2022-2023学年人教版2019物理必修1 第四章 5 牛顿运动定律的应用(学案+课时练 word版含解析)

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名称 2022-2023学年人教版2019物理必修1 第四章 5 牛顿运动定律的应用(学案+课时练 word版含解析)
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资源类型 教案
版本资源 人教版(2019)
科目 物理
更新时间 2022-07-07 16:36:44

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5 牛顿运动定律的应用
[学习目标] 1.熟练掌握应用牛顿运动定律解决动力学问题的思路和方法.2.理解加速度是解决两类动力学基本问题的桥梁.
                
一、力和运动的关系
牛顿第二定律确定了物体加速度和力的关系:加速度的大小与物体所受合力的大小成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与物体受到的合力的方向相同.
物体的初速度与加速度决定了物体做什么运动,在直线运动中:
二、两类基本问题
1.从受力确定运动情况
如果已知物体的受力情况,可以由牛顿第二定律求出物体的加速度,再通过运动学的规律确定物体的运动情况.
2.从运动情况确定受力
如果已知物体的运动情况,根据运动学规律求出物体的加速度,结合受力分析,再根据牛顿第二定律求出力.
1.判断下列说法的正误.
(1)根据物体加速度的方向可以判断物体所受合力的方向.( √ )
(2)根据物体加速度的方向可以判断物体受到的每个力的方向.( × )
(3)物体运动状态的变化情况与它的受力有关.( √ )
2.如图所示,一质量为8 kg的物体静止在粗糙的水平地面上,物体与地面间的动摩擦因数为0.2,用一水平拉力F=20 N拉物体,使其由A点开始运动,经过8 s后撤去拉力F,再经过一段时间物体到达B点停止.则:(g取10 m/s2)
(1)在拉力F作用下物体运动的加速度大小为 m/s2;
(2)撤去拉力F瞬间物体的速度大小v= m/s;
(3)撤去拉力F后物体运动的距离x= m.
答案 (1)0.5 (2)4 (3)4
解析 (1)对物体受力分析,如图所示,
竖直方向mg=FN
水平方向,由牛顿第二定律得F-μFN=ma1
解得a1=0.5 m/s2
(2)v=a1t=4 m/s;
(3)撤去拉力F后,由牛顿第二定律得-μFN=ma2
解得a2=-2 m/s2,
由0-v2=2a2x
解得x=4 m.
一、从受力确定运动情况
1.基本思路
分析物体的受力情况,求出物体所受的合力,由牛顿第二定律求出物体的加速度;再由运动学公式及物体运动的初始条件确定物体的运动情况.
2.流程图
例1 (2022·安徽寿县正阳中学高一期末)如图所示,小孩与冰车的总质量为30 kg,静止在冰面上.大人用与水平方向夹角为θ=37°、F=60 N的恒定拉力,使其沿水平冰面由静止开始移动.已知冰车与冰面间的动摩擦因数μ=0.05,重力加速度g=10 m/s2,sin 37°=0.6,
cos 37°=0.8.求:
(1)小孩与冰车的加速度的大小;
(2)冰车运动3 s时的位移的大小;
(3)冰车运动5 s时的速度大小.
答案 (1)1.16 m/s2 (2)5.22 m (3)5.8 m/s
解析 (1)冰车和小孩受力如图所示.
竖直方向的合力为零,则有FN+Fsin θ=mg,
解得支持力FN=264 N,
在水平方向,根据牛顿第二定律得Fcos θ-Ff=ma,
摩擦力Ff=μFN,
解得加速度a=1.16 m/s2.
(2)根据匀变速直线运动规律x=at2,
解得x=5.22 m.
(3)根据匀变速直线运动规律v=at1,
解得v=5.8 m/s.
二、从运动情况确定受力
1.基本思路
分析物体的运动情况,由运动学公式求出物体的加速度,再由牛顿第二定律求出物体所受的合力;再分析物体的受力,求出物体受到的作用力.
2.流程图
例2 第24届冬奥会于2022年2月4日在北京和张家口成功举行.如图甲所示为一位滑雪爱好者,人与装备的总质量为50 kg,在倾角为37°的雪坡上,以2 m/s的初速度沿斜坡匀加速直线滑下.他运动的v-t图像如图乙所示.g取10 m/s2,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8.求:
(1)滑雪者(包括装备)受到雪坡的支持力大小;
(2)滑雪者(包括装备)与雪坡之间的动摩擦因数μ.
