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数学-RJ·B-选择性必修第一册
2.2 直线及其方程
2.2.3 两条直线的位置关系
第二章 平面解析几何
重点:两直线平行,垂直的条件
难点:用代数方法推导平行和垂直条件的思路
1.掌握两条直线相交的判定方法,会求两条相交直线的交点坐标.
2.掌握两条直线平行与垂直的判定方法,注意利用直线方程的系数和斜率判定直线平行与垂直的差别.
学习目标
知识梳理
1.两条直线的相交、平行与重合
如果两条直线斜率都存在,且直线l1:y=k1x+b1,l2:y=k2x+b2,则:
l1与l2相交?k1≠k2;
l1与l2平行?k1=k2且b1≠b2;
l1与l2重合?k1=k2且b1=b2.
设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0.
v1=(A1,B1)是直线l1的一个法向量,v2=(A2,B2)是直线l2的一个法向量,如图(1)(2)所示,不难看出:
(1)l1与l2相交(即只有一个交点)的充要条件是v1与v2不共线,即A1B2≠A2B1;
(2)l1与l2平行或重合的充要条件是v1与v2共线,即 .
(1) (2)
2.两条直线的垂直
一般地,若已知平面直角坐标系中的两直线斜率存在,且l1:y=k1x+b1,
l2:y=k2x+b2,则l1⊥l2k1k2=-1.
设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0.因为v1=(A1,B1)是直线l1的一个法向量,v2=(A2,B2)是直线l2的一个法向量,如图所示,不难看出,l1与l2垂直的充要条件是v1与v2垂直,即v1·v2=0,因此A1A2+B1B2=0.
即l1⊥l2 A1A2+B1B2=0.
常考题型
题组一 两条直线平行关系的判定
例1 根据下列给定的条件,判断直线l1与直线l2是否平行:
(1)直线l1经过点A(2,1),B(-3,5),直线l2经过点C(3,-2),D(8,-7);
(2)直线l1平行于y轴,直线l2经过点P(0,-2),Q(0,5);
(3)直线l1经过点E(0,1),F(-2,-1),直线l2经过点G(3,4),H(2,3).
解:(1)直线l1的斜率k1==- ,直线l2的斜率k2= =-1,显然k1≠k2,直线l1与l2不平行.
(2)直线l2与y轴重合,所以直线l1与l2平行.
(3)直线l1的斜率k1= =1,直线l2的斜率k2= =1,所以k1=k2.
又kGE==1,所以E,F,G,H四点共线,直线l1与l2重合.
故直线l1与l2不平行.
【规律方法】
判定两条直线平行的常用方法
在判断两直线是否平行时,先看两直线的斜率是否存在,再进行判断,同时注意不要漏掉两直线重合的情况.
设两条斜率存在且不重合的直线l1,l2的倾斜角分别为α1,α2,则对应关系如下:
前提 α1=α2≠90° α1=α2=90°
对应关系 l1∥l2?斜截式:k1=k2; 一般式:A1B2-A2B1=0 l1∥l2?两直线斜率都不存在
图示
【变式训练】
判断下列各组直线的位置关系.
(1)l1:2x+y+1=0,l2:x-y-5=0;
(2)l1:x-y-2=0,l2:2x-2y+3=0;
(3)l1:3x-4y-1=0,l2:6x-8y-2=0.
解:(1)易知A1=2,B1=1,C1=1,A2=1,B2=-1,C2=-5.
因为=2, =-1,所以≠ ,所以两直线相交.
(2)易知A1=1,B1=-1,C1=-2,A2=2,B2=-2,C2=3.
因为= =≠ = ,所以两直线平行.
(3)易知A1=3,B1=-4,C1=-1,A2=6,B2=-8,C2=-2.
因为= = =,所以两直线重合.
