六年级全一册信息技术第7课机器人沿线行走（教案）

机器人沿线行走
教学目标
1、了解走黑线的虚拟机器人结构。
2、能动手搭建一个可以走椭圆的机器人。
学情分析
学生有较好的机器人搭建基础，能熟练使用我校机器人平台软件。对机器人课程非常感兴趣。
重点难点
让学生知道机器人结构和完成任务时间的关系，从而知道如何搭建一个最实用的机器人。
教学过程
活动1【导入】设疑导入
上节课我们简单的认识了虚拟机器人搭建平台知道了如何搭建一个简单机器人的方法。
下面我来提问几个问题看看同学们上节课学的怎么样
问题1、虚拟机器人中积木的翻转方法有哪几种？如何删除不要的积木？如何移动积木？
问题2、rcu部件是用来做什么的？
机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。
好，今天我就带大家来学习机器人沿线行走
活动2【讲授】新授
搭建一个可以沿黑色轨迹行走的机器人
师：沿黑色轨迹行走的机器人需要哪些基本部件啊？
两个马达、两个灰度传感器、和积木结构、rcu部件。
1、师演示：机器人搭建
师：观看老师操作搭建出走椭圆的机器人。（一步一步演示给学生观看，演示清楚）
注意演示积木方向调整
注意演示积木搭建方法
注意演示使用的传感器、RCU部件、马达等。
注意点：搭建完机器人后，设置好端口号。
师：什么是端口？端口就是机器人程序识别机器人的设备的接口，根据定义的端口可以编辑相应的程序控制机器人设备的运行。
仿真实验：师演示保存机器人，进入虚拟平台导入机器人，导入场地，导入策略（制作好的灰度程序）测试搭建机器人场地跑动性能。
活动3【活动】重点突破
师：下面我们来看看这两个机器人有什么区别，他们在椭圆形的黑色跑到上能跑出什么成绩，为什么？
师演示：搭建的不同结构的走椭圆的机器人在仿真平台上跑出的成绩。
师：大家带着这个问题来做我们的上机操作任务。
安排学生上机任务：完成跑椭圆机器人的搭建，并测试看看跑一圈要几秒，做的快的同学可以根据自己的想象搭建一个更加漂亮的机器人，并测试跑动速度，并比较两者的差别，并告诉老师机器人搭建过程中是不是越漂亮越好，为什么？
师：原理分析（告诉学生后面根据原理编写程序）
由两个灰度传感器夹着黑线走，当左边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向左转；当右边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向右转；其他情况，机器人直走。
学生分析机器人搭建的结构和跑动快慢的关系。
生答：
1、重量
2、阻力（风阻、地面摩擦）
活动4【练习】总结
师：其实机器人跑动的快慢不仅和搭建结构本身有关系而且和制作机器人的程序也有关系，比如我们今天用的跑椭圆的机器人的程序，师：那么怎么写是机器人程序呢？同学们想不想学啊？好下节课我们就来讲解机器人程序设计。
活动5【练习】学生任务
完成走椭圆机器人的搭建过程。并设置好端口号。
活动6【测试】机器人绕圈成绩测试
学生测试自己搭建的机器人绕椭圆轨道一圈的成绩，分析为什么有的快有的慢。
活动7【作业】总结
总结机器人寻线成绩快慢的原因。