答案 (1)400 N (2)0.25
解析 (1)滑雪者(包括装备)在雪坡上受力如图所示,
FN=mgcos 37°=400 N.
(2)由v-t图像可得滑雪者(包括装备)的加速度大小,a==4 m/s2,
根据牛顿第二定律,mgsin 37°-Ff=ma,
解得Ff=100 N,μ==0.25.
针对训练 一质量为m=2 kg的滑块在倾角θ=30°的足够长的固定斜面上在无外力F的情况下以加速度a=2.5 m/s2匀加速下滑.若用一水平向右的恒力F作用于滑块,如图所示,使滑块由静止开始沿斜面向上做匀加速运动,在0~2 s时间内沿斜面运动的位移x=4 m.求:
(g取10 m/s2)
(1)滑块和斜面之间的动摩擦因数μ;
(2)恒力F的大小.
答案 (1) (2) N
解析 (1)根据牛顿第二定律可得
mgsin θ-μmgcos θ=ma,
代入数据解得μ=.
(2)滑块沿斜面向上做匀加速直线运动,
由x=a1t2,
代入数据解得加速度大小a1=2 m/s2.
根据牛顿第二定律可得:
Fcos θ-mgsin θ-μ(Fsin θ+mgcos θ)=ma1,
代入数据得F= N.
三、多过程问题分析
1.当题目给出的物理过程较复杂,由多个过程组成时,要明确整个过程由几个子过程组成.将复杂的过程拆分为几个子过程,分析每一个子过程的受力情况、运动性质,用相应的规律解决问题.
2.注意分析两个子过程交接的位置,该交接点速度是上一过程的末速度,也是下一过程的初速度,它起到承上启下的作用,对解决问题起重要作用.
例3 如图所示,一根足够长的水平杆固定不动,一个质量m=2 kg的圆环套在杆上,圆环的直径略大于杆的截面直径,圆环与杆间的动摩擦因数μ=0.75.对圆环施加一个与水平方向成θ=53°角斜向上、大小为F=25 N的拉力,使圆环由静止开始做匀加速直线运动(sin 53°=0.8,cos 53°=0.6,g取10 m/s2).求:
(1)圆环对杆的弹力大小;
(2)圆环加速度的大小;
(3)若拉力F作用2 s后撤去,圆环在杆上滑行的总距离.
答案 (1)0 (2)7.5 m/s2 (3)30 m
解析 (1)分析圆环的受力情况如图甲所示.
将拉力F正交分解,F1=Fcos θ=15 N,F2=Fsin θ=20 N
因G=mg=20 N与F2大小相等,由牛顿第三定律知圆环对杆的弹力为0.
(2)由(1)可知,在拉力F作用下,环不受摩擦力,
由牛顿第二定律可知:F合=F1=ma1,
代入数据得a1=7.5 m/s2.
(3)由(2)可知,撤去拉力F时圆环的速度v0=a1t1=15 m/s
拉力F作用2 s圆环滑行的位移
x1=a1t12=15 m
撤去拉力F后圆环受力如图乙所示
根据牛顿第二定律μmg=ma2得a2=7.5 m/s2
圆环的速度与加速度方向相反,做匀减速直线运动直至静止,取v0方向为正方向,
由运动学公式可得:
撤去拉力F后圆环滑行的位移
x2==15 m
故圆环在杆上滑行的总距离x=x1+x2=30 m.
例4 如图所示,在倾角为θ=37°的足够长的固定斜面底端有一质量m=1.0 kg的物体,物体与斜面间的动摩擦因数μ=0.25.现用轻细绳将物体由静止沿斜面向上拉动,拉力F=10 N,方向平行于斜面向上,经时间t=4.0 s绳子突然断开(已知sin 37°=0.60,cos 37°=0.80,g取10 m/s2),求:
(1)绳断时物体的速度大小;
(2)绳子断后物体沿斜面上升的最大位移的大小.
