(共20张PPT)
任务二 分析开环控制系统工作过程
开环控制系统的工作过程
家中的植物,有的喜欢潮湿,有的喜欢干燥。对于如芦荟这类喜欢干燥的植物,若采用在花盆下放置接水盘的方式,易导致其根部腐烂。因此,当家人外出时,就需要根据植物的需水量定时给植物浇水。芦荟不能长时间浸在水中,需改用定时浇水的方式,如何实现呢?
走进情境
活动:分小组活动,根据教材中的制作过程,完成定时浇水控制系统的搭建。
材料:电子定时器、电源、水泵、吸水管、水桶、滴箭等。
工具:电烙铁、焊锡丝、松香等。
搭建定时浇水控制系统模型
技术体验
搭建定时浇水控制系统模型
问题:定时器、水泵、吸水管、回流管分别起什么作用?
是否滴水?
什么时间滴水由什么决定?
技术体验
活动:对定时浇水控制系统模型进行调试。
(1)通电,检查各滴箭是否正常滴水。
(2)调节出水量:调节好每个滴箭的滴水量。
(3)设置电子定时器参数:浇水时长和间隔。
问题:每次滴水量的多少受哪些因素的影响?在搭建阳台植物定时浇水控制系统时,浇灌6盆植物与浇灌10盆植物,其回流管的流量是否一样?若要远程控制该浇水系统,应该如何对该控制系统进行改进?
马上行动
用定时器设定好浇水时间及时长,到了设定时间就自动接通水泵,开始往水管里抽水,通过调节定时器时长,控制滴到植物土壤中的水量。
思维碰撞
活动:用方框图表示该控制系统。
问题:控制系统有哪些组成部分?它们之间的相互关系是什么?控制系统的控制目的是什么?系统的输入量和输出量分别是什么?系统的输出量对控制过程有没有影响?生活中类似的控制还有哪些?
浇水时间
出水管
出水量
定时器
水泵
思维碰撞
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。其工作过程可用方框图表示如下:
输入量:控制系统的给定量,如设定时间。
输出量(被控量):控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号,如浇灌的水量。
被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
思维碰撞
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件,如阀门。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件,如控制电路。
控制量:执行器的输出信号,如流过水管的水量。
思维碰撞
开环控制系统——方框图
输出量
输入量
控制器
执行器
被控对象
控制量
◆控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
◆执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。
◆控制量:即执行器的输出信号。
◆输入量:即控制系统的给定量。
◆输出量:即控制系统所要控制的量。
◆被控对象:即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。
★要求:会找开环控制系统中各个量
概 念
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统成为开环控制系统。
特点:输出量直接接受输入量的控制。
这也是判断一个控制系统是不是开环控制的依据!
事 例
水位定时控制系统;
十字路口红绿灯定时控制系统;
楼宇的防盗报警控制系统;
火灾自动报警控制系统;
公园的音乐喷泉自动控制;
活动:希罗自动门。
问题: 请根据希罗自动门的开、关工作过程,将课本P116页对应方框图中的内容以及输入信号、输出信号填写完整。
马上行动
(点火)
输入量
(转动轴3)
(1、2、重锤)
(庙门)
(庙门开或闭)
输出量
控制器
执行器
被控制对象
活动:希罗自动门。
马上行动
活动:红外自动门
马上行动
(人体红外信号)
输入量
(电机)
(控制电路)
(门)
(门开或闭)
输出量
控制器
执行器
被控制对象
马上行动
问题:如果把红外线装置是否检测到人体热辐射发出的信号看作输入量,门的开启或关闭看作输出量,请根据自动门的开、关工作过程,将课本P117页对应方框图中的内容以及输入信号、输出信号填写完整。
活动:列举你所了解的开环控制系统的例子,说明其控制工作过程,并画出方框图。例如:音乐喷泉的控制、公共汽车车门的开关控制等。
马上行动
控制器
执行器
被控制对象
(音乐)
输入量
(电动机、水泵)
(声—电转换装置)
(水泵转速)
控制量
(水柱)
(水柱高低)
输出量
音乐喷泉的控制,声音通过声电转换装置转换成电信号传递给电动机,带动水泵转动,喷出水柱。音乐信号越强,水柱越高。
用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。
(1)音乐喷泉的控制;
马上行动
马上行动
用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。
(2)公共汽车车门的开关控制
控制器
执行器
被控制对象
(按开关)
输入量
(电磁阀)
(控制电路)
(推动活塞)
控制量
(车门)
(车门开或闭)
输出量
公共汽车车门的控制,控制电路将开关的开合转换成电信号,使电磁阀通电或断电,进而推拉活塞,完成对车门的打开或关闭。
课堂小结
1. 控制系统:
任何控制都要通过若干个环节来实现,这些环节所涉及的装置构成的系统。
2. 开环控制系统:
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
3. 开环系统控制图: