6.2.4 向量的数量积
导学案
【学习目标】
1.理解两个向量夹角的定义,两向量垂直的定义;
2.知道向量的投影向量;
3.记住数量积的几个重要性质.
【自主学习】
知识点 1 向量的夹角
(1) → →已知两个非零向量 a,b,作OA=a,OB=b,则∠AOB称作向量 a 和向量 b 的夹角,记
作〈a,b〉,并规定它的范围是 0≤〈a,b〉≤π.
在这个规定下,两个向量的夹角被唯一确定了,并且有〈a,b〉=〈b,a〉.
(2)当〈a,b π〉= 时,我们说向量 a 和向量 b 互相垂直,记作 a⊥b.
2
知识点 2 向量数量积的定义
(1)定义:已知两个非零向量 a 与 b,我们把数量|a||b|cos θ叫做 a 与 b 的数量积(或内积),记
作 a·b,即 a·b=|a||b|cos θ,其中θ是 a 与 b 的夹角。
(2)规定:零向量与任一向量的数量积为 0.
知识点 3 投影向量
如图(1) → → →,设 a,b 是两个非零向量,AB=a,CD=b,我们考虑如下的变换:过AB的起点 A
→ →
和终点 B,分别作CD所在直线的垂线,垂足分别为 A1,B1,得到A1B1,我们称上述变换为
→
向量 a 向向量 b 投影,A1B1叫做向量 a 在向量 b 上的投影向量;
如图(2) →,我们可以在平面内任取一点 O,作OM=a O→, N=b,过点 M作直线 ON的垂线,
→
垂足为 M1,则OM1就是向量 a 在向量 b 上的投影向量.
知识点 4 数量积的几个性质
设 a、b 是非零向量,它们的夹角是θ,e 是与 b 方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cosθ.
(2)a⊥b a·b=0.
(3)当 a 与 b 同向时,a·b=|a||b|;当 a 与 b 反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|= a·a.
(4)|a·b|≤|a||b|.
【合作探究】
探究一 向量的夹角问题
【例 1】在△ABC中,AB= 3,BC=1,AC=2,D是 AC的中点.求:
(1)A→D B→与 D的夹角大小;
(2)D→C →与BD的夹角大小.
[分析] 由勾股定理可知题中三角形为直角三角形,然后结合直角三角形相关知识和
向量夹角知识解答本题.
[解] (1)如图所示,在△ABC中,AB= 3,BC=1,AC=2,
∴AB2+BC2=( 3)2+12=22=AC2,
∴△ABC为直角三角形.
∴tanA BC 1 3= = = ,∴∠A=30°.
AB 3 3
∵D为 AC的中点,
∴∠ABD=∠A=30°,A→D D→= C.
在△ABD中,∠BDA=180°-∠A-∠ABD=180°-30°-30°=120°.
A→D →∴ 与BD的夹角为 120°.
(2)∵A→D=D→C,
D→C →∴ 与BD的夹角也为 120°.
归纳总结:求两个向量的夹角关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹
角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
【练习 1】已知|a|=|b|=2,且 a 与 b 的夹角为 60°,设 a+b 与 a 的夹角为α,a-b 与 a 的夹
角是β.求α+β.
O→解:如图,作 A=a,O→B=b,且∠AOB=60°,以 OA、OB为邻边作 OACB,
→
则OC=a+b B→A O→, = A-O→B=a-b,
B→C=O→A=a.
因为|a|=|b|=2,所以△OAB为正三角形,
所以∠OAB=60°=∠ABC,
即 a-b 与 a 的夹角β=60°.
因为|a|=|b|,所以平行四边形 OACB为菱形,
所以 OC⊥AB.
所以∠COA=90°-60°=30°,
即 a+b 与 a 的夹角α=30°,
∴α+β=90°.
探究二 向量数量积的运算
【例 2】已知|a|=4,|b|=5,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a 与 b 的夹角为 30°时,分别求 a 与 b
的数量积.
解 (1)a∥b,若 a 与 b 同向,则θ=0°,
a·b=|a|·|b|·cos 0°=4×5=20;
若 a 与 b 反向,则θ=180°,
∴a·b=|a|·|b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)当 a⊥b 时,θ=90°,∴a·b=|a|·|b|cos 90°=0.
