向量数量积的概念
学习目标 核心素养
1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义。(难点) 2.体会平面向量的数量积与向量射影的关系。(重点)3.掌握数量积的运算性质,并会利用其性质解决有关长度、夹角、垂直等问题。(重点) 1.通过向量的夹角、向量数量积概念的学习,培养学生的数学抽象核心素养。 2.通过向量数量积的应用,培养学生的数学运算核心素养。
【学习过程】
一、新知初探
1.向量的夹角
定义 已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角。
范围 0°≤θ≤180°
特例 θ=0° a与b同向
θ=180° a与b反向
θ=90° a与b垂直,记作a ⊥ b,规定零向量可与任一向量垂直
2.向量的数量积
向量在轴上的投影。已知向量a和轴l,如图。
(1)投影的概念:作=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量叫做向量a在轴l上的投影(简称射影);
(2)投影的数量:该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量。=a在轴l上投影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a| cos θ。
3.平面向量数量积的定义
|a||b| cos〈a,b〉叫做向量a和b的数量积,记作|a||b| cos〈a,b〉。
4.数量积的性质
(1)若e是单位向量,则e·a=a·e=|a| cos〈a·e〉。
思考1:向量的数量积与数乘向量的区别是什么?
【提示】向量的数量积a·b是一个实数,不考虑方向;数乘向量λa是一个向量,既有大小,又有方向,这是二者的区别。
(2)若a ⊥ b,则a·b=0;反之,若a·b=0,则a⊥ b,通常记作a⊥ b a·b=0.
思考2:a·b=0与ab=0的区别是什么?
【提示】(1)意义和表达方式不同。
a·b表示两个向量的数量积,中间的“·”不能省略,也不能写成“×”。
(2)推出的结果不同。由a·b=0可推出以下四种可能
①a=0,b=0,②a=0,b≠0,③a≠0,b=0,④a≠0,b≠0,但a ⊥ B.而ab=0可推出a与b中至少有一个为0.
(3)|a|=。
(4)cos θ=。(|a|·|b|≠0)
(5)对任意两个向量a,b,有|a·b|≤|a||b|。当且仅当a ∥ b 时等号成立。
二、初试身手
1.已知|a|=3,向量a与b的夹角为,则a在b方向上的投影为( )。
A. B.
C. D.
2.在△ABC中,=a,=b,且b·a=0,则△ABC是( )。
A.锐角三角形 B.钝角三角形
C.直角三角形 D.无法确定
3.如图,在△ABC中,,的夹角与,的夹角的关系为________。
三、合作探究
类型一:与向量数量积有关的概念
【例1】(1)以下四种说法中正确的是________。(填序号)
①如果a·b=0,则a=0或b=0;
②如果向量a与b满足a·b<0,则a与b所成的角为钝角;
③△ABC中,如果·=0,那么△ABC为直角三角形;
④如果向量a与b是两个单位向量,则a2=b2
(2)已知|a|=3,|b|=5,且a·b=-12,则a在b方向上的投影的数量为________,b在a方向上的投影的数量为________。
(3)已知等腰△ABC的底边BC长为4,则·=________。
[思路探究]根据数量积的定义、性质、运算律及投影的定义解答。
类型二:数量积的基本运算
【例2】已知|a|=4,|b|=5,当(1)a ∥ b;(2)a ⊥ b;(3)a与b的夹角为135°时,分别求a与b的数量积。
[思路探究](1)当a ∥ b时,a与b夹角可能为0°或180°。(2)当a ⊥ b时,a与b夹角为90°。(3)若a与b夹角及模已知时可利用a·b=|a|·|b| cos θ(θ为a,b夹角)求值。
类型三:与向量模有关的问题
【例3】已知x=1是方程x2+|a|x+a·b=0的根,且a2=4,a与b的夹角为120°。求向量b的模。
1.(变结论)本例题设条件不变,求b在a方向上的射影的数量。
【解】由例题解析可知|b|=3.
因为|b| cos〈a,b〉=3×cos 120°=-。
所以b在a方向上的射影的数量为-。
2.(变条件)将本例中“a与b的夹角θ为120°”改为“|a·b|=3”。如何求a与b的夹角θ?
【解】易求|a|=2,|b|=3.
因为a·b=|a||b| cos θ,
所以|a·b|=|a||b||cos θ|=3,
所以|cos θ|=,故cos θ=±。
又因为θ∈[0,π],所以θ=或。
类型四:平面向量数量积的性质
[探究问题]
1.设a与b都是非零向量,若a ⊥ b,则a·b等于多少?反之成立吗?
