(共6张PPT)
第十五课 机器人走迷宫
左手法则就是：机器人先判断前方是否有障碍，如果有，机器人向右转90度，否则，再判断左侧是否能检测到障碍。机器人沿左墙走，在行走过程中需要不断检测与墙面的距离，当距离小于规定值时，机器人向右前方行走，当距离大于规定值时，机器人向左前方行走，让机器人始终与左侧墙面保持一定距离。
什么是左手法则？
右手法则：机器人先判断前方是否有障碍，如果有，机器人向左转90度，否则，再判断右侧是否能检测到障碍。机器人沿右墙走，在行走过程中需要不断检测与墙面的距离，当距离小于规定值时，机器人向左前方行走，当距离大于规定值时，机器人向右前方行走，让机器人始终与右侧墙面保持一定距离。
任务一：请同学们参考教材内容编写机器人走简单障碍场景图的程序，设置好参数后，进行运行。
任务二：请同学们通过左手法则及光源检测来完成这个任务，让机器人从迷宫的白色起点出发，走到黄色出口的光源处停下。
谢谢大家！第十五课 机器人走迷宫
一、教学目标
了解机器人的左、右手法则在走迷宫中的应用
掌握“条件判断”模块的使用方法
二、重点
了解机器人的左、右手法则在走迷宫中的应用
掌握“条件判断”模块的使用方法
三、难点
掌握“条件判断”模块的使用方法，各个模块的参数设置
四、教学过程
师：同学们，今天我们一起来学习机器人走迷宫，现在我们先来看一下机器人是怎么走迷宫的，请同学们仔细观察。（教师演示机器人走迷宫）。
师：同学们，看了机器人走迷宫以后，你们有没有发现机器人走迷宫的路线有什么规律？
学生：是沿着左侧的墙走的。
师：这位同学观察的非常仔细，机器人确实是沿着左侧的墙走的，它是遵守了左手法则。那什么是左手法则呢？
左手法则就是：机器人先判断前方是否有障碍，如果有，机器人向右转90度，否则，再判断左侧是否能检测到障碍。机器人沿左墙走，在行走过程中需要不断检测与墙面的距离，当距离小于规定值时，机器人向右前方行走，当距离大于规定值时，机器人向左前方行走，让机器人始终与左侧墙面保持一定距离。
师：现在我们已经学习了左手法则，知道机器人沿着左侧墙走的方法叫左手法则，那如果机器人是沿着右侧的墙走，那它叫什么法则呢？
学生：右手法则。
师：对，是右手法则，那你们能在左手法则的基础上总结出右手法则吗？给你们一分钟的思考时间，同桌可以相互讨论一下。
学生：右手法则：机器人先判断前方是否有障碍，如果有，机器人向左转90度，否则，再判断右侧是否能检测到障碍。机器人沿右墙走，在行走过程中需要不断检测与墙面的距离，当距离小于规定值时，机器人向左前方行走，当距离大于规定值时，机器人向右前方行走，让机器人始终与右侧墙面保持一定距离。
师：我们已经学习了左手和右手法则，接下来，就让我们以左手法则为例，来完成简单避障场景图的行进路线。
师:我们先来看一下机器人是怎么走简单避障场景图的？
师：教师演示机器人走简单壁障场景图。
教师提问，学生回答。
师：现在我们明白了机器人走简单障碍场景图的流程，接下来我们来编写程序。
任务一：教师要求学生按刚才的分析结合书本内容编写简单避障程序，设置好参数后，进行运行。
学生操作，教师巡视指导，完毕，老师请学生展示成果。
师：这个任务大家都完成的非常好，接下来请同学们完成机器人走迷宫这个程序。
任务二：请同学们通过“左手法则”及光源检测来完成这个任务，让机器人从迷宫的白色起点出发，走到黄色出口的光源处停下。
学生操作，教师巡视，若学生遇到问题给予适当的引导和纠正。完成教师请学生展示自己的作品。
五、总结：
本节课我们以左手法则为例分析了机器人走迷宫的编程方法，总体上来说，大家完成的情况还是比较不错的，但也有少部分同学由于模块参数设置不当，导致机器人在走迷宫的时候遇到了一些问题。课后请同学尝试着用右手法则来编写机器人走迷宫的程序，下课。