(3)当 a 与 b 的夹角为 30°时,a·b=|a|·|b|cos 30°
=4×5 3× =10 3.
2
归纳总结:已知|a|,|b|求 a·b 时,需先确定两向量的夹角θ,再利用数量积的定义求解.本题
中注意 a∥b 时,要分θ=0°和θ=180°两种情况讨论.
【练习 2】已知|a|=4,|b|=3,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a 与 b 的夹角为 60°时,
分别求 a 与 b 的数量积.
解 (1)当 a∥b 时,若 a 与 b 同向,
则 a 与 b 的夹角θ=0°,
∴a·b=|a||b|cos θ=4×3×cos 0°=12.
若 a 与 b 反向,则 a 与 b 的夹角为θ=180°,
∴a·b=|a||b|cos 180°=4×3×(-1)=-12.
(2)当 a⊥b 时,向量 a 与 b 的夹角为 90°,
∴a·b=|a||b|cos 90°=4×3×0=0.
(3)当 a 与 b 的夹角为 60°时,
∴a·b=|a||b|cos 60°=4 1×3× =6.
2
探究三 向量的投影
【例 3】已知 a·b=-9,a 在 b 3方向上的投影为-3,b 在 a 方向上的投影为- ,求 a 与 b
2
的夹角θ.
a·b
|a|cos θ=-3, =-3,|b|
解 ∵ |b|cos θ 3 ∴=- , a·b 3
2 =- ,|a| 2
-9
=-3,
|b| |a|=6,
即 -9 3 ,∴
=- , |b|=3.
|a| 2
∴cos θ a·b -9 1= = =- .
|a||b| 6×3 2
∵0°≤θ≤180°,∴θ=120°.
归纳总结:
【练习 3】已知|a|=1,|b|=1,a,b 的夹角为 120°,计算向量 2a-b 在向量 a+b 方向上的
投影.
解 (2a-b)·(a+b)
=2a2+2a·b-a·b-b2=2a2+a·b-b2
=2×12+1 1×1×cos 120°-12= .
2
|a+b|= a+b 2= a2+2a·b+b2
= 1+2×1×1×cos 120° 2a-b · a+b 1+1=1.∴ = .
|a+b| 2
探究四 平面向量数量积的性质
π
【例 4】已知|a|=|b|=5,向量 a 与 b 的夹角为 ,求|a+b|,|a-b|.
3
解 a·b 1 25=|a||b|cos θ=5×5× = .
2 2
|a+b|= a+b 2= |a|2+2a·b+|b|2
= 25 2 25+ × +25=5 3.
2
|a-b|= a-b 2= |a|2-2a·b+|b|2
= 25 2 25- × +25=5.
2
归纳总结:此类求解向量的模问题一般转化为求模平方,与向量数量积联系,要灵活应用
a2=|a|2,勿忘记开方.
【练习 4】已知单位向量 e1,e2的夹角为 60°,求向量 a=e1+e2,b=e2-2e1的夹角.
解 ∵e1,e2为单位向量且夹角为 60°,
∴e 11·e2=1×1×cos 60°= .
2
∵a·b=(e1+e2)·(e2-2e1)
=-2 e 1 3- 1·e2+1=-2- +1=- ,
2 2
|a|= a2= e1+e2 2= 1+2 1× +1= 3,
2
|b|= b2= e 2e 2 1 4 4 12- 1 = + - × = 3,
2
a·b 3 1 1
∴cos θ= =- × =- .
|a||b| 2 3× 3 2
又∵θ∈[0°,180°],∴θ=120°.∴a 与 b 的夹角为 120°.
课后作业
A 组 基础题
一、选择题
1.已知|a|=8,|b|=4,〈a,b〉=120°,则向量 b 在 a 方向上的投影为( )
A.4 B.-4 C.2 D.-2
答案 D
解析 b 在 a 方向上的投影为|b|cos〈a,b〉=4×cos 120°=-2.
2.已知 a、b 为单位向量,其夹角为 60°,则(2a-b)·b 等于( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
答案 B
解析 因为 a、b 为单位向量,且其夹角为 60°,
所以 a·b=1×1×cos 60° 1= ,
2
(2a-b)·b=2a·b-b2
=2 1× -1=0.