【提示】a⊥ b a·b=0.
2.当a与b同向时,a·b等于什么?当a与b反向时,a·b等于什么?特别地,a·a等于什么?
【提示】当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|;a·a=a2=|a|2或|a|=。
3.|a·b|与|a||b|的大小关系如何?为什么?对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?
【提示】|a·b|≤|a||b|,设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ。
两边取绝对值得:
|a·b|=|a||b||cos θ|≤|a||b|。
当且仅当|cos θ|=1,
即cos θ=±1,θ=0或π时,取“=”,
所以|a·b|≤|a||b|,cos θ=。
【例4】已知|a|=3,|b|=2,向量a,b的夹角为60°,c=3a+5b,d=ma-3b,求当m为何值时,c与d垂直?
[思路探究]由条件计算a·b,当c ⊥ d时,c·d=0列方程求解m。
四、精炼反馈
1.已知点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·的值是( )。
A.-25 B.25
C.-24 D.24
2.(2019·全国卷Ⅰ)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为( )。
A.
B.
C.
D.
3.已知|a|=4,e为单位向量,a在e方向上的投影的数量为-2,则a与e的夹角为________。
4.已知a·b=20,|a|=5,求b在a方向上的投影的数量。
答案解析
二、初试身手
1.【答案】D
【解析】向量a在b方向上的投影为|a| cos θ=3×cos =。故选D。
2.【答案】C
【解析】在△ABC中,因为b·a=0,所以b ⊥ a,故△ABC为直角三角形。
3.【答案】互补
【解析】根据向量夹角定义可知向量,夹角为∠BAC,而向量,夹角为π-∠BAC,故二者互补。
三、合作探究
例1.【答案】(1)③④;
(2)-;-4;
(3)8
【解析】(1)由数量积的定义知a·b=|a||b|·cos θ(θ为向量a,b的夹角)。
①若a·b=0,则θ=90°或a=0或b=0,故①错;
②若a·b<0,则θ为钝角或θ=180°,故②错;
③由·=0知B=90°,故△ABC为直角三角形,故③正确;
④由a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故④正确。
(2)设a与b的夹角为θ,则有
a·b=|a|·|b| cos θ=-12,
所以向量a在向量b方向上的投影的数量为|a|·cos θ===-;向量b在向量a方向上的投影的数量为|b|·cos θ===-4.
(3)如图,过点A作AD⊥BC,垂足为D.
因为AB=AC,
所以BD=BC=2,
于是||cos ∠ABC=||
=||=×4=2,
所以·=||||cos ∠ABC=4×2=8。
例2.【答案】设向量a与b的夹角为θ,
(1)a∥ b时,有两种情况:
①若a和b同向,则θ=0°,a·b=|a||b|,cos 0°=20;
②若a与b反向,则θ=180°,a·b=|a||b| cos 180°=-20.
(2)当a ⊥ b时,θ=90°,
∴a·b=0.
(3)当a与b夹角为135°时,
a·b=|a||b| cos 135°=-10。
例3.【答案】因为a2=4,所以|a|2=4,即|a|=2,
将x=1代入原方程可得1+2×1+a·b=0,所以a·b=-3,所以a·b=|a||b| cos 〈a,b〉
=2|b|cos 120°=-3,所以|b|=3.
例4.【答案】由已知得a·b=3×2×cos 60°=3.
由c ⊥ d,知c·d=0,
即c·d=(3a+5b)·(ma-3b)=3ma2+(5m-9)a·b-15b2=27m+3(5m-9)-60=42m-87=0,
∴m=,即m=时,c与d垂直。
即9|b|2=13|b|2+12|b|2cos θ,故有cos θ=-。]
四、精炼反馈
1.【答案】A
【解析】因为||2+||2=9+16=25=||2,
所以∠ABC=90°,所以原式=·+·(+)=0+·=-2=-25.
2.【答案】B
【解析】设a与b的夹角为α,∵(a-b)⊥b,∴(a-b)·b=0,∴a·b=b2,∴|a|·|b|cos α=|b|2,又|a|=2|b|,∴cos α=,∵α∈[0,π],∴α=。故选B.
3.【答案】120°
【解析】因为a在e方向上的射影为-2,
即|a| cos〈a,e〉=-2,所以cos〈a,e〉==-,
又〈a,e〉∈[0,π],所以〈a,e〉=120°。]
4.【答案】设a,b的夹角为θ,
则b在a方向上的投影的数量就是|b| cos θ,
因为|a||b| cos θ=a·b=20,
所以|b| cos θ===4,
即b在a方向上的投影的数量是4。
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