课件15张PPT。《通用技术》第四单元 控制与设计三 闭环控制系统的干扰与反馈涟源市第一中学 张四海D3115遭到雷击后失去动力停车,造成D301追尾 雷击人在逆风中骑自行车D3115失去动力停车逆风自行车速度飞机飞行时乘客手机必须关机?手机信号导航信号一、干扰因素1.干扰因素的概念: 在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。脚蹬的力自行车行驶的速度风(输入量)(被控量)2.干扰因素的来源:逆风干扰自行车速度手机信号干扰导航信号(1)自然因素:(2)人为因素: 在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素?
(1)开电冰箱门。
(2)电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
(3)把热菜或热饭放入电冰箱中。
(4)在冰箱外放一盆冷水。思考:在下列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?自动扶梯的升降控制系统扶梯承载的人数、电机输入电压的波动、齿轮间的摩擦力等。
思考:在下列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?利用滑轮组提升重物的控制系统滑轮组的摩擦力、电机电源的波动、绳子和滑轮,重物的质量等。思考:在下列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?蔬菜大棚的温度控制外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳,温室效应。案例分析 电视机有时在正常工作时,突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况,这是由于它受外界磁场
干扰所致的现象。案例分析3.干扰因素的处理: 在一般控制系统中,干扰因素是需要克服的。而有些情况下,却可以利用干扰因素实现某种目的。 C、汽车驾驶的干扰(录像演示干扰的一个方面)(汽车行使中的干扰,比较常见,引导学生引发对交通控制的进一步思考,为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔)