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数学-北师大版-必修第二册
§1 从位移、速度、力到向量
第二章 平面向量及其应用
重点:向量、相等向量、共线向量、零向量的概念.
难点:对向量概念的理解、向量与有向线段的关系.
1.通过位移、速度和力这些物理量的分析了解向量的实际背景.
2.理解向量、相等向量、共线向量、零向量的概念及向量的表示.
3.理解向量的几何意义.
学习目标
知识梳理
一 位移、速度和力
数学中的向量与物理中的矢量一样吗?
两者是有区别的,数学中的向量仅由大小和方向确定,而与起点的位置无关,称之为自由向量.物理中的矢量,如位移等,不仅由方向和距离确定,而且与起点、终点的位置有关.
二 向量的定义与表示
1. 数学中向量的定义
(1)向量:
在数学中,把既有大小又有方向的量统称向量.
(2)有向线段:
具有方向和长度的线段叫作有向线段.以端点A为起点,端点B为终点的有向线段记作,线段AB的长度也叫作有向线段的长度,记作||.
2. 向量的表示
(1)几何表示:
向量可以用有向线段来表示,有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.
(2)字母表示:
向量可以用表示有向线段起点与终点的字母表示,且表示起点的字母在前,表示终点的字母在后,如,等.向量还可以用黑斜体小写字母如a,b,c,…或,,,…(书写)来表示.
三、向量的相关概念
1.向量的模
向量(或a)的大小,叫作向量(或a)的长度,也称向量(或a)的模,记作||(或|a|).
2.零向量
长度为0的向量称为零向量,记作0.
3.单位向量
模等于1个单位长度的向量叫作单位向量.
四、向量的基本关系
1.相等向量
长度相等且方向相同的向量,叫作相等向量.向量a与b相等,记作a=b.
2.相反向量
长度相等,方向相反的两个向量互为相反向量,向量a的相反向量记作-a.
零向量的相反向量仍是零向量.
3.平行(共线)向量
若两个非零向量a,b的方向相同或相反,则称这两个向量为共线向量或平行向量,也称这两个向量共线或平行,记作a∥b.规定零向量与任一向量平行(共线).
4.向量的夹角
已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB=θ叫作向量a与b的夹角(如图所示).向量夹角的范围是[0,π].
当θ=0时,a与b同向;
当θ=π时,a与b反向;
当θ=时,a与b垂直,记作a⊥b.
规定:零向量可与任一向量垂直.
常考题型
题组一 向量的概念
例 [原创题]下列关于向量的说法正确的是 ( )
A.有向线段就是向量, 向量就是有向线段
B.力和位移都是向量,温度不是向量
C.零向量是没有方向的向量
D.方向不同的向量不能比较大小,但同向的可以比较大小
【解析】对于A,有向线段不是向量,向量可以用有向线段表示,故A错误;对于B,力和位移既有大小又有方向,是向量,温度只有大小没有方向,不是向量,故B正确;对于C,零向量有方向,任何方向都可作为零向量的方向,故C不正确;对于D,向量不能比较大小,故D错误.
【答案】B
B
训练题
下列说法中正确的个数是( )
①零向量的方向是任意的;②任何向量的模都是正实数;③直角坐标平面上的x轴、y轴都是向量.
A.0 B.1 C.2 D.3
【概念辨析】
1.判断一个量是不是向量应从两个方面入手
(1)是否有大小;(2)是否有方向.
2.注意两个特殊向量:零向量和单位向量
(1)零向量的方向是任意的,所有的零向量都相等.
(2)单位向量不一定相等,因为单位向量的方向不一定相同.
3.向量与有向线段的区别和联系
(1)区别:从定义上看,向量有大小和方向两个要素,而有向线段有起点、方向和长度三个要素,因此它们是两个不同的量.在平面中,有向线段是固定的,而向量是可以自由移动的.
(2)联系:向量可以用有向线段表示,但不能说向量就是有向线段.
题组二 向量的表示
例 在如图所示的坐标纸上(每个小方格边长为1),用直尺和圆规画出下列向量:
(1),使||=,点A在点O北偏东45°;
(2),使||=4,点B在点A正东;
(3),使||=6,点C在点B北偏东30°.
【解】(1)因为点A在点O北偏东45°方向上,且||=,所以在坐标纸上点A距点O的横向小方格数与纵向小方格数相等,都为4,如图所示.
(2)因为点B在点A正东方向,且||=4,所以在坐标纸上点B距点A的横向小方格数为4,纵向小方格数为0,如图所示.
(3)由于点C在点B北偏东30°方向上,且||=6,由勾股定理,在坐标纸上点C距点B的横向小方格数为3,纵向小方格数为≈5.2,如图所示.
【提示】用有向线段表示向量的步骤
注意:在确定向量的长度或方向时,需要用到平面几何的知识,如直角三角形、平行四边形的性质等.
训练题
某人从A点出发向西走了200 m到达B点,然后改变方向向西偏北60°走了450 m到达C点,最后又改变方向向东走了200 m到达D点.
(1)作出向量,,(1 cm表示200 m);(2)求的模.
解:(1)根据题意,作出向量,,,如图所示.
(2)由题意及(1)可得,四边形ABCD为平行四边形,
所以||= ||=450 m.
题组三 向量的基本关系
例 如图所示,D,E,F分别是△ABC的边AB,BC,CA的中点,在以A,B,C,D,E,F为起点和终点的向量中,找出下列向量.
(1)与向量相等的向量;(2)向量的相反向量;(3)与向量共线的向量.
【解】∵ D,E,F分别是△ABC的边AB,BC,CA的中点,
∴ EF綊AB,DE綊AC,DF綊BC.
(1)与向量相等的向量是,.
(2)向量的相反向量是,,.
(3)与向量共线的向量是,,,,,,.
【点评】本题考查相等向量、相反向量与共线向量的概念,大小和方向是向量的两个要素,分别是向量的代数特征和几何特征.
训练题
1.[2020·天津静海一中高一调研]下列关于向量的结论:
(1)任一向量与它的相反向量不相等;
(2)向量a与b平行,则a与b的方向相同或相反;
(3)起点不同,但方向相同且模相等的向量是相等向量;
(4)若向量a与b同向,且|a|>|b|,则a>b.
其中正确的序号为( )
A.(1)(2) B.(2)(3) C.(4) D.(3)
2.[2019·湖南长沙市雅礼中学高一月考]如图,△ABC和△A′B′C′是在各边的处相交的两个全等的等边三角形,设△ABC的边长为a,图中列出了长度均为的若干个向量,则
(1)与向量相等的向量是 ;
(2)与向量共线,且模相等的向量是 ;
(3)与向量共线,且模相等的向量是 .
D
,
,,,,
,,,,
【概念辨析】
如何区分相等向量、相反向量与共线向量?
1.相等向量必须满足长度相等且方向相同,相反向量必须满足长度相等且方向相反,缺一不可.
2.共线向量的方向相同或相反,与几何中的平行不同,两个共线向量的位置关系既可以是在同一条直线上,也可以是在两条平行直线上.
3.共线向量与相等向量、相反向量的关系:相等向量、相反向量一定是共线向量,但共线向量不一定是相等向量或相反向量.
◆寻找共线向量的方法
先找与表示已知向量的有向线段平行或共线的线段,再构造同向与反向的向量,注意不要漏掉以表示已知向量的有向线段的终点为起点,起点为终点的向量.
题组四 向量的夹角
例 在锐角三角形ABC中,关于向量夹角的说法正确的是 ( )
A.与的夹角是锐角 B.与的夹角是钝角
C.与的夹角是锐角 D.与的夹角是锐角
【解析】由两向量的夹角定义知,
与的夹角的大小是180°-∠B,为钝角,故A错误;
与的夹角是∠A,为锐角,故B错误;
与的夹角与∠C的大小相等,为锐角,故C正确;
与的夹角的大小是180°-∠C,为钝角,故D错误.
【答案】C
A
训练题
若向量a与b的夹角为60°,则向量-a与-b的夹角是( )
A.60° B.120° C.30° D.150°
【点拨】
1.规定零向量与任一向量垂直.
2.确定非零向量夹角的关键是将两向量的起点移到同一点,如图所示,向量与的夹角不是∠ABC,而是∠DBC,即∠ABC的补角.
3.向量夹角的范围是[0,π],而不是(0,π).
小结
1.四个知识点:
位移、速度和力;向量的定义与表示;向量的相关概念;向量与有向线段的关系.
2.四种题型:
(1)向量的概念
(2)向量的表示;
(3)向量的基本关系;
(4)向量的夹角
知易行难,重在行动
千里之行,始于足下
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