2
3.已知|a|=9,|b|=6 2,a·b=-54,则 a 与 b 的夹角θ为( )
A.45° B.135° C.120° D.150°
答案 B
cos θ a·b
-54 2
解析 ∵ = = =- ,
|a||b| 9×6 2 2
∵0°≤θ≤180°,∴θ=135°.
4.|a|=2,|b|=4,向量 a 与向量 b 的夹角为 120°,则向量 a 在向量 b 方向上的投影等于( )
A.-3 B.-2 C.2 D.-1
答案 D
解析 a 在 b 方向上的投影是|a|cos θ=2×cos 120°=-1.
5.已知 a⊥b,|a|=2,|b|=3,且 3a+2b 与λa-b 垂直,则λ等于( )
A.3 B 3 3.- C.± D.1
2 2 2
答案 A
解析 ∵(3a+2b)·(λa-b)=3λa2+(2λ-3)a·b-2b2
=3λa2-2b2=12λ-18=0.∴λ 3= .
2
6.已知向量 a,b 满足 a·b=0,|a|=1,|b|=2,则|2a-b|等于( )
A.0 B.2 2 C.4 D.8
答案 B
解析 |2a-b|2=(2a-b)2=4|a|2-4a·b+|b|2=4×1-4×0+4=8,∴|2a-b|=2 2.
二、填空题
7.已知|a|=2,|b|=10,〈a,b〉=120°,则向量 b 在向量 a 方向上的投影是____,向量 a
在向量 b 方向上的投影是____.
答案 -5 -1
解析 b 在 a 方向上的投影为|b|cos〈a,b〉=10×cos 120°=-5,a 在 b 方向上的投影为|a|cos
〈a,b〉=2×cos 120°=-1.
8.若向量 a,b 满足|a|=|b|=1,a 与 b 的夹角为 120°,则 a·a+a·b=________.
1
答案
2
解析 a·a+a·b=12+1×1×cos 120° 1= .
2
9.在△ABC中,|A→B|=13,|B→C|=5 → → →,|CA|=12,则AB·BC的值是________.
答案 -25
|A→B|2 |B→解析 易知 = C|2+|C→A|2,
C=90°.
cos B 5= ,
13
∴cos A→B →〈 ,BC〉=cos(180°-B)
5
=-cos B=- .
13
A→∴ B·B→C=|A→B|·|B→C|cos(180°-B)
5
-
=13×5× 13 =-25.
10 1.已知单位向量 e1,e2的夹角为α,且 cos α= ,若向量 a=3e1-2e2,则|a|=________.
3
答案 3
解析 |a|2=a·a=(3e1-2e2)·(3e 11-2e2)=9|e|2-12e1·e2+4|e2|2=9-12×1×1× +4=9.
3
∴|a|=3.
三、解答题
11.已知△ABC中,A→B →=a,AC=b,当 a·b 满足下列条件时,能确定△ABC的形状吗?
(1)a·b<0;(2)a·b=0;(3)a·b>0.
解 ∵a·b A→B·A→C |A→B|·|A→= = C|·cos A.
(1)当 a·b<0时,∠A为钝角,△ABC为钝角三角形;
(2)当 a·b=0时,∠A为直角,△ABC为直角三角形;
(3)当 a·b>0时,∠A为锐角,△ABC的形状不确定.
12.已知正三角形 ABC的边长为 1,求:
(1)A→B·A→C;(2)A→B·B→C;(3)B→C·A→C.
解 (1)∵A→B A→与 C的夹角为 60°.
A→B·A→∴ C=|A→B||A→C|cos 60°=1×1 1 1× = .
2 2
(2) A→B →∵ 与BC的夹角为 120°.
A→B·B→∴ C=|A→B||B→C|cos 120°
1
-
=1×1× 2 1=- .
2
(3)∵B→C →与AC的夹角为 60°,
→ → → →
∴BC·AC=|BC||AC|cos 60°=1 1 1 1× × = .
2 2
13.已知向量 a,b 满足|a|=12,|b|=15,|a+b|=25,求|a-b|.
解 ∵|a+b|2=a2+b2+2a·b=122+152+2a·b=252,∴2a·b=256.
