第25课制作安全小门阀课件（21PPT）-四年级全一册信息技术华中师大出版社

(共21张PPT)
第25课 制作安全小门阀
1.掌握机器人积木各部件的整体搭建。
2.会将积木部件进行旋转和组装。
3.会控制马达的运行时间和偏转角度。
为了安全，很多地方都安装有门闸，方便保安检查来往车辆。我们能否利用机器人部件也制作一个安全小门闸呢
让我们一步一步来完成这个小门闸的整体搭建吧。
左右零件相同，对称安装。
第一步:将门闸左侧的“电机”台搭建好。
将两根“7格梁”、“11格梁”与马达组合，搭成一个底座。
将底座和主机连接，完成门闸左侧“电机”部分的搭建。
第二部“安装安全门的横栏。
实体搭建中，要把这里的”大道轮“旋转放平。
实体搭建中，可以用黄色”大齿轮“代替”大道轮“。
第三步：制作门阀支架。
用两根“7*2角度梁”制作好支架顶端部分。
现在需要将门闸支架和主机连接起来，那么，在虚拟机器人场景中如何整体改变积木方向呢
用鼠标框选住门闸支架整体，然后按右方向键或工具栏“沿着z轴旋转90°”
我们完成了小门闸的搭建工作，现在该研究如何启动它了!
首先，需要在机器人仿真系统里，将马达的端口号参数设置好
设置马达1端口号为
运行机器人快车，进入编程环境，添加一个马达图标。
想一想，马达的速度值设置成多少好呢？
接下来再设置马达运转的时间，这个可以根据实际情况进行调整。
当护栏抬起来之后，需要有一个停顿时间，所以，这就需要让马达停止运行几秒钟。让马达停止运行，可以把它的速度设置为0。
小博士信息港
最后完成门闸护栏抬起的程序。
那么，想让门闸护栏放下，又该怎么做呢？
哈哈!我真聪明啊。其实，只要把前面抬起护栏的程序重复一次，让马达反方向运行就可以让门闸护栏放下了，而且这里我们不需要重复添加程序图标，仅将它们复制之后再进行修改就可以了。最后，将编译代码导人机器人仿真系统里吧。
1.动手搭建一个你想象中的安全门闸。
2.在实体机器人快车中，完成小门闸的编程代码。