答案 (1)8.0 m/s (2)4.0 m
解析 (1)物体向上运动过程中,受拉力F、斜面支持力FN、重力mg和摩擦力Ff,如图甲所示,
设物体沿斜面向上运动的加速度为a1,根据牛顿第二定律有:
F-mgsin θ-Ff=ma1
又Ff=μFN,FN=mgcos θ
解得:a1=2.0 m/s2
则t=4.0 s时物体的速度大小v1=a1t=8.0 m/s
(2)绳断后物体沿斜面向上做匀减速直线运动,设运动的加速度大小为a2,物体受力如图乙所示.
根据牛顿第二定律,对物体沿斜面向上运动的过程有:mgsin θ+Ff=ma2
Ff=μFN,FN=mgcos θ,
代入数值联立解得a2=8.0 m/s2.
物体做匀减速直线运动的位移为x2==4.0 m.
训练1 两类动力学基本问题
考点一 从受力确定运动情况
1.在交通事故的分析中,刹车线的长度是很重要的依据,刹车线是汽车刹车后,停止转动的轮胎在地面上发生滑动时留下的划痕,如图所示.在某次交通事故中,汽车的刹车线长度是14 m,假设汽车轮胎与地面间的动摩擦因数恒为0.7,g取10 m/s2,则汽车刹车前的速度大小为(  )
A.7 m/s B.14 m/s
C.10 m/s D.20 m/s
答案 B
解析 设汽车刹车后滑动过程中的加速度大小为a,由牛顿第二定律得:μmg=ma,解得:a=μg.由匀变速直线运动的速度与位移关系式得v02=2ax,可得汽车刹车前的速度大小为:v0=== m/s=14 m/s,因此B正确.
2.(2022·广东高一期末)“巨浪”潜射导弹是护国卫疆的利器,假设导弹刚发射后的一段运动可近似看成初速度为0竖直向上的匀加速直线运动,有一导弹的质量为m,助推力为F,忽略空气阻力及燃料的质量,则当导弹运动了时间t时的速度大小为(重力加速度为g)(  )
A.t B.t
C. D.
答案 A
解析 根据F-mg=ma解得a=-g,导弹运动了时间t时的速度大小v=at=t,A正确.
3.如图所示,质量为m=1 kg的物体与水平地面之间的动摩擦因数为0.3,当物体运动的速度为10 m/s时,给物体施加一个与速度方向相反的大小为F=2 N的恒力,在此恒力作用下(取g=10 m/s2)(  )
A.物体经10 s速度减为零
B.物体经5 s速度减为零
C.物体速度减为零后将保持静止
D.物体速度减为零后将向右运动
答案 C
解析 施加恒力后,物体向左滑动时,水平方向上受到向右的恒力和滑动摩擦力的作用,做匀减速直线运动,滑动摩擦力大小为Ff=μFN=μmg=3 N,故a==5 m/s2,方向向右,物体减速到零所需时间为t==2 s,故A、B错误;物体减速到零后,F<Ff,将保持静止状态,故C正确,D错误.
考点二 从运动情况确定受力
4.如图所示,车辆在行驶过程中,如果车距不够,刹车不及时,汽车将发生碰撞,车里的人可能受到伤害.为了尽可能地减小碰撞引起的伤害,人们设计了安全带及安全气囊.假定乘客质量为70 kg,汽车车速为108 km/h(即30 m/s),从踩下刹车到车完全停止需要的时间为5 s,安全带及安全气囊对乘客的平均作用力大小为(  )
A.420 N B.600 N
C.800 N D.1 000 N
答案 A
解析 从踩下刹车到车完全停止的5 s内,乘客的速度由30 m/s减小到0,视为匀减速运动,则有a==- m/s2=-6 m/s2.根据牛顿第二定律知安全带及安全气囊对乘客的平均作用力F=ma=70×(-6) N=-420 N,负号表示力的方向跟初速度方向相反.所以选项A正确.
5.如图所示,质量为2 kg的物体在水平恒力F的作用下在水平地面上做匀变速直线运动,位移随时间的变化关系为x=t2+t,物体与地面间的动摩擦因数为0.4,g取10 m/s2,以下结论不正确的是(  )
A.匀变速直线运动的初速度为1 m/s
B.物体的位移为12 m时速度为7 m/s
C.水平恒力F的大小为4 N
D.水平恒力F的大小为12 N
答案 C
解析 根据x=v0t+at2对比x=t2+t,知v0=1 m/s,a=2 m/s2,故A正确;根据v2-v02=2ax得,v== m/s=7 m/s,故B正确;根据牛顿第二定律得,F-μmg=ma,解得F=ma+μmg=12 N,故C错误,D正确.
