第2课时 共线向量与共面向量
学习目标 1.理解向量共线、向量共面的定义.2.掌握共线向量定理和共面向量定理,会证明空间三点共线、四点共面.
知识点一 共线向量
1.空间两个向量共线的充要条件
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线 l 的方向向量.
思考1 对于空间向量a,b,c,若a∥b且b∥c, 是否可以得到a∥c
答案 不能.若b=0,则对任意向量a,c都有a∥b且b∥c.
思考2 怎样利用向量共线证明A,B,C三点共线?
答案 只需证明向量,(不唯一)共线即可.
知识点二 共面向量
1.共面向量
如图,如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.如果直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2.向量共面的充要条件
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
思考 已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,存在有序实数对(x,y),满足关系=+x+y,则点P与点A,B,C是否共面?
答案 共面. 由=+x+y,可得=x+y,所以向量与向量,共面,故点P与点A,B,C共面.
1.向量与向量是共线向量,则点A,B,C,D必在同一条直线上.( × )
2.若向量a,b,c共面,则表示这三个向量的有向线段所在的直线共面.( × )
3.空间中任意三个向量一定是共面向量.( × )
4.若P,M,A,B共面,则存在唯一的有序实数对(x,y),使=x+y.( × )
一、向量共线的判定及应用
例1 如图所示,已知四边形ABCD是空间四边形,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且=,=.求证:四边形EFGH是梯形.
证明 ∵E,H分别是AB,AD的中点,
∴=,=,
则=-=-=
=(-)==(-)=,
∴∥且||=||≠||.
又F不在直线EH上,
∴四边形EFGH是梯形.
反思感悟 向量共线的判定及应用
(1)本题利用向量的共线证明了线线平行,解题时应注意向量共线与两直线平行的区别.
(2)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(3)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使=λ;
跟踪训练1 (1)已知A,B,C三点共线,O为直线外空间任意一点,若=m+n,则m+n=________.
答案 1
解析 由于A,B,C三点共线,所以存在实数λ,使得=λ,即-=λ(-),
所以=(1-λ)+λ,所以m=1-λ,n=λ,
所以m+n=1.
(2)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且=2,F在对角线A1C上,且=.
求证:E,F,B三点共线.
证明 设=a,=b,=c,
因为=2,=,
所以=,=,
所以==b,
=(-)=(+-)=a+b-c,
所以=-
=a-b-c=.
又=++=-b-c+a=a-b-c,
所以=,所以E,F,B三点共线.
二、向量共面的判定
例2 已知A,B,C三点不共线,平面ABC外一点M满足=++.
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断M是否在平面ABC内.
解 (1)∵++=3,
∴-=(-)+(-),
∴=+=--,
∴向量,,共面.
(2)由(1)知,向量,,共面,而它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,
∴M,A,B,C共面,即M在平面ABC内.
反思感悟 解决向量共面的策略
(1)若已知点P在平面ABC内,则有=x+y或=x+y+z (x+y+z=1),然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面(或四点共面),需利用共面向量定理,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个向量来表示.
跟踪训练2 (1)如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:向量,,共面.
证明 因为M在BD上,且BM=BD,
所以==+.
同理=+.
所以=++
=++
=+=+.
又与不共线,根据向量共面的充要条件可知,,共面.
(2)已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,求证:
①E,F,G,H四点共面.
②BD∥平面EFGH.
证明 如图,连接EG,BG.
①因为=+=+(+)=++=+,由向量共面的充要条件知向量,,共面,即E,F,G,H四点共面.
②因为=-=-=,所以EH∥BD.
又EH 平面EFGH,BD 平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.
空间共线向量定理的应用
典例 如图所示,已知四边形ABCD,ABEF都是平行四边形,且它们所在的平面不共面,M,N分别是AC,BF的中点,求证:CE∥MN.
证明 ∵M,N分别是AC,BF的中点,
又四边形ABCD,ABEF都是平行四边形,
∴=++=++,
又∵=+++
=-+--,
∴++=-+--,
∴=+2+=2(++),
∴=2,∴∥.
