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第1节《控制的方式与应用》
【任务一】理解控制的含义
事物的发展与变化具有多样性
降雨收集后可灌溉
洗衣服
发电
洪水
种下一棵果树
事物的发展结果可能是人们预先期望的,也可能与预期的目标不相符,甚至是人们不希望看到的。如果人们想达到某一特定日的,就必须借助适当的手段来实现。
一、【控制含义】 人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制
控制三要素:目的、对象、手段
自动浇花系统
控制目的:接水盘中的水保持在一定量
控制对象:接水盘
控制手段:通过进气管与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车转向控制系统
控制目的:改变汽车行驶方向
控制对象:汽车车轮
控制手段:驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向
【案例分析】从电风扇到空调再到智能空调
电风扇
空调
智能空调
电风扇
空调
智能空调
手动控制
自动控制
智能控制
二、控制分类
按控制过程人工干预的情形来分
人工控制:控制的过程是在人的直接干预或全程干预下进行。
自动控制:在无人直接参与下进行。
液位手动控制图
液位自动控制图
风扇档位调节人工or自动?
方向调节人工or自动?
洗衣机洗衣服过程人工or自动?
控制方式的多样化、综合性
机械手:电子控制+机械控制
【任务二】感知控制的应用——日常生活
自助取款机:缩短了人们存取现金的时间,降低了差错率
核算检测机器人:提高效率,避免交叉感染,减轻医务人员负担
公共场所感应水龙头:方便、卫生、节约用水
感知控制的应用——生产
汽车装配生产线
农田节水灌溉系统
感知控制的应用——国防、军事
感知控制的应用——医疗、科研
医疗设备——磁共振
医疗3D打印研究
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