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数学-RJ·B-选择性必修第一册
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其运算
第一章 空间向量与立体几何
重点:空间向量的运算和运算律
两个向量数量积的计算及应用
难点:应用向量解决立体几何中的问题
向量数量积的几何意义及应用
1.理解空间向量的概念,明确空间向量是平面向量的推广.
2.掌握空间向量的加法、减法及数乘向量运算.
3.掌握空间向量的运算律.
4.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
学习目标
知识梳理
1.空间向量的概念
空间中既有大小又有方向的量称为空间向量(简称为向量).
大小相等、方向相同的向量称为相等的向量,方向相同或者相反的两个非零向量互相平行(此时,表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合).
一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在同一平面内,则称这些向量 ;否则,称这些向量 .
共面
不共面
向量加法的三角形法则和平行四边形法则对空间向量仍然适用.
空间向量的加法也满足交换律和结合律,即对于任意的向量a,b,c,都有a+b= ,(a+b)+c= .
三个不共面的向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的体对角线所表示的向量.
2.空间向量的加法运算
在空间中任取一点O,作=, =,作出向量,则向量就是向量与的差(也称为向量与的差向量),即.
当与不共线时,向量,,-正好能构成一个三角形,因此这种求两向量差的作图方法称为向量减法的三角形法则.
同平面中的情形一样,给定一个空间向量,我们把与这个向量方向相反、大小相等的向量称为它的相反向量,向量的相反向量记作-.因此,的相反向量是,而且= .因为零向量的始点与终点相同,所以-0=0.
不难看出,空间向量的减法也可以看成向量的加法,即-=+ .
3.空间向量的线性运算
同平面中的情形一样,给定一个实数λ与任意一个空间向量,规定它们的乘积是一个空间向量,记作λ,其中:
(1)当λ≠0且≠0时,λ的模为 ,而且λ的方向:
①当λ>0时,与的方向相同;
②当λ<0时,与的方向相反.
(2)当λ=0或=0时,λ= .
上述实数λ与空间向量相乘的运算简称为数乘向量.
空间向量的加法、减法与数乘运算,以及它们的混合运算,统称为空间向量的线性运算,空间向量的线性运算满足如下运算律:对于实数与,向量与,有
+= ,(+)= .
给定两个非零向量,,任意在空间中选定一点,作=,=,则大小在[0,π]内的∠称为与的夹角,记作〈,〉.
特别地,如果〈,〉=,则称向量与垂直,记作⊥;为了方便起见,仍约定零向量与任意向量都垂直.
空间中,两个非零向量与的数量积(也称为内积)定义为·=||||cos〈,〉.
4.空间向量的数量积
空间向量的数量积具有以下性质:
(1)⊥·=0;
(2)·=||2=2;
(3)|·|≤||||;
(4)()·=(·);
(5)·=·(交换律);
(6)(+)·=·+·(分配律).
常考题型
一 空间向量的概念
例1 下列命题,正确的是 ( )
A.若≠,则||≠|| B.若||>||,则>
C.若=,则||=|| D.若||=||,则=
【解析】 对于A,不相等的向量,它们的模可以相等,如单位向量,故A错;对于B,向量不能比较大小,故B错;对于C,相等的向量,它们的模一定相等,故C正确;对于D,|a|=|b|说明a与b长度相等,但方向不确定,故D错.
【答案】 C
【变式训练】
1.下列关于空间向量的命题中,正确命题的个数是( )
①若空间向量,,满足=,=,则=;
②长度相等、方向相同的两个向量是相等向量;
③平行且模相等的两个向量是相等向量;
④若两个向量相等,则它们的起点与终点相同.
A.0 B.1 C.2 D.3
C
2.[2020·广东深圳高二检测]如图所示,点O是正六边形ABCDEF的中心,则以点A,B,C,D,E,F,O中的任意一点为起点,与起点不同的另一点为终点的所有向量中,与向量平行的向量共有 个.
【变式训练】
解题方法:
解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点
1.关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
2.注意点:注意一些特殊向量的特性.
(1)零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任意向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
(2)单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
(3)两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.
例2 在如图所示的平行六面体中,找出,,,,,中的共面向量.
二 共面向量的定义
【解】 , ,是共面向量;
, , 是共面向量;
, , 是共面向量.
例3
空间向量的线性运算
<1>空间向量的加法运算
【变式训练】
解题方法:
<2>空间向量的减法运算
例4
【变式训练】
D
A
解题方法:
空间向量加法、减法运算的两个技巧
1.巧用相反向量:向量减法的三角形法则是解决空间向量减法运算的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接.
2.巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.
【说明】
(1)向量加法的三角形法则:首尾相接,指向终点;
(2)向量减法的三角形法则:起点重合,指向被减向量;
(3)平行四边形法则:起点重合;
(4)多边形法则:首尾相接,指向终点.
<3>空间向量的数乘运算
例5
【解题提示】 先观察运算涉及的向量在图形中的位置特点,再利用向量的运算法则即可化简.
【变式训练】
例6
四 两向量共线的充分条件
【变式训练】
1.已知向量1,2不共线,=31+42,=-31+82,判断与是否共线.
【变式训练】
例7
五 三点共线的充分条件
【变式训练】
共线
空间向量的数量积
<1>空间向量的夹角
例8
【解题提示】 两个向量的夹角是把两个向量平移到起点重合时所成的平面角,而平面角的大小就是这两个向量夹角的大小.
【变式训练】
解题方法:
求空间图形中两个向量的夹角时,要注意分析图形,可平移一个向量,使其起点与另一个向量的起点重合,将求两个向量夹角的大小转化为求平面角的大小.在解题过程中,一定要注意向量的方向.如〈 〉与〈 , 〉是互补的.
<2>空间向量的数量积的计算
例9
已知向量与的夹角为135°,且||=||=4,则·(2-)= .
【变式训练】
A
【变式训练】
解题方法:
空间向量数量积运算的两种方法
1.直接利用空间向量数量积的定义并结合运算律进行计算.
2.借助图形特点及空间向量数量积的运算律:计算两个向量的数量积,可先将两向量移到同一顶点的位置,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.步骤如下:
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
(3)求出向量的模并根据向量的方向正确求出向量的夹角.
(4)代入公式·=||||cos〈,〉求解.
小结
1.给定一个实数λ与任意一个空间向量,规定它们的乘积是一个空间向量,记作λ,其中:
(1)当λ≠0且≠0时,λ的模为,而且λ的方向:
①当λ>0时,与的方向相同;
②当λ<0时,与的方向相反.
(2)当λ=0或=0时,λ=0.
上述实数λ与空间向量相乘的运算简称为数乘向量.
2.空间向量的线性运算满足如下运算律:对于实数与,向量与,有
+=,(+)=.
3.空间向量的数量积具有以下性质:
(1)⊥·=0;
(2)·=||2=2;
(3)|·|≤||||;
(4)()·=(·);
(5)·=·(交换律);
(6)(+)·=·+·(分配律).
知易行难,重在行动
千里之行,始于足下
谢谢
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