认为重力:
四、练习与应用
教材第64页
4. 已知金星的半径是地球半径的95%,质量为地球质量的82%,金星表面的自由落体加速度是多大?金星的“第一宇宙速度”是多大?
解:
在金星表面:
在地球表面:
1、如图所示,a、b、c是地球大气层外圆形轨道上运行的三颗人造卫星,a和b的质量相等,且小于c的质量,则( )
A.b所需向心力最小
B.b、c的周期相等且大于a的周期
C.b、c的向心加速度大小相等,且大于
a的向心加速度
D.b、c的线速度大小相等,且小于a的
线速度
ABD
五、当堂检测
2、我国“中星11号”商业通信卫星是一颗同步卫星,它定点于东经98.2度的赤道上空,关于这颗卫星的说法正确的是( )
A.运行速度大于7.9 km/s
B.离地面高度一定,相对地面静止
C.绕地球运行的角速度比月球绕地球
运行的角速度大
D.向心加速度与静止在赤道上物体的
向心加速度大小相等
近地卫星的速度
T一定,r一定
B
五、当堂检测
3、某人在一星球上以速率v竖直上抛一物体,经时间t后,物体以速率v落回手中.已知该星球的半径为R,求该星球上的第一宇宙速度的大小.
解析 据匀变速的规律,该星球表面的重力加速度
由牛顿第二定律:
近地卫星的速度
星球对卫星的引力(重力)提供向心力
星球的第一宇宙速度:
五、当堂检测
4.如图所示,在“嫦娥”探月工程中,设月球半径为R,月球表面的重力加速度为g0。飞船在半径为4R的圆型轨道Ⅰ上运动,到达轨道的A点时点火变轨进入椭圆轨道Ⅱ,到达轨道的近月点B时,再次点火进入近月轨道Ⅲ绕月做圆周运动,则( )
A.飞船在轨道Ⅲ的运行速率大于
B.飞船在轨道Ⅰ上运行速率等于在轨道Ⅱ上B处的速率
C.飞船在轨道Ⅰ上的重力加速度小于在轨道Ⅱ上B处重力加速度
D.飞船在轨道Ⅰ、轨道Ⅲ上运行的周期之比TI∶TIII=4∶1
C
五、当堂检测
5.“荧火二号”在2020年7月至8月间的地球—火星霍曼转移轨道发射窗口择机发射。已知火星的质量约为地球质量的1/9,火星的半径约为地球半径的1/2。下列关于“荧火二号”火星探测器的说法中正确的是( )
A.发射速度只要大于第一宇宙速度即可
B.发射速度只有达到第三宇宙速度才可以
C.发射速度应大于第二宇宙速度而小于第三宇宙速度
D.火星探测器环绕火星运行的最大速度为地球第一宇宙速度的
CD
五、当堂检测
6.如图所示,A,B,C三颗人造地球卫星绕地球做匀速圆周运动,已知三颗卫星的质量关系为mA=mBA.线速度大小关系为vA>vB=vC
B.加速度大小关系为aAC.向心力大小关系为FA=FBD.周期关系为TA>TB=TC
A
五、当堂检测