第4章电力拖动（54张幻灯片）
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课件54张PPT。第四章 电力拖动4.4 行程控制4.1 常用低压控制电器4.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路4.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路4.5 时间控制本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。
2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。
3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。
4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设
计简单的控制电路。第4章 电力拖动4.1 常用低压控制电器4.1.1 熔断器用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断
器、管式熔断器和有填料式熔断器。熔断器额定电流IF的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载:IF > 1.1-1.3 IL (2) 电机:IF > 2-2.5 IL
4.1.2 刀开关 刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简单且应用广泛的电器刀开关的典型结构如右图所示，它由操作手柄、触刀、
静插座和绝缘底版组成。推动手柄使静触刀紧紧插入静 插座中，电路就被接通。 刀开关种类很多，按刀的极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为单掷和双掷；按灭弧装置的情况可分为带灭弧罩和不带灭弧罩；按操作方式可分为直接手柄操作式和远距离连杆操作式。安装和使用时应注意下列事项：（1）电源进线应接在静触点一边的进线端（进线端应在上方），用电设备应接在动触点一边的出线端。这样，当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，以保证更换熔丝时的安全。（2）安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装或平装，以防闸刀松动落下时误合闸。4.1.3组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装
在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动
转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线
路、不同联接方式的转换。图4.1.1为用转换开关
实现三相电动机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利
于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一
般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。图 4.1.1 用组合开关起停电动机的接线图4.1.4 按钮(手动切换电器)(b) 结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图动画可实现短路、过载、失压保护。4.1.5 自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点
手动闭合衔铁释放动画自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧交流接触器的外形与结构4.1.6 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) 外形(b) 结构用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧符号 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置)用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。4.1.7 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流；
继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。1. 电流及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载保护，
电压继电器：主要作为欠压、失压保护。2. 中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控
制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可
直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a) 外形中间继电器外形与符号3. 时间继电器 是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。(1)直流电磁式 时间继电器a) 通电延时继电器b) 断电延时继电器延时继电器的外形与结构(a) 外形(2) 空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图微动开关2微动开关1(2) 空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭
延时闭合 常闭
延时断开 空气式时间继电
器的延时范围大
(有 0.4 ~ 60 s 和
0.4 ~180s两种)。
结构简单，但准
确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。4 热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a) 外形(b) 结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。动画用于自动往复控制或限位保护等。4. 1.8 行程开关(限位开关)(b)示意图 结构与按钮类似，但
其动作要由机械撞击。(a)外形图行程开关的外形符号4.2 三相异步电动机直接起动的控制线路1.常动控制(a)结构图主电路控制电路(1) 电路动画(b)原理图合上开关Q(2) 控制原理松开起动按钮SB2 利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁自锁主电路 FRFUQQ转动停车转动停车 停转去掉KM辅助触点, 实现点动控制。 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，
电动机停转。点动按钮SB3的作用：(1) 使接触器线圈KM通电；
(2) 使线圈KM不能自锁。复合按钮后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电先断开后闭合断开断电松开SB3松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。4.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，
即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转；
当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。3~MFRFU正转触点KMR动画KMFKMF.KMRFRQKMF正转接触器正转按钮 正反转控制电路必须保证正
转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转按钮反转触点按下SBFSBKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点：
改变转向时必须先按停止按 钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电闭合利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，
按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开闭合闭合电机反转4.4 行程控制自动往返运动：1. 能正向运行也能
反向运行
2. 到位后能自动返
回行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb12按SBF时(其常闭断开，
常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：挡块动画4. 5 时间控制1. Y–? 换接起动控制线路Y接法?接法动画通电通电通电断电通电延时
继电器通电延
时断开复合
按钮起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接常闭断开常闭延时断开电动机Y接起动通电瞬
时闭合KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接通电延时
继电器通电延
时断开KM1断电常开断开常闭闭合当 KT 常闭触
点延时断开时断电复合
按钮KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接通电通电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时
继电器通电延
时断开复合
按钮断电通电断电通电电机?接运行2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时
继电器直流电源断电延时断开动画正常运行：按SB2常开闭合 自锁常闭断开KT通电, 常开闭合KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间~断电延
时断开通电通电断电断电延时
继电器KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间~通电通电断电断电延
时断开制动时：按SB1KM1主触点断开常开断开常闭闭合断电KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间断电延
时断开通电断电KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间常闭闭合常开断开KT触点断开断电延
时断开断电正反转控制线路 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。知识链接1. 常用低压控制电器的选用 1.1 接触器 选择原则：1 接触器的使用类别应与负载性质相一致，控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。
2主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。3主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。4 接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。5吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合。6主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要。熔断器额定电流IF的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载:IF > 1.1-1.3 IL (2) 电机:IF > 2-2.5 IL