∵点C不在MN上,∴CE∥MN.
[素养提升] 证明空间图形中的两直线平行,可以转化为证明两直线的方向向量共线问题.这里关键是利用向量的线性运算,从而确定=λ中的λ的值.
1.满足下列条件,能说明空间不重合的A,B,C三点共线的是( )
A.+= B.-=
C.= D.||=||
答案 C
2.若空间中任意四点O,A,B,P满足=m+n,其中m+n=1,则( )
A.P∈直线AB
B.P 直线AB
C.点P可能在直线AB上,也可能不在直线AB上
D.以上都不对
答案 A
解析 因为m+n=1,所以m=1-n,所以=(1-n)·+n,即-=n(-),即=n,所以与共线.
又,有公共起点A,所以P,A,B三点在同一直线上,即P∈直线AB.
3.下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是( )
A.=2--
B.=++
C.++=0
D.+++=0
答案 C
解析 C选项中,=--,
∴点M,A,B,C共面.
4.已知点M在平面ABC内,并且对空间任意一点O,有=x++,则x的值为( )
A.1 B.0 C.3 D.
答案 D
解析 ∵=x++,
且M,A,B,C四点共面,
∴x++=1,∴x=,故选D.
5.已知非零向量e1,e2不共线,则使ke1+e2与e1+ke2共线的k的值是________.
答案 ±1
解析 若ke1+e2与e1+ke2共线,
则ke1+e2=λ(e1+ke2),
所以
所以k=±1.
1.知识清单:
(1)空间向量共线的充要条件,直线的方向向量.
(2)空间向量共面的充要条件.
2.方法归纳 :转化化归.
3.常见误区:
混淆向量共线与线段共线、点共线.
1.已知向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是( )
A.A,B,D B.A,B,C
C.B,C,D D.A,C,D
答案 A
解析 因为=++=3a+6b=3(a+2b)=3,故∥,又与有公共点A,
所以A,B,D三点共线.
2.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量 B.共线向量
C.不共面向量 D.既不共线也不共面的向量
答案 A
3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量,,是( )
A.有相同起点的向量 B.等长向量
C.共面向量 D.不共面向量
答案 C
解析 因为-=,且=,
所以-=,
即=+.
又与不共线,
所以,,三个向量共面.
4.已知P为空间中任意一点,A,B,C,D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,且=-x+,则实数x的值为( )
A. B.- C. D.-
答案 A
解析 =-x+=-x+(-)=-x-.
又∵P是空间任意一点,A,B,C,D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,
∴-x-=1,解得x=.
5.(多选)下列命题中错误的是( )
A.若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0
B.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
C.若,共线,则AB∥CD
D.对空间任意一点O与不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(其中x,y,z∈R),则P,A,B,C四点共面
答案 BCD
解析 显然A正确;
若a,b共线,则|a|+|b|=|a+b|或|a+b|=||a| -|b||,故B错误;
若,共线,则直线AB,CD可能重合,故C错误;
只有当x+y+z=1时,P,A,B,C四点才共面,故D错误.
6.在△ABC中,已知D是AB边上一点,若=2,=+λ,则λ=________.
答案
解析 =-=-=-(-)=+,
又=+λ,所以λ=.
7.设e1,e2是空间两个不共线的向量,已知=e1+ke2,=5e1+4e2,=-e1-2e2,且A,B,D三点共线,则实数k=________.
答案 1
解析 ∵=++=7e1+(k+6)e2,
且与共线,故=x,
即7e1+(k+6)e2=xe1+xke2,
故(7-x)e1+(k+6-xk)e2=0,
又∵e1,e2不共线,
∴解得故k的值为1.
8.已知O为空间任一点,A,B,C,D四点满足任意三点不共线,但四点共面,且=2x+3y+4z,则2x+3y+4z=________.