题组二 两条直线垂直关系的判定
例2 判断下列各题中的直线l1,l2是否垂直:
(1)l1经过点A(-1,-2),B(1,2),l2经过点P(-2,-1),Q(2,1);
(2)l1经过点A(3,4),B(3,6),l2经过点P(-5,20),Q(5,20);
(3)l1经过点A(1,3),B(-1,-1),l2经过点P(2,1),Q(4,0).
解题提示:(1)(3)求出两直线的斜率,判断是否垂直;
(2)易知直线l1的斜率不存在,直线l2的斜率为0,可判断两直线垂直.
解:(1)直线l1的斜率k1==2,直线l2的斜率k2= =.
因为k1k2=1≠-1,所以直线l1与l2不垂直.
(2)直线l1的斜率不存在,直线l2的斜率k2= =0,所以l1⊥l2.
(3)直线l1的斜率k1= =2,直线l2的斜率k2= =- .
因为k1k2=-1,所以l1⊥l2.
【规律方法】
两直线垂直与斜率的关系
对应关系 l1与l2的斜率都存在,分别为k1,k2,且l1⊥l2?斜截式:k1·k2=-1;一般式:A1A2+B1B2=0 l1与l2中的一条直线斜率不存在,另一条直线斜率为零,则l1⊥l2
图示
满足下列条件中的l1和l2,其中l1⊥l2的是 ( )
(1)l1的方程为2x+3y+1=0,l2经过点A(1,1),;
(2)l1的倾斜角为45°,l2经过点P(-2,-1),Q(3,-5);
(3)l1经过点M(1,0),N(4,-5),l2经过点R(-6,0),S(-1,3).
A.(1)(2) B.(1)(3) C.(2)(3) D.(1)(2)(3)
【变式训练】
B
题组三 根据两直线的位置关系求解参数问题
例3 已知直线l1:3x-6y+1=0,l2:x-my+2=0,l3:nx+y+3=0,若l1∥l2,且l1⊥l3,则m-n的值为 ( )
A.4 B.-4 C.2 D.0
解题提示:由l1∥l2可得k1=k2,从而可求出m;由l1⊥l3可得k1k3=-1,可求出n,从而可得出结果.
解析:因为l1∥l2,所以k1=k2,即=,所以m=2.
由l1⊥l3可得k1k3=-1,即×(-n)=-1,解得n=2,所以m-n=0.故选D.
答案:D
(1)当m为何值时,直线l1:2x+(m+1)y+4=0与直线l2:mx+3y-2
=0平行?
(2)当a为何值时,直线l1:(a+2)x+(1-a)y-1=0与直线l2:(a-1)x
+(2a+3)y+2=0垂直?
【变式训练】
解:(1)l1:2x+(m+1)y+4=0,l2:mx+3y-2=0,
当m=0时,显然l1与l2不平行.当m≠0时,若l1∥l2,则需=≠ .①
由①式得m2+m-6=0,解得m=2或m=-3,显然m=2或m=-3满足①式.
∴ 当m=-3或m=2时,l1∥l2.
(2)当1-a=0,即a=1时,直线l1:3x-1=0与直线l2:5y+2=0显然垂直.
当2a+3=0,即a=时,直线l1:x+5y-2=0与直线l2:5x-4=0不垂直.
当1-a≠0,且2a+3≠0时,直线l1,l2的斜率k1,k2都存在,k1=,k2=.
当k1·k2=-1时,l1⊥l2,即() ·() =-1,解得a=-1.
综上可知,当a=1或a=-1时,直线l1⊥l2.
题组四 直线系方程的应用
<1> 过两条相交直线交点的直线系方程的应用
例4 (1)斜率为-2且过两条直线3x-y+4=0和x+y-4=0的交点的直线的方程为 .
(2)过直线2x-y+4=0与直线x+y+5=0的交点,且与直线x-2y=0垂直的直线的方程是 .
解析:(1)解方程组得
即这两条直线的交点的坐标为(0,4).
又所求直线的斜率为-2,由直线的点斜式方程得y-4=-2(x-0),即2x+y-4=0.