∴|a-b|2=a2+b2-2a·b=122+152-256=113.
∴|a-b|= 113.
→ → →
14.在△ABC中,已知|AB|=5,|BC|=4,|AC|=3,求:
(1)A→B·B→C;(2)A→C在A→B方向上的投影;(3)A→B在B→C方向上的投影.
|A→解 ∵ B|=5,|B→C|=4,|A→C|=3.
∴△ABC AC 3 BC 4为直角三角形,且 C=90°.∴cos A= = ,cos B= = .
AB 5 AB 5
(1)A→B·B→C → →=-BA·BC 5 4 4=- × × =-16;
5
A→→ → → C·A
→B 5×3 3×
(2)|AC|·cos AC AB 5 9〈 , 〉= = = ;
|A→B| 5 5
→ → → →
→ BC·AB -BA·BC -5×4
4
×
(3)|AB|·cos A→B →〈 ,BC〉= = = 5=-4.
|B→C| |B→C| 4
B 组 能力提升
一、选择题
1.设非零向量 a、b、c 满足|a|=|b|=|c|,a+b=c,则〈a,b〉等于( )
A.150° B.120° C.60° D.30°
答案 B
解析 ∵a+b=c,∴|c|2=|a+b|2=a2+2a·b+b2.
又|a|=|b|=|c|,∴2a·b=-b2,
即 2|a||b|cos〈a,b〉=-|b|2.
→ →
2.如图,圆心为 C的圆的半径为 r,弦 AB的长度为 2,则 AB·AC的值为( )
A.r B.2r
C.1 D.2
答案:D
→ → →
[如图,作 AB的中点H,连接CH,则向量AC在AB方向上的投影的数量为 AH=|AC|cos∠CAB,
→ → → → → →
所以AB·AC=|AB||AC|cos∠CAB=|AB||AH|=2.]
3.(多选题)对于非零向量 a,b,c,下列命题正确的是( )
A.若 a·b=b·c,则 a=b
B.若 a⊥b,则 a·b=(a·b)2
C.若 a∥b,则 a 在 b 上的投影的数量为|a|
D.若λ1a+λ2b=0(λ1,λ2∈R,且λ1·λ2≠0),则 a∥b
答案:BD
[对于选项 A,若 a·b=b·c,则(a-c)·b=0,故 A错误;对于选项 B,若 a⊥b,所以 a·b
=0,则 a·b=(a·b)2,故 B正确;对于选项 C,若 a∥b,则 a 在 b 上的投影的数量为±|a|,故
C错误;对于选项 D,若λ1a+λ2b=0(λ1,λ2∈R,且λ1·λ
λ
2≠0),推出 a=- 2b,由平行向量基
λ1
本定理可知 a∥b,故 D正确.故选 BD.]
二、填空题
4.已知 a 是平面内的单位向量,若向量 b 满足 b·(a-b)=0,则|b|的取值范围是________.
答案 [0,1]
解析 b·(a-b)=a·b-|b|2=|a||b|cos θ-|b|2=0,
∴|b|=|a|cos θ=cos θ (θ为 a 与 b 的夹角),θ∈[0,π],
∴0≤|b|≤1.
5.如图所示,一个大小为 5 N,与水平方向夹角 37°的拉力 F作用在小车上,小车沿水平方
向向右运动.运动过程中,小车受到的阻力大小为 3 N,方向水平向左.小车向右运动的距
离为 2 m 的过程中,小车受到的各个力都没有发生变化.求在此过程中:拉力 F对小车做
的功(取 cos 37°≈0.8)为________.小车克服阻力做的功为________.
答案:8 J 6 J
[拉力 F对小车做的功WF=FScos θ=5×2×0.8 J=8 J,
小车克服阻力做的功为W 克 f=-Wf=3×2 J=6 J.]
6 1.已知 e1,e2是平面单位向量,且 e1·e2= .若平面向量 b 满足 b·(e1-e2)=0,且 b·e1=1,
2
则|b|=________.
2 3
答案:
3
[因为 e1·e2=|e1|·|e2|cos 1〈e1,e2〉=cos〈e1,e2〉= .
2
又 0°≤〈e1,e2〉≤180°,所以〈e1,e2〉=60°.