答案 -1
解析 由题意知A,B,C,D共面的充要条件是:对空间任意一点O,存在实数x1,y1,z1,使得=x1+y1+z1,且x1+y1+z1=1,因此,2x+3y+4z=-1.
9.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是C1D1,AB的中点,E在AA1上且AE=2EA1,F在CC1上且CF=FC1,判断与是否共线.
解 由题意,得=++
=++=++
=+==-.
即=-,∴与共线.
10.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,M为DD1的中点,点N在AC上,且AN∶NC=2∶1,求证:与,共面.
证明 ∵=-,=+=-,==(+),
∴=-=(+)-=(-)+
=+,
∴与,共面.
11.若P,A,B,C为空间四点,且有=α+β,则α+β=1是A,B,C三点共线的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
答案 C
解析 若α+β=1,则-=β(-),即=β,显然,A,B,C三点共线;若A,B,C三点共线,则有=λ,故-=λ(-),整理得=(1+λ)-λ,令α=1+λ,β=-λ,则α+β=1,故选C.
12.平面α内有五点A,B,C,D,E,其中无三点共线,O为空间一点,满足=+x+y,=2x++y,则x+3y等于( )
A. B. C. D.
答案 B
解析 由点A,B,C,D共面得x+y=,
又由点B,C,D,E共面得2x+y=,
联立方程组解得x=,y=,
所以x+3y=.
13.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,P,M为空间任意两点,如果有=+7+6-4,那么M必( )
A.在平面BAD1内 B.在平面BA1D内
C.在平面BA1D1内 D.在平面AB1C1内
答案 C
解析 =+7+6-4
=++6-4
=++6-4
=+6(-)-4(-)
=11-6-4,
于是M,B,A1,D1四点共面.
14.有下列命题:
①若∥,则A,B,C,D四点共线;
②若∥,则A,B,C三点共线;
③若e1,e2为不共线的非零向量,a=4e1-e2,b=-e1+e2,则a∥b;
④若向量e1,e2,e3是三个不共面的向量,且满足等式k1e1+k2e2+k3e3=0,则k1=k2=k3=0.
其中是真命题的序号是________(把所有真命题的序号都填上).
答案 ②③④
解析 根据共线向量的定义,若∥,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,故①错;
因为∥且,有公共点A,所以②正确;
由于a=4e1-e2=-4b,所以a∥b.故③正确;易知④也正确.
15.已知A,B,C三点不共线,O是平面ABC外任意一点,若由=++λ确定的一点P与A,B,C三点共面,则λ=________.
答案
解析 根据P,A,B,C四点共面的条件,知存在实数x,y,z,使得=x+y+z成立,其中x+y+z=1,于是++λ=1,所以λ=.
16.如图,已知M,N分别为四面体A-BCD的面BCD与面ACD的重心,G为AM上一点,且GM∶GA=1∶3.
求证:B,G,N三点共线.
证明 设=a,=b,=c,
则=+×(+)
=+(+)
=+(-+-)
=(++)
=(a+b+c),
=+=+
=-a+(a+b+c)
=-a+b+c,
=+=+(+)
=-a+b+c=,
∴∥.
又BN∩BG=B,∴B,G,N三点共线.§1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
第1课时 空间向量及其线性运算
学习目标 1.理解空间向量的有关概念.2.类比平面向量,会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差.3.理解向量运算的交换律、结合律和分配律.
知识点一 空间向量的概念
1.定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
2.长度或模:向量的大小.
3.表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或||.
4.几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量 模为1的向量称为单位向量
相反向量 与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为 -a
共线向量(平行向量) 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a
相等向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量
思考 空间中的两个向量是不是共面向量?
答案 是,空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.
知识点二 空间向量的线性运算
空间向量的线性运算 加法 a+b=+ =
减法 a-b=-=
数乘 当λ>0时,λa=λ=; 当λ<0时,λa=λ=; 当λ=0时,λa=0
运算律 交换律:a+b=b+a; 结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a; 分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
思考1 怎样作图表示三个向量的和,作出的和向量是否与相加的顺序有关?
