第十二课《机器人巡逻》教学设计
章节：第三单元第十二课 教学对象：九年级 出版社：浙江教育出版社
一．教学目标
知识目标：
学会使用“控制模块库”中的“多次循环”模块来设计程序，初步学会仿真环境中的场景编辑。
技能目标：
熟练使用“直行”、“转向”、“启动电机”、“延时等待”等模块
学会使用“循环体”的程序思维来设计程序
初步学会并理解程序的三种基本结构模式（顺序、循环、分支）
学会利用仿真环境对场景进行简单编辑
情感目标：
本单元内容根据调查，有近80%左右的在小学六年级已经学过，在学会并能正确运用“直行”、“转向”、“启动电机”、“延时等待”等基本模块的基础上，初步能理解并掌握利用循环体的程序思想来设计并简化程序，对程序的三种基本结构有一个基本的了解。根据初中生活泼好动和进取性强的心理特征，课堂教学还应适当增加教学难度，充分调动学生的形象思维和逻辑思维，让学生的思维不断地在“设计—呈现—修改”模式下高速有序地运作，能设计出满意的作品，从而获得满足感和成就感。
二．教学重难点
重点：使用“多次循环”模块来设计程序
难点：循环体内容的界定和设计
三．教学过程
情境导入
运行机器人“爬楼梯”的程序（直行和转向的多次重复使用）
问：如果让机器人继续往上爬，爬到100层，程序要做怎样的修改？
设计意图：继续进行直行和转向的多次重复使用，可行但程序太长出现机械性的重复模块，从而引入本节课的内容（控制模块库中的多次循环模块的使用）。
新课新授
任务一：启用场景编辑，美化仿真环境。
学生活动：参阅教材操作流程，独立完成。
设计意图：让学生自行参照教材完成场景的布置，培养学生的阅读能力和动手操作能力，根据个人的喜好能设计出不同的场景环境。
任务二：打开例程，试用循环。
学生活动：要求学生打开机器人“爬楼梯”的例程，用循环的方式来实现爬楼梯。
设计意图：引入“控制模块库”的使用，并对“多次循环”、“永远循环”、“条件循环”、“条件判断”的使用环境有个初步的了解，能理解“循环体”的概念。
任务三：自主设计，各显神通。
学生活动：使用循环模块来设计让机器人走完“正方形”和“正三角形”这二个图形。
设计意图：走正方形还是走正三角形都要考虑到前进和转向模块的有机组合，其中左转或右转90度学生都已有经验，但在走正三角形时转向角度是120度（顺时针走）或30度（逆时针走）而非60度，这就要求学生考虑问题要慎密。
任务四：适当提升，加大难度。
学生活动：学生自主或协作完成交通信号灯中显示出来的“方8”图形，要求机器人走过的路线不能重复，而且显示出来的轨迹要求是正放的而不是倒放或斜放的。
设计意图：要让机器人一次性走完方8图形，而走的路线又不能重复的，显然只用一个循环不能完成，即程序设计时可以出现多个循环，另外，要求学生在设计时事先要考虑好机器人巡逻的路线。
任务五：激发潜力，创意无限（选做）
学生活动：
开动你的大脑，看看你能不能让机器人走出120救护车的图徽。
在正三角形的基础上，转向60度后再走一个正三角形，这样循环6次看看机器人能不能画出一个“网状正六边形”呢？（循环嵌套）
设计意图：源自生活，让学习联系生活，让学习服务于生活，其实生活有许多这样的规则图形，能通过循环结构来设计。目的是让有学有余力的学生进行拓展训练，增加难度系数，实施分层教学。
四．作品上交及评价
学生活动：
程序按照要求进行重命名保存，利用ftp进行上传，采用自评、互评、师评相结合的方式点评代表作品。
设计意图：
培养学生的语言表达能力和逻辑思维能力，同时通过运行他人的程序来反思自己在设计时的欠缺和思维差异。
五．课堂小结
结合板书归纳本课所学知识点
学生活动：学生归纳，学生总结，教师辅助。
设计意图：总结并回顾知识，加深记忆和理解。练习任务和要求
请同学们在F盘中新建一个文件夹，文件夹重命名为：“姓名+学号”，例如：“张三51”。
任务一：启用场景编辑，美化仿真环境。
参照书本第51页，自行完成对仿真环境的美化。
任务二：打开例程，试用循环。
打开F盘下的“爬楼梯.flw”文件，用循环模块对程序进行改良，并按以下要求对程序进行保存。
程序保存方法：保存位置F盘以“姓名+学号”命名文件夹中，文件名：以“姓名+学号+图形名称”，例如：“张三51爬楼梯.flw”。（下同）
任务三：自主设计，各显神通。
使用循环模块来设计让机器人走完“正方形”和“正三角形”这二个图形，并将完成的程序按任务二的要求分别保存。
任务四：适当提升，加大难度。
完成交通信号灯中显示出来的“方8”图形，要求机器人走过的路线不能重复，而且显示出来的轨迹（方8）要求是正放而不是倒放或斜放，并保存。
任务五：激发潜力，创意无限。（选做）
①开动你的大脑，看看你能不能让机器人走走120救护车的图徽，完成后保存。
②在正三角形的基础上，转向60度后再走一个正三角形，这样循环6次看看机器人能不能画出一个“网状正六边形”呢？完成程序后也请保存。
作品上交：
ftp://teacher01 账号：ymzx2018 密码：123456
登录成功后，请将F盘中以你的“姓名+学号”命名的文件夹上传至教师机中。(共8张PPT)
第十二课《机器人巡逻》
启用场景编辑，美化仿真环境。
1
2
打开例程，试用循环。（爬楼梯）
循环体的含义、界定、语句设计
保存文件名统一规定：姓名+学号+图形名称，保存位置：F盘中“姓名+学号”文件夹中，下同。
开动脑筋，你能行！
3
自主设计，各显神通。
正方形
正三角形
提示：确定循环体！用一次循环模块行吗？
4
联系生活，适当提升。
让机器人巡逻交通信号灯中显示的数字（方8），要求：巡逻路线不能重复，一次性走完。
（方8）
（倒8）
5
激发潜力，创意无限（选做）
①开动你的大脑，看看你能不能让机器人走走120救护车的图徽。
②在正三角形的基础上，转向60度后再走一个正三角形，这样循环6次看看机器人走出什么图案呢？
温馨提示：循环嵌套
场景编辑，美化仿真环境。
启用“控制模块库”中的“循环模块”（有限循环、永远循环、条件循环）。
“循环体”的界定及模块（语句）设计。
程序的三种基本结构（顺序结构、循环结构、分支结构）。
作品评价及小结
谢谢，再见。
5e0
店通e●
SSES8R
a
位●
●
机器人位置
退出
8888A
8888A
源代码
启用场景编辑
源码
帮助
环境编辑
2m
实体
南源
光源
清除
场保存
当前设置好的场景
文件
加数
保存
m
新硅
册利除
166.3
宽
198.1
设置场景长与宽
狈凹
场景颜色选择
1m
型号：AS-INFOM环境文件：空环境
时润
初始设置
有轨迹
角度
运行
9力风号V0C1.5仿点板6ul位102503150842.w主程序密
文件期编份延视图)工且们
窗口WM如助0H
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执行器模快库
传器模决库
台主程序
控刺模块军
有限次循环
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多次环
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又称”死循环”
条件环尧件手断
根据条件执行相应语句，又称“分支结构”
根据条件执行循环
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