4.3闭环控制系统的干扰与反馈课件-2021-2022学年高中通用技术苏教版(共19张PPT)

(共19张PPT)
闭环控制系统的干扰与反馈
数牌游戏
规则
选手数扑克牌
其他3人依次提问100内加减法，选手须立即正确回答问题才能继续数牌
正确数牌完成且用时最短者即为成功
……49
1、2、3、4……
@#￥%
78-29=？
3+16=？
数错的原因是什么？
闭环控制系统的干扰与反馈
一、干扰因素
1
概念
除输入量（给定量）以外，引起被控量变化的各自因素。
给定量
脚踩的力
自行车
行驶的速度
被控量
风
上坡
泥泞路面
干扰因素
2
特点
一、干扰因素
干扰时常存在
有些干扰可以克服，有些不能
有些干扰可以利用
一、干扰因素
在电冰箱的温度控制系统中，
哪些情况可以是影响其温度控制的干扰因素？
如何克服干扰因素？
如何克服输出量变化？
二、反馈
1
概念
控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈（feedback）。
连线实际位置
珠子位置
眼睛
闭环控制系统
连线实际位置
大脑感觉
开环控制系统
输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统
信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比较，进而影响整个控制过程的控制系统
闭眼
睁眼
输入量
输出量
反馈环节
实际车流量
预设车流量
地感线圈
红绿灯变换
预设时间
智能
定时
开环控制系统
闭环控制系统
空调
电视遥控器
光控灯
红外线自动门
冰箱
开汽车
手机屏幕亮度
自动恒温花房
投篮
描字帖
烧水壶
精密制导导弹
泳池水位自动控制系统
飞机导航
美图秀秀
烤箱
弹钢琴
可调光台灯
耳机
水龙头
1.定义判断：
输出量对控制系统的工作不产生影响的是开环
输出量对控制系统的工作产生影响的是闭环
2.输入、输出判断：判断是否为同一物理量
3.看输出量是否为控制在一定范围内
4.是否存在反馈
开、闭环控制系统判断方法
黑箱方法
黑箱方法：把系统看作成黑箱，通过对系统输入输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。
如：拍西瓜，判断是否成熟。
谢谢！