(共28张PPT)
声波测距避障碍
——火星探测车
神舟未来号
头脑风暴
【小组讨论】
1.以小组为单位，根据火星地表特点，讨论火星探测车需要的基本功能和特殊功能。
2.小组代表及时总结。
头脑风暴，创意百出
小车附加功能：可以避障
小车基本功能：可以自主移动
任务一：组建自主移动小车
任务二：实现小车避障功能
1
ONE
组建自主移动小车
设计
设计在前，后顾无忧
【小组讨论】
1.设计自主移动的小车需要哪些硬件？
2.小组代表及时总结并填写在任务单的硬件清单上。
设计——硬件设计
设计——硬件设计
【 硬件清单】
主板1个------主控装置
电机2个------驱动装置
数据线2根-------电机与主板链接线
车轮2个------电机带动支撑车尾
万向轮1个------支撑车头
设计——程序设计
制作
动脑动手，想法尽现
制作
【小组合作】
小组组员根据《小车组装》微课，组装小车。
编写并下载程序测试。
记录小车问题，并思考解决方法。
计时3分钟
调试
千调万试，尽善尽美
调试
问题：小车原地打转
解决方法：
将向后转的电机反向转动，即将此电机的数据改为负数。
原因： 电机镜像分布
2
TWO
实现小车避障功能
设计
设计在前，后顾无忧
设计——硬件设计
超声波传感器
R
T
视频
小秘籍：超声波传感器测得的数值是以厘米为单位。
设计——程序设计
设计——程序设计
避障逻辑
【小组合作】
1.小组组员将任务单中的【逻辑流程图】填写完整。
2.小组组员合作选出需要的积木块。
设计——程序设计
避障逻辑
转弯程序
车转向方式
轮式转向
差速转向
设计——程序设计
转弯程序
速度大小不一样
设计——程序设计
速度方向不一样
制作
动脑动手，想法尽现
调试
千调万试，尽善尽美
任务说明
实地测试：
1.初级任务：避开前方障碍。
2.高级任务：轨道任务。
调试方法：根据实地测试，修改小车转弯等待时间，使小车顺利通过轨道。
竞赛任务说明
小组竞赛：
1.小组组员根据《超声波传感器安装方法》微课，连接超声波传感器，并编写下载程序进行测试。
2.完成初级任务：每人一颗奖励
3.完成高级任务：前三名，每人三颗奖励；四名之后，两颗奖励；
4.计时5分钟。
星际旅行收获
天问
遂古之初，谁传道之？
——屈原
