第5课机器人传感器课件（15PPT）-六年级全一册信息技术苏科版（2015）

(共15张PPT)
机器人传感器
蝙蝠是唯一能振翅飞翔的哺乳动物。
科学家研究发现，蝙蝠是个近视眼，它靠的不是眼睛，而是在飞行时，嘴巴发出一种人耳朵听不见的超声波信号。
当蝙蝠发出的声波
遇到物体时，会像回声
一样返回来，再由它的大耳
朵接受回声，由此蝙蝠就能辨别出这个物体是移动的还是静止的，以及离它有多远。人类就是根据蝙蝠飞行识物的原理，制造出了雷达。
科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波
超声波
汽车倒车
机器人避障
工业测井
水库液位测量
超声波
医疗
军事
工业
农业
超声波传感器
乐高超声波传感器
Ultrasonic Sensor
它可以通过发射超声波和接受返回声波，测算自己与障碍物的距离。
安装超声波传感器
1.搭建传感器基座
安装超声波传感器
5
2.接入机器人小车
安装超声波传感器
端口
3.数据线与小车端口4连接
编辑超声波传感器程序
开始
马达B+C开启
指定秒数
之后
马达B+C关闭
停止
开始
马达B+C开启
与障碍物之间的距离小于20CM
马达B+C关闭
停止
编辑超声波传感器程序
开始
马达B+C开启
与障碍物之间的距离小于20CM
马达B+C关闭
停止
编辑超声波传感器程序
开始
马达B+C开启
与障碍物之间的距离小于20CM
马达B+C后退运行2秒
停止
开始
马达B+C开启
与障碍物之间的距离小于20CM
马达B+C转弯运行2秒
停止
拓展任务
你能设计一个走迷宫的机器人小车程序，让它从下图中的入口进，出口出吗？