答案 可以利用三角形法则和平行四边形法则作出三个向量的和.加法运算是对有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
思考2 由数乘λa=0,可否得出λ=0
答案 不能.λa=0 λ=0或a=0.
1.两个有公共终点的向量,一定是共线向量.( × )
2.在空间中,任意一个向量都可以进行平移.( √ )
3.空间两非零向量相加时,一定可以用平行四边形法则运算.( × )
4.向量与是共线向量,则A,B,C三点必在一条直线上.( √ )
一、向量概念的应用
例1 (1)下列关于空间向量的说法中正确的是( )
A.方向相反的两个向量是相反向量
B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量,满足||>||,则>
D.相等向量其方向必相同
答案 D
解析 A中,方向相反,长度相等的两个向量是相反向量;B中,单位向量模都相等而方向不确定;C中,向量作为矢量不能比较大小,故选D.
(2)(多选)下列说法中正确的是( )
A.若|a|=|b|,则a,b的长度相同,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|
C.空间向量的加法满足结合律
D.任一向量与它的相反向量不相等
答案 BC
解析 |a|=|b|,说明a与b模相等,但方向不确定;对于a的相反向量b=-a,故|a|=|b|,从而B正确;空间向量的加法满足结合律,C正确;零向量的相反向量仍是零向量.故选BC.
反思感悟 空间向量的概念问题
在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反.
跟踪训练1 下列关于空间向量的命题中,正确的命题的序号是________.
①长度相等、方向相同的两个向量是相等向量;
②平行且模相等的两个向量是相等向量;
③若a≠b,则|a|≠|b|;
④两个向量相等,则它们的起点与终点相同.
答案 ①
解析 根据向量的定义,知长度相等、方向相同的两个向量是相等向量,①正确;平行且模相等的两个向量可能是相等向量,也可能是相反向量,②不正确;当a=-b时,也有|a|=|b|,③不正确;只要模相等、方向相同,两个向量就是相等向量,与向量的起点和终点无关,④不正确.综上可知只有①正确.
二、空间向量的加减运算
例2 如图,已知长方体ABCD-A′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1)-;
(2)++.
解 (1)-=-=+=+=.
(2)++=(+)+=++
=+=.
向量,如图所示.
延伸探究
试把本例中的体对角线所对应向量用向量,,表示.
解 在平行四边形ACC′A′中,由平行四边形法则可得=+,
在平行四边形ABCD中,
由平行四边形法则可得=+.
故=++.
反思感悟 空间向量加法、减法运算的两个技巧
(1)巧用相反向量:向量的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接.
(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.
跟踪训练2 (多选)如图,在正方体ABCD -A1B1C1D1中,下列各式运算结果为的是( )
A.--
B.+-
C.--
D.-+
答案 AB
解析 A中,--=-=;
B中,+-=+=;
C中,--=-=-=≠;
D中,-+=++=+≠.故选AB.
三、空间向量的线性运算
例3 在空间四边形ABCD中,G为△BCD的重心,E,F,H分别为边CD,AD和BC的中点,化简下列各表达式.
(1)++;
(2)(+-).
解 (1)因为G是△BCD的重心,所以||=||,
所以=,又因为=,
所以由向量的加法法则,可知++=++=+=.
从而++=.
(2)如图所示,分别取AB,AC的中点P,Q,连接PH,QH,
则四边形APHQ为平行四边形,且有=,=,而+=,=,
所以(+-)=+-=-=.
反思感悟 利用数乘运算进行向量表示的注意点
(1)数形结合:利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙利用线段的中点进行解题.
跟踪训练3 在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c
B.a+b+c
C.a-b+c
D.-a-b+c
答案 A
解析 =+=+(+)
=c+(-a+b)=-a+b+c.
1.“两个非零空间向量的模相等”是“两个空间向量相等”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分又不必要条件
答案 B
2.向量a,b互为相反向量,已知|b|=3,则下列结论正确的是( )
A.a=b B.a+b为实数0
C.a与b方向相同 D.|a|=3
答案 D
解析 向量a,b互为相反向量,则a,b模相等,方向相反,故选D.