1.2熔断器 选择原则：知识拓展1. 读图训练加热炉自动上料控制线路
1. 读图训练加热炉自动上料控制线路
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。
2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。
3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。
4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设
计简单的控制电路。第4章 电力拖动4.1 常用低压控制电器4.1.1 熔断器用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断
器、管式熔断器和有填料式熔断器。熔断器额定电流IF的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载:IF > 1.1-1.3 IL (2) 电机:IF > 2-2.5 IL
4.1.2 刀开关 刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简单且应用广泛的电器刀开关的典型结构如右图所示，它由操作手柄、触刀、
静插座和绝缘底版组成。推动手柄使静触刀紧紧插入静 插座中，电路就被接通。 刀开关种类很多，按刀的极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为单掷和双掷；按灭弧装置的情况可分为带灭弧罩和不带灭弧罩；按操作方式可分为直接手柄操作式和远距离连杆操作式。安装和使用时应注意下列事项：（1）电源进线应接在静触点一边的进线端（进线端应在上方），用电设备应接在动触点一边的出线端。这样，当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，以保证更换熔丝时的安全。（2）安装时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装或平装，以防闸刀松动落下时误合闸。4.1.3组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装
在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动
转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线
路、不同联接方式的转换。图4.1.1为用转换开关
实现三相电动机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利
于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一
般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。图 4.1.1 用组合开关起停电动机的接线图4.1.4 按钮(手动切换电器)(b) 结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a) 外形图动画可实现短路、过载、失压保护。4.1.5 自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点
手动闭合衔铁释放动画自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧交流接触器的外形与结构4.1.6 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) 外形(b) 结构用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧符号 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置)用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。4.1.7 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流；
继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。1. 电流及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载保护，
电压继电器：主要作为欠压、失压保护。2. 中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控
制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可
直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a) 外形中间继电器外形与符号3. 时间继电器 是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。(1)直流电磁式 时间继电器a) 通电延时继电器b) 断电延时继电器延时继电器的外形与结构(a) 外形(2) 空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图微动开关2微动开关1(2) 空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭
延时闭合 常闭
延时断开 空气式时间继电
器的延时范围大
(有 0.4 ~ 60 s 和
0.4 ~180s两种)。
结构简单，但准
确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。4 热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a) 外形(b) 结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。动画用于自动往复控制或限位保护等。4. 1.8 行程开关(限位开关)(b)示意图 结构与按钮类似，但
其动作要由机械撞击。(a)外形图行程开关的外形符号4.2 三相异步电动机直接起动的控制线路1.常动控制(a)结构图主电路控制电路(1) 电路动画(b)原理图合上开关Q(2) 控制原理松开起动按钮SB2 利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁自锁主电路 FRFUQQ转动停车转动停车 停转去掉KM辅助触点, 实现点动控制。 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，
电动机停转。点动按钮SB3的作用：(1) 使接触器线圈KM通电；
(2) 使线圈KM不能自锁。复合按钮后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不起作用通电先断开后闭合断开断电松开SB3松开SB3电机停转实现点动用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。4.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，
即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转；
当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。3~MFRFU正转触点KMR动画KMFKMF.KMRFRQKMF正转接触器正转按钮 正反转控制电路必须保证正
转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转按钮反转触点按下SBFSBKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点：
改变转向时必须先按停止按 钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电闭合利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，
按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开闭合闭合电机反转4.4 行程控制自动往返运动：1. 能正向运行也能
反向运行
2. 到位后能自动返
回行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb12按SBF时(其常闭断开，
常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：挡块动画4. 5 时间控制1. Y–? 换接起动控制线路Y接法?接法动画通电通电通电断电通电延时
继电器通电延
时断开复合
按钮起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接常闭断开常闭延时断开电动机Y接起动通电瞬
时闭合KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接通电延时
继电器通电延
时断开KM1断电常开断开常闭闭合当 KT 常闭触
点延时断开时断电复合
按钮KM1接通电源
KM2—绕组?联接
KM3—绕组Y联接通电通电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时
继电器通电延
时断开复合
按钮断电通电断电通电电机?接运行2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时
继电器直流电源断电延时断开动画正常运行：按SB2常开闭合 自锁常闭断开KT通电, 常开闭合KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间~断电延
时断开通电通电断电断电延时
继电器KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间~通电通电断电断电延
时断开制动时：按SB1KM1主触点断开常开断开常闭闭合断电KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间断电延
时断开通电断电KM1接通电机电源
KM2接通直流电源制动开始
KT控制切断直流电源时间常闭闭合常开断开KT触点断开断电延
时断开断电正反转控制线路 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。知识链接1. 常用低压控制电器的选用 1.1 接触器 选择原则：1 接触器的使用类别应与负载性质相一致，控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。
2主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。3主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。4 接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。5吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合。6主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要。熔断器额定电流IF的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载:IF > 1.1-1.3 IL (2) 电机:IF > 2-2.5 IL
1.2熔断器 选择原则：知识拓展1. 读图训练加热炉自动上料控制线路
1. 读图训练加热炉自动上料控制线路
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