6.如图所示,质量m=2 kg的滑块以v0=20 m/s的初速度沿倾角θ=37°的足够长的斜面向上滑动,经t=2 s滑行到最高点.g=10 m/s2,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8.下列说法正确的是(  )
A.滑块运动的加速度大小为10 m/s2
B.滑块运动的加速度大小为5 m/s2
C.滑块与斜面间的动摩擦因数为0.6
D.滑块与斜面间的动摩擦因数为0.2
答案 A
解析 滑块的加速度大小为a==10 m/s2,A正确,B错误;对滑块受力分析有mgsin θ+μmgcos θ=ma,解得μ=0.5,C、D错误.
7.如图所示,一个物体从A点由静止出发分别沿三条光滑固定轨道到达C1、C2、C3,则(  )
A.物体到达C1点时的速度最大
B.物体在三条轨道上的运动时间相同
C.物体到达C3的时间最短
D.物体在AC3上运动的加速度最小
答案 C
解析 在沿轨道方向上,根据牛顿第二定律得,物体运动的加速度a==gsin θ,轨道倾角越大,加速度越大,所以在AC3上运动的加速度最大,故D错误;设轨道的高度为h,根据几何知识可得,物体发生的位移为x=,物体的初速度为零,所以由x=at2解得t==,倾角越大,时间越短,物体到达C3的时间最短,故C正确,B错误;根据v2=2ax得,v=,知物体到达C1、C2、C3时的速度大小相等,故A错误.
8.2022年北京冬奥会在我国北京市和河北省张家口市成功举行,近几年也掀起了冰雪运动的新热潮.如图所示,在某滑雪场,一滑雪者以v0=2 m/s的初速度沿足够长的坡道以加速度
a=4 m/s2滑下,山坡的倾角θ=30°,若人与装备的总质量m=60 kg,取g=10 m/s2.求:
(1)该滑雪者5 s末的速度大小;
(2)该滑雪者5 s内滑过的路程;
(3)该滑雪者所受阻力的大小.
答案 (1)22 m/s (2)60 m (3)60 N
解析 (1)滑雪者做匀加速直线运动,根据速度公式,有v=v0+at,
得v=22 m/s
(2)滑雪者做匀加速直线运动,根据位移公式,有x=v0t+at2
得x=60 m.
(3)以滑雪者为研究对象,由牛顿第二定律得
mgsin 30°-F阻=ma
得F阻=60 N.
9.(2022·连云港高一期末)如图所示,质量m=40 kg的木箱静止于水平地面上,用大小为480 N、方向与水平方向成θ=37°的斜向下推力F推木箱,使木箱做匀加速直线运动,5 s末撤去F.木箱与地面间的动摩擦因数μ=0.5,g取10 m/s2,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8,求:
(1)推木箱时地面所受的压力:
(2)5 s末木箱的速度大小;
(3)撤去推力后2 s内木箱的位移大小.
答案 (1)688 N,方向竖直向下 (2)5 m/s (3)2.5 m
解析 (1)对木箱,受力分析得
FN=mg+Fsin θ
解得FN=688 N
根据牛顿第三定律可知推木箱时地面所受的压力大小为688 N,方向竖直向下
(2)对木箱,由牛顿第二定律
Fcos θ-μFN=ma,解得a=1 m/s2
5 s末木箱的速度大小v=at,
解得v=5 m/s
(3)撤去推力后,有μmg=ma′,
得a′=5 m/s2
木箱停止的时间t′==1 s
2 s内的位移x==2.5 m.
10.如图所示,楼梯口一倾斜的天花板与水平地面成θ=37°角.一装潢工人手持木杆绑着刷子粉刷天花板,工人所持木杆对刷子的作用力始终保持竖直向上,大小为10 N,刷子的质量为m=0.5 kg,刷子可视为质点,刷子与天花板间的动摩擦因数μ=0.5,天花板长为L=4 m,
sin 37°=0.6,cos 37°=0.8,g取10 m/s2.求:
(1)刷子沿天花板向上运动时的加速度大小;
(2)工人把刷子从天花板底端推到顶端所用的时间.