(2)(方法一)直线2x-y+4=0与直线x+y+5=0的交点的坐标为(-3,-2),所求直线的斜率为k=-2,所以所求的直线方程为y+2=-2(x+3),即2x+y+8=0.
(方法二)设所求的直线方程为2x-y+4+λ(x+y+5)=0,整理得(2+λ)x+(λ-1)y+4+5λ=0,因为所求直线与直线x-2y=0垂直,所以满足2+λ-2(λ-1)=0,所以λ=4,故所求直线的方程为2x+y+8=0.
(方法三)因为所求直线与直线x-2y=0垂直,故设所求直线方程为-2x-y+c=0,又直线2x-y+4=0与直线x+y+5=0的交点的坐标为(-3,-2),将其代入直线方程-2x-y+c=0可得c=-8,故所求直线方程为2x+y+8=0.
答案:(1)2x+y-4=0 (2)2x+y+8=0
[2020·河南南阳高一联考]求经过直线l1:x+3y-3=0和l2:x-y+1=0的交点,且平行于直线2x+y-3=0的直线l的方程.
【变式训练】
解:设所求直线方程为(x+3y-3)+λ(x-y+1)=0,
即(1+λ)x+(3-λ)y-3+λ=0,∴ k== .
又所求直线与直线2x+y-3=0平行,∴ k=-2,∴ =-2,
∴ λ=,∴ 直线l的方程为x+y-=0,即2x+y-1=0.
<2>平行直线系和垂直直线系方程的应用
例5 求满足下列条件的直线的方程.
(1)与直线3x+4y+8=0平行且过点(3,-2)的直线l的方程为 ;
(2)经过点A(2,1),且与直线2x+y-10=0垂直的直线l的方程为 .
解题提示:可根据直线平行或垂直的斜率关系,写出直线的点斜式(或斜截式)方程或利用系数关系,设出所求方程,利用待定系数法求解.
解析:(1)(方法一)因为直线3x+4y+8=0的斜率k=,所以直线l的斜率也为.又直线l过点(3,-2),所以由直线的点斜式方程,得直线l的方程为y+2= (x-3),即3x+4y-1=0.
(方法二)与直线3x+4y+8=0平行的直线l的方程可设为3x+4y+m=0(m≠8).
因为直线l过点(3,-2),则3×3+4×(-2)+m=0,所以m=-1.
故所求直线l的方程为3x+4y-1=0.
(2)(方法一)由题意可知,直线l的斜率一定存在,设直线l的斜率为k.
因为直线l与直线2x+y-10=0垂直,所以k×(-2)=-1,所以k=.
又直线l经过点A(2,1),故所求直线l的方程为y-1=(x-2),即x-2y=0.
(方法二)设与直线2x+y-10=0垂直的直线l的方程为x-2y+m=0.
因为直线l经过点A(2,1),所以 2-2×1+m=0,所以m=0.
故所求直线l的方程为x-2y=0.
答案:(1)3x+4y-1=0 (2)x-2y=0
【规律方法】
根据直线的位置关系求直线方程的方法
(1)根据两直线平行或垂直,可先确定出待求直线的斜率,再根据待求直线上点的坐标或其他条件求解直线方程.
(2)根据平行直线系方程或垂直直线系方程,设出待求直线的方程,利用待定系数法求解.
若a+b+c=0,且a,b不同时为0,求证:直线ax+by+c=0必过一个定点.
【变式训练】
证明:因为a+b+c=0,且a,b不同时为0,不妨设b≠0,则a=-(b+c),代入直线方程ax+by+c=0,得-(b+c)x+by+c=0,即(x-y)+(x-1)=0,此方程可视为过直线x-y=0与x-1=0的交点的直线系方程.
解方程组得即两条直线的交点坐标为(1,1).
故直线ax+by+c=0必过定点(1,1).