3.设A,B,C是空间任意三点,下列结论错误的是( )
A.+= B.++=0
C.-= D.=-
答案 B
4.设有四边形ABCD,O为空间任意一点,且+=+,则四边形ABCD是( )
A.平行四边形 B.空间四边形
C.等腰梯形 D.矩形
答案 A
解析 ∵+=+,
∴=.
∴∥且||=||.
∴四边形ABCD为平行四边形.
5.化简:5(3a-2b)+4(2b-3a)=________.
答案 3a-2b
1.知识清单:
(1)向量的概念.
(2)向量的线性运算(加法、减法和数乘).
(3)向量的线性运算的运算律.
2.方法归纳:
三角形法则、平行四边形法则、数形结合思想.
3.常见误区:对空间向量的理解
应抓住向量的“大小”和“方向”两个要素,并注意它是一个“量”,而不是一个数.
1.(多选)下列说法中,正确的是( )
A.模为0是一个向量方向不确定的充要条件
B.若向量,满足||=||,与同向,则>
C.若两个非零向量,满足+=0,则,互为相反向量
D.=的充要条件是A与C重合,B与D重合
答案 AC
解析 A正确,模不为0的向量方向是确定的.
B错误,向量的模可以比较大小,但向量不能比较大小.
C正确,由+=0,得=-,所以,互为相反向量.
D错误,=的充要条件是||=||,且,同向.但A与C,B与D不一定重合.
2.化简-+所得的结果是( )
A. B.
C.0 D.
答案 C
解析 -+=+=-=0,故选C.
3.在空间四边形OABC中,+-等于( )
A. B.
C. D.
答案 C
4.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,下列选项中化简后为零向量的是( )
A.++ B.-+
C.++ D.+
答案 A
解析 在A选项中,++=(+)+=+=0.
5.如果向量,,满足||=||+||,则( )
A.=+ B.=--
C.与同向 D.与同向
答案 D
6.设A,B,C,D为空间任意四点,则-+=________.
答案
解析 -+=++=.
7.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,化简-+-的结果是________.
答案 2
解析 -+-=++-=+=2.
8.已知向量a,b,c互相平行,其中a,c同向,a,b反向,|a|=3,|b|=2,|c|=1,则|a+b+c|=________.
答案 2
9.如图所示的是平行六面体ABCD -A1B1C1D1,化简下列各式:
(1)++;
(2)-+.
解 (1)++=+=.
(2)-+=-+=+=.
10.如图所示,已知空间四边形ABCD,连接AC,BD,E,F,G分别是BC,CD,DB的中点,请化简:++,++,并标出化简结果的向量.
解 ++=+=.
因为E,F,G分别为BC,CD,DB的中点,
所以=,=.
所以++=++=.
故所求向量为,,如图所示.
11.已知空间中任意四个点A,B,C,D,则+-等于( )
A. B.
C. D.
答案 D
解析 方法一 +-=(+)-=-=.
方法二 +-=+(-)=+=.
12.在三棱锥A-BCD 中,E是棱CD的中点,且=,则 等于( )
A. +-
B. +-
C.-5+3+3
D.++
答案 D
解析 因为 E 是棱 CD 的中点,=,
所以 =+=+=+(-)=+
=(+)+=++.
13.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,若=a,=b,=c,则=________.
答案 -c-a+b
解析 如图,
=-
=-=--(-)
=-c-(a-b)=-c-a+b.
14.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
(1)化简--=________.
(2)用,,表示,则=________.
答案 (1) (2)++
解析 (1)--=-(+)=-=+=.
(2)因为==(+),
所以=+=(+)+=++.
15.在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,若=x++,则x+y+z=________.
答案 6
解析 在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,=++,
又=x++,
∴∴
∴x+y+z=6.
16.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2);
(3).
解 (1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)∵N是BC的中点,
∴=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,
∴=+=+
=-a+=a+b+c.