答案 (1)2 m/s2 (2)2 s
解析 (1)以刷子为研究对象,受力分析如图所示
设杆对刷子的作用力为F,天花板对刷子的滑动摩擦力为Ff,弹力为FN,刷子所受重力为mg,由牛顿第二定律得
(F-mg)sin 37°-μ(F-mg)cos 37°=ma
代入数据解得a=2 m/s2
(2)由运动学公式得L=at2
代入数据解得t=2 s.
训练2 动力学多过程问题
1.(2022·连云港高一期末)以6 m/s的速度匀速上升的水火箭,当升到离地面14.5 m高时,从水火箭上落下一小球,小球的质量为0.5 kg,假设小球在运动过程所受阻力大小恒为1 N.则小球从水火箭落下后大约经过多长时间到达地面(g取10 m/s2)(  )
A.1.7 s B.1.9 s C.2.5 s D.4.0 s
答案 C
解析 小球上升阶段的加速度
a1==12 m/s2
上升的时间t1==0.5 s
上升的高度h1=t1=1.5 m
下降阶段的加速度a2==8 m/s2
下降的时间t2== s=2 s
则共用时间为t=t1+t2=2.5 s,故选C.
2.质量m=2 kg、初速度v0=8 m/s的物体沿着粗糙水平地面向右运动,物体与地面之间的动摩擦因数μ=0.1,同时物体还受到一个如图所示的随时间变化的水平拉力F的作用,设水平向右为拉力的正方向,且物体在t=0时刻开始运动,g取10 m/s2,则以下结论正确的是(  )
A.0~1 s内,物体的加速度大小为2 m/s2
B.1~2 s内,物体的加速度大小为2 m/s2
C.0~1 s内,物体的位移为7 m
D.0~2 s内,物体的总位移为10 m
答案 B
解析 0~1 s内,物体的加速度大小a1== m/s2=4 m/s2,A项错误;1~2 s内物体的加速度大小a2== m/s2=2 m/s2,B项正确;由题图可得物体运动的v-t图像,如图所示,故0~1 s内物体的位移为x1= m=6 m,C项错误;0~2 s内物体的总位移x=x1+x2=[6+] m=11 m,D项错误.
3.在某一旅游景区,建有一山坡滑草运动项目.该山坡可看成倾角θ=30°的斜面,一名游客连同滑草装备总质量m=80 kg,他从静止开始匀加速下滑,在时间t=5 s内沿斜面滑下的位移x=50 m.不计空气阻力,g取10 m/s2.问:
(1)游客连同滑草装备在下滑过程中受到的摩擦力Ff为多大?
(2)滑草装备与草皮之间的动摩擦因数μ为多大?
(3)设游客连同滑草装备滑下50 m后进入水平草坪,滑草装备与水平草坪间的动摩擦因数也为μ,求游客连同滑草装备在水平草坪上滑行的最大距离.
答案 (1)80 N (2) (3)100 m
解析 (1)设在山坡上游客连同滑草装备的加速度为a1,则x=a1t2
由牛顿第二定律可得mgsin θ-Ff=ma1
联立可得Ff=80 N,a1=4 m/s2.
(2)由μmgcos θ=Ff可得μ=.
(3)设游客连同滑草装备刚到水平草坪时的速度为v,在水平草坪上的加速度大小为a2,则v=a1t=20 m/s,μmg=ma2,a2=μg= m/s2,v2=2a2x2,解得x2=100 m.
4.商场工作人员拉着质量为m=20 kg的木箱沿水平地面运动,若用F1=100 N的水平力拉木箱,木箱恰好做匀速直线运动,现改用F2=150 N、与水平方向成53°、斜向上的拉力作用于静止的木箱上,如图所示,已知sin 53°=0.8,cos 53°=0.6,重力加速度 g=10 m/s2,求:
(1)木箱与地面之间的动摩擦因数;
(2)F2作用在木箱上4 s时间内木箱移动的距离.
(3)若F2作用4 s后撤去,则木箱在水平面上还能滑行多远?