题组五 对称问题
<1>直线关于点对称
例6 直线y=2x+1关于点(1,1)对称的直线l的方程是 .
解析:(方法一)在直线l上任取一点P′(x,y),其关于点(1,1)的对称点
P(2-x,2-y)必在直线y=2x+1,∴ 2-y=2(2-x)+1,即2x-y-3=0.因此,直线l的方程为y=2x-3.
(方法二)在直线y=2x+1上任取两个点A(0,1),B(1,3),点A关于点(1,1)对称的点为M(2,1),点B关于点(1,1)对称的点为N(1,-1),则点M,N在直线l上.由两点式得直线l的方程为= ,即y=2x-3.
答案:y=2x-3
[2020·河北五校联考]直线ax+y+3a-1=0恒过定点M,则直线2x+3y-6=0关于M点对称的直线方程为 ( )
A.2x+3y-12=0 B.2x-3y-12=0
C.2x-3y+12=0 D.2x+3y+12=0
【变式训练】
D
<2>点关于直线对称
例7 已知不同的两点P(a,b)与Q(b+1,a-1)关于直线l对称,则直线l的方程为 ( )
A.y=x-2 B.y=x+2 C.y=x-1 D.y=x+3
解析:由题意知,a≠b+1,直线PQ的斜率kPQ==-1,故直线l的斜率为1.
因为线段PQ的中点在直线l上,故中点坐标满足直线l的方程,将中点坐标代入各选项中验证,只有选项C满足.
答案:C
[2020·河北高二期中]已知线段AB的中垂线方程为x-y-1=0且A(-1,1),则B点坐标为 ( )
A.(2,-2) B.(-2,2) C.(-2,-2) D.(2,2)
【变式训练】
解析:设B点的坐标为(a,b),由题意可知解得a=2,b=-2,所以B点的坐标为(2,-2).
A
<3>直线关于直线对称
例8 求直线l1:x-y-2=0关于直线l:3x-y+3=0对称的直线l2的方程.
【解】由得∴ l1与l相交,且交点坐标为,则此点也在直线l2上.在l1上取一点P(0,-2),设它关于直线l的对称点为Q(x0,y0),则解得∴ 点Q(-3,-1).
又点Q在l2上,∴ 直线l2的方程为,即7x+y+22=0.
【规律方法】
直线l1与l2关于直线l对称,它们满足的几何性质如下:
(1)若l1与l2相交,则直线l是l1,l2夹角的平分线所在的直线;(2)若l1与l2平行,则直线l在l1,l2之间且到l1,l2的距离相等;(3)若点A在l1上,则点A关于直线l的对称点B一定在l2上,此时AB⊥l,且线段AB的中点M在l上(即l是线段AB的垂直平分线).
设入射光线沿直线y=2x+1射向直线y=x,则被y=x反射后,反射光线所在的直线方程是 ( )
A.x+2y+3=0 B.x-2y+1=0 C.3x+2y-1=0 D.x-2y-1=0
【变式训练】
解析:由可得反射点A(-1,-1),在入射光线y=2x+1上任取一点B(0,1),则点B(0,1)关于y=x的对称点C(1,0)在反射光线所在的直线上.根据点A(-1,-1)和点C(1,0)的坐标,利用两点式求得反射光线所在的直线方程是= ,化简可得x-2y-1=0.故选D.
D
<4>对称问题的应用
例9 在直线l:x-y-1=0上求两点P,Q,使得:
(1)点P到A(4,1)与B(0,4)的距离之差最大.
(2)点Q到A(4,1)与C(3,0)的距离之和最小.
解:(1)设点B关于l的对称点B′的坐标为(a,b),则kBB′·kl=-1,
即×1=-1,∴ a+b-4=0①.
∵ BB′的中点在直线l上,∴ --1=0,即a-b-6=0②.
由①②得a=5,b=-1,∴ B′(5,-1).
于是直线AB′的方程为= ,即2x+y-9=0.