因为 b·(e1-e2)=0,所以 b 与 e1,e2的夹角均为 30°,
所以 b·e1=|b||e1|cos 30°=1,
从而|b| 1 2 3= = .
cos 30° 3
三、解答题
→ → → → → →
7.已知△ABC的面积为 S满足 3≤2S≤3,且AB·BC=3,AB与BC的夹角为θ.求AB与BC夹角
的取值范围.
→ → → → → → → → → →
[解] 因为△ABC中,AB·BC=3,AB与BC夹角θ=π-B,所以AB·BC=|AB||BC|cos〈AB,BC〉
→ → → →
=3,即|AB||BC|cos θ=3,得|AB||BC| 3= .
cos θ
S 1
→ → → →
又 = |AB||BC|sin B 1= |AB||BC|sin(π-θ)
2 2
1 → →
= |AB||BC|sin θ 3= tan θ,
2 2
由 3≤2S≤3得 3≤3tan θ≤3 3,所以 ≤tan θ≤1,由于θ∈[0, π] π π,所以 ≤θ≤ .
3 6 4
→ → π π,
所以AB与BC夹角的取值范围是 6 4 .6.2.4 向量的数量积
导学案
【学习目标】
1.理解两个向量夹角的定义,两向量垂直的定义;
2.知道向量的投影向量;
3.记住数量积的几个重要性质.
【自主学习】
知识点 1 向量的夹角
(1) →已知两个非零向量 a,b,作OA=a,O→B=b,则 称作向量 a 和向量 b 的夹角,
记作〈a,b〉,并规定它的范围是 0≤〈a,b〉≤π.
(2) 在这个规定下,两个向量的夹角被唯一确定了,并且有〈a,b〉=〈b,a〉.
(2) π当〈a,b〉= 时,我们说向量 a 和向量 b 互相垂直,记作 a⊥b.
2
知识点 2 向量数量积的定义
(1)定义:已知两个非零向量 a 与 b,我们把数量|a||b|cos θ叫做 a 与 b 的数量积(或内积),记
作 a·b,即 a·b=|a||b|cos θ,其中θ是 a 与 b 的夹角.
(2)规定:零向量与任一向量的数量积为 .
知识点 3 投影向量
如图(1),设 a,b 是两个非零向量,A→B a C→= , D=b →,我们考虑如下的变换:过AB的起点 A
→ →
和终点 B,分别作CD所在直线的垂线,垂足分别为 A1,B1,得到A1B1,我们称上述变换为
向量 a →向向量 b ,A1B1叫做向量 a 在向量 b 上的 ;
如图(2) → →,我们可以在平面内任取一点 O,作OM=a,ON=b,过点 M作直线 ON的垂线,
垂足为 M1,则 就是向量 a 在向量 b 上的投影向量.
知识点 4 数量积的几个性质
设 a、b 是非零向量,它们的夹角是θ,e 是与 b 方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a= .
(2)a⊥b .
(3)当 a 与 b 同向时,a·b= ;当 a 与 b 反向时,a·b= .
特别地,a·a= 或|a|= a·a.
(4)|a·b|≤ |.
【合作探究】
探究一 向量的夹角问题
【例 1】在△ABC中,AB= 3,BC=1,AC=2,D是 AC的中点.求:
(1)A→D与B→D的夹角大小;
(2)D→C与B→D的夹角大小.
归纳总结:
【练习 1】已知|a|=|b|=2,且 a 与 b 的夹角为 60°,设 a+b 与 a 的夹角为α,a-b 与 a 的夹
角是β.求α+β.
探究二 向量数量积的运算
【例 2】已知|a|=4,|b|=5,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a 与 b 的夹角为 30°时,分别求 a 与 b
的数量积.
归纳总结:
【练习 2】已知|a|=4,|b|=3,当(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a 与 b 的夹角为 60°时,
分别求 a 与 b 的数量积.
探究三 向量的投影
3
【例 3】已知 a·b=-9,a 在 b 方向上的投影为-3,b 在 a 方向上的投影为- ,求 a 与 b
2
的夹角θ.
归纳总结:
【练习 3】已知|a|=1,|b|=1,a,b 的夹角为 120°,计算向量 2a-b 在向量 a+b 方向上的
投影.