答案 (1)0.5 (2)20 m (3)10 m
解析 (1)由于木箱在水平拉力F1作用下匀速运动,根据牛顿第二定律有F1=μmg
解得:μ=0.5
(2)将F2沿着水平与竖直方向分解,
F2沿水平方向和竖直方向的分量分别为
F2x=F2cos 53°,F2y=F2sin 53°
木箱受到水平地面的支持力 FN=mg-F2y
根据牛顿第二定律有,F2x-μFN=ma1
解得木箱运动的加速度大小为a1=2.5 m/s2
根据运动学公式,得木箱的位移x1=a1t12=20 m.
(3)撤去F2后,设木箱在地面上滑行的加速度大小为a2
由μmg=ma2得:a2=5 m/s2
撤去F2时木箱的速度v=a1t1=10 m/s
由0-v2=-2a2x2得:
撤去F2后木箱滑行的距离
x2== m=10 m.
5.总质量为m=75 kg的滑雪者以初速度v0=8 m/s沿倾角为θ=37°的斜面向上自由滑行,已知雪橇与斜面间的动摩擦因数μ=0.25,假设斜面足够长.sin 37°=0.6,cos 37°=0.8,
g取10 m/s2,不计空气阻力.
(1)求滑雪者沿斜面上滑的最大距离;
(2)若滑雪者滑行至最高点后掉转方向向下自由滑行,求他滑到出发点时的速度大小.
答案 (1)4 m (2)4 m/s
解析 (1)上滑过程中,对滑雪者进行受力分析,如图甲所示.

滑雪者受重力mg、支持力FN、摩擦力Ff作用,设滑雪者的加速度大小为a1.
根据牛顿第二定律有mgsin θ+Ff=ma1,a1方向沿斜面向下.
在垂直于斜面方向有:FN=mgcos θ,
又摩擦力Ff=μFN,
由以上各式解得a1=8 m/s2,
滑雪者沿斜面向上做匀减速直线运动,速度减为零时的位移x==4 m,即滑雪者沿斜面上滑的最大距离为4 m.
(2)滑雪者沿斜面下滑时,对其受力分析如图乙所示.

滑雪者受到重力mg、支持力FN′及沿斜面向上的摩擦力Ff′,设加速度大小为a2.
根据牛顿第二定律有mgsin θ-Ff′=ma2,a2方向沿斜面向下.
在垂直于斜面方向有FN′=mgcos θ,
又摩擦力Ff′=μFN′,
由以上各式解得:a2=4 m/s2,
滑雪者沿斜面向下做初速度为零的匀加速直线运动,滑到出发点时的位移大小为4 m,速度大小为v==4 m/s.
6.(2021·泰安一中高一上月考)如图所示,质量为1 kg的小球套在一根足够长的固定直杆上,杆与水平方向成θ=37°角,球与杆之间的动摩擦因数μ=0.5.小球在大小为20 N、方向竖直向上的拉力F作用下,从距杆的底端0.24 m处由静止开始沿杆斜向上运动,经过1 s后撤去拉力F(g取10 m/s2,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8).求:
(1)撤去拉力F前,小球沿杆上滑的加速度大小;
(2)小球从开始运动直至滑到杆的底端所需的时间.
答案 (1)2 m/s2 (2)2.4 s
解析 (1)小球在拉力F作用下上滑时,对小球受力分析,如图甲所示,
沿杆方向有Fsin θ-mgsin θ-Ff1=ma1,
沿垂直于杆方向有Fcos θ=mgcos θ+FN1,
且Ff1=μFN1,
联立解得a1=2 m/s2.
(2)小球在F作用下上滑1 s,
则v1=a1t1=2×1 m/s=2 m/s,
x1=a1t12=×2×12 m=1 m,
撤去拉力F后,小球继续向上运动,对小球受力分析,如图乙所示,沿杆方向有mgsin θ+Ff2=ma2,
沿垂直于杆方向有FN2=mgcos θ,且Ff2=μFN2,
联立解得a2=10 m/s2,
此过程x2== m=0.2 m,t2==0.2 s,
小球运动到最高点后开始下滑,对小球受力分析,如图丙所示.
沿杆方向有mgsin θ-Ff3=ma3,
垂直于杆方向有mgcos θ=FN3,且Ff3=μFN3,
联立解得a3=2 m/s2,
球下滑到杆的底端,通过的位移x=x0+x1+x2=1.44 m,
由x=a3t32,可得t3=1.2 s,
所需总时间t=t1+t2+t3=2.4 s.