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第22课 认识身边的机器人
1.了解机器人的分类以及机器人的构造。
2.了解教学机器人的主机、传感器等。
3.了解机器人3D仿真系统环境。
提到机器人大家并不陌生,一些科幻电影或动画片里经常出现它们的身影。它们神通广大,具有非凡的本领。在实际生活中,机器人在工业、农业、医学等众多领域也已经得到了广泛的应用。
其实生活中我们也可以见到许多机器人,例如下面的几个:
扫地机器人
消防机器人
机器狗
机器人英语为"robol", 源自捷克语"robota”。 1920 年捷克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司从事生产劳动的那些家伙取名"robot”", 捷克语意为“奴隶”,即没有思维能力,只会工作的类人机器,“机器人” 的名字由此而来。机器人也有着明显的特征:有特定的机械结构,有自身的“大脑”,能够完成一定 的动作。
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“机器人”一词的由来
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领城的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的先进机器人,包括水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业业器人、教学机器人等。
汽车工业机器人
教学服务机器人
机器人的“大脑”--主机,存储着控制程序。
机器人的“躯干”--积木组合成一个整体。
机器人的“脚”--轮胎,能完成一定的动作。
每一种机器人都是由一定的机械结构组成的。为了更好地搭建机器人,我们先来认识一下“机器人3D仿真系统”。
在仿真系统里,我们可以自由地搭建和调试机器
人,就像摆弄玩具一样,非常有趣!但“机器人3D仿
真系统”在哪里呢
首先,启动“桌面”快捷方式RoboSim,打开机器人3D仿真系统。
进入软件后,我们会看到一个全新的操作界面,这和以前学习的软件有很大的不同。
下面是机器人3D仿真系统窗口中各部分的名称。
搭建机器人的各种部件。
3D仿真搭建场地。
每个机器人都能直接拖人搭建场地进行组装,都可以改变方向和位置。除了使用工具栏按钮调整它们之外,还可以使用键盘上的方向键进行调整,拖动右键还能改变3D积木的视角。
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在生活中,你还见过哪些机器人?把它们找出来吧。