当点P是直线l与直线AB′的交点时,点P到点A与点B的距离之差最大.
联立直线l与AB′的方程,解得x=,y=,
即l与AB′的交点的坐标为,故点P的坐标为.
(2)设C关于l的对称点为C′,可求得C′的坐标为(1,2).
∴ AC′所在直线的方程为x+3y-7=0.
当点P是直线l与直线AC′的交点时,点P到点A与点C的距离之和最小.
AC′与l的交点的坐标为,故点Q的坐标为.
【规律方法】
求直线上一点到两定点的距离之差的最大值的方法
当两点A,B在直线l的两侧时,可以在直线l上找到一点P,使得||PA|-|PB||最大.
如图,作点B关于直线l的对称点B′,
连接AB′并延长,交l于点P,连接PB,则点P就是所求点.
若在直线l上取不同于点P的点P′,
连接P′A,P′B,P′B′,则|P′B|=|P′B′|.
在△AP′B′中,||P′A|-|P′B′||<|AB′|(三角形两边之差小于第三边),
即||P′A|-|P′B||<|AB′|,当P′与P重合时,||PA|-|PB||最大,且||PA|-|PB||max=|AB′|.
求直线上一点到两定点的距离之和的最小值的方法
当两点A,C在直线l的同侧时,可以在直线l上找到一点Q,使得|QA|+|QC|最小.如图,作点C关于直线l的对称点C′,
连接AC′交l于点Q,则点Q就是所求点.
若在直线l上取不同于点Q的点Q′,
连接Q′A,Q′C,Q′C′,QC,AC,
则|Q′C|=|Q′C′|,|QC|=|QC′|.
在△Q′AC′中,|AC′|<|Q′C′|+|Q′A|(三角形两边之和大于第三边),当A,Q′,C′三点共线,即Q′与Q重合时,|QA|+|QC|最小,且(|QA|+|QC|)min=|AC′|.
在直线l:3x-y-1=0上求点P,Q,使得:
(1)点P到点A(4,1),B(0,4)的距离之差的绝对值最大;
(2)点Q到点A(4,1),C(3,4)的距离之和最小.
【变式训练】
解:(1)如图,设点B(0,4)关于直线l的对称点为B′(a,b),则|PB|=|PB′|.
由题意知 解得 即B′(3,3).
于是直线AB′的方程为y-1=(x-4),即2x+y-9=0.
直线l与AB′的交点即为P,可求得点P的坐标为(2,5).
假设点P′是直线l上不同于点P的任一点,则有||P′A|-|P′B′||<|AB′|=||PA|-|PB′||=||PA|-|PB||,∴ 点P(2,5)即为所求.
(2)如图,设点C关于直线l的对称点为C′(m,n),则|QC′|=|QC|.
由题意知 解得
即C′,∴ 直线AC′的方程为19x+17y-93=0.
由 得 即 .
假设点Q′是直线l上不同于点Q的任一点,则有|Q′A|+|Q′C|=|Q′A|+|Q′C′|>|AC′|=|QA|+|QC′|=|QA|+|QC|,∴ 点即为所求.
小结
1.两条直线相交、平行和重合
设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0.则:
(1)l1与l2相交(即只有一个交点)的充要条件是A1B2≠A2B1;
(2)l1与l2平行或重合的充要条件是.
如果两条直线斜率都存在,且直线l1:y=k1x+b1,l2:y=k2x+b2,则:
l1与l2相交?k1≠k2;
l1与l2平行?k1=k2且b1≠b2;
l1与l2重合?k1=k2且b1=b2.
2.两条直线垂直
设直线l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0.则 l1与l2垂直的充要条件是A1A2+B1B2=0.即l1⊥l2 A1A2+B1B2=0.
若已知平面直角坐标系中的两直线斜率存在,且l1:y=k1x+b1,
l2:y=k2x+b2,则l1⊥l2k1k2=-1.
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