探究四 平面向量数量积的性质
【例 4】已知|a|=|b|=5 π,向量 a 与 b 的夹角为 ,求|a+b|,|a-b|.
3
归纳总结:
【练习 4】已知单位向量 e1,e2的夹角为 60°,求向量 a=e1+e2,b=e2-2e1的夹角.
课后作业
A 组 基础题
一、选择题
1.已知|a|=8,|b|=4,〈a,b〉=120°,则向量 b 在 a 方向上的投影为( )
A.4 B.-4 C.2 D.-2
2.已知 a、b 为单位向量,其夹角为 60°,则(2a-b)·b 等于( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
3.已知|a|=9,|b|=6 2,a·b=-54,则 a 与 b 的夹角θ为( )
A.45° B.135° C.120° D.150°
4.|a|=2,|b|=4,向量 a 与向量 b 的夹角为 120°,则向量 a 在向量 b 方向上的投影等于( )
A.-3 B.-2 C.2 D.-1
5.已知 a⊥b,|a|=2,|b|=3,且 3a+2b 与λa-b 垂直,则λ等于( )
A.3 B 3 C ±3.- . D.1
2 2 2
6.已知向量 a,b 满足 a·b=0,|a|=1,|b|=2,则|2a-b|等于( )
A.0 B.2 2 C.4 D.8
二、填空题
7.已知|a|=2,|b|=10,〈a,b〉=120°,则向量 b 在向量 a 方向上的投影是____,向量 a
在向量 b 方向上的投影是____.
8.若向量 a,b 满足|a|=|b|=1,a 与 b 的夹角为 120°,则 a·a+a·b=________.
9 → → → →.在△ABC中,|AB|=13,|BC|=5,|CA|=12,则AB·B→C的值是________.
10 1.已知单位向量 e1,e2的夹角为α,且 cos α= ,若向量 a=3e1-2e2,则|a|=________.
3
三、解答题
11.已知△ABC中,A→B a A→= , C=b,当 a·b 满足下列条件时,能确定△ABC的形状吗?
(1)a·b<0; (2)a·b=0; (3)a·b>0.
12.已知正三角形 ABC的边长为 1,求:
(1)A→B·A→C; (2)A→B·B→C →; (3)BC·A→C.
13.已知向量 a,b 满足|a|=12,|b|=15,|a+b|=25,求|a-b|.
14.在△ABC中,已知|A→B| → →=5,|BC|=4,|AC|=3,求:
(1)A→B·B→C;(2)A→C在A→B方向上的投影;(3)A→B →在BC方向上的投影.
B 组 能力提升
一、选择题
1.设非零向量 a、b、c 满足|a|=|b|=|c|,a+b=c,则〈a,b〉等于( )
A.150° B.120° C.60° D.30°
→ →
2.如图,圆心为 C的圆的半径为 r,弦 AB的长度为 2,则 AB·AC的值为( )
A.r B.2r
C.1 D.2
3.(多选题)对于非零向量 a,b,c,下列命题正确的是( )
A.若 a·b=b·c,则 a=b
B.若 a⊥b,则 a·b=(a·b)2
C.若 a∥b,则 a 在 b 上的投影的数量为|a|
D.若λ1a+λ2b=0(λ1,λ2∈R,且λ1·λ2≠0),则 a∥b
二、填空题
4.已知 a 是平面内的单位向量,若向量 b 满足 b·(a-b)=0,则|b|的取值范围是________.
5.如图所示,一个大小为 5 N,与水平方向夹角 37°的拉力 F作用在小车上,小车沿水平方
向向右运动.运动过程中,小车受到的阻力大小为 3 N,方向水平向左.小车向右运动的距
离为 2 m 的过程中,小车受到的各个力都没有发生变化.求在此过程中:拉力 F对小车做
的功(取 cos 37°≈0.8)为________.小车克服阻力做的功为________.
6.已知 e1,e
1
2是平面单位向量,且 e1·e2= .若平面向量 b 满足 b·(e1-e2)=0,且 b·e1=1,
2
则|b|=________.
三、解答题
→ → → → → →
7.已知△ABC的面积为 S满足 3≤2S≤3,且AB·BC=3,AB与BC的夹角为θ.求AB与BC夹角
的取值范围.