(共34张PPT)
5.1 任意角和弧度制
第五章 三角函数
目录
二、知识讲解
三、小结
四、练习
一、上节回溯
一、上节回溯
函数的应用
指数函数
对数函数
有理数指数幂
定义
运算性质
整数指数幂
无理数指数幂
指数
对数
定义
运算性质
现实背景、定义
图象、性质
现实背景、定义
图象、性质
函数零点与方程的解
函数模型的应用
二、知识讲解
圆周运动是一种常见的周期性变化现象.如图 5.1-1,⊙O 上的点 P 以 A 为起点做逆时针方向的旋转.如何刻画点 P 的位置变化呢?
P
O
A
α
图 5.1-1
二、知识讲解
5.1.1 任意角
现实生活中随处可见超出 0°~360° 范围的角.例如,体操中有“前空翻转体 540 度”“后空翻转体 720 度”这样的动作名称,这里不仅有超出 0°~360° 范围的角,而且旋转的方向也不相同;又如,图 5.1-2 是两个齿轮旋转的示意图,被动轮随着主动轮的旋转而旋转,而且被动轮与主动轮有相反的旋转方向.这样,OA 绕点 O 旋转所成的角与 O′B 绕点 O′ 旋转所成的角就会有不同的方向.因此,要准确地描述这些现象,不仅要知道旋转的度数,还要知道旋转的方向,这就需要对角的概念进行推广.
被动轮
主动轮
图 5.1-2
二、知识讲解
我们规定,一条射线绕其端点按逆时针方向旋转形成的角叫做正角,按顺时针方向旋转形成的角叫做负角.如果一条射线没有做任何旋转,就称它形成了一个零角.这样,零角的始边与终边重合.如果 α 是零角,那么 α=0°.图 5.1-3(1)中的角是一个正角,它等于 750°;图 5.1-3(2)中,正角α=210°,负角 β=-150°, γ=-660°.正常情况下,如果以零时为起始位置,那么钟表的时针或分针在旋转时所形成的角总是负角.
B
O
A
750°
(1)
图 5.1-3
B2
O
A
α=210°
(2)
β=-150°
γ=-660°
B1
二、知识讲解
这样,我们就把角的概念推广到了任意角(any angle),包括正角、负角和零角.设角 α 由射线 OA 绕端点 O 旋转而成,角 β 由射线 O′A′ 绕端点O′ 旋转而成.如果它们的旋转方向相同且旋转量相等,那么就称 α=β.
设 α,β 是任意两个角.我们规定,把角 α 的终边旋转角 β,这时终边所对应的角是 α+β.
二、知识讲解
类似于实数 a 的相反数是 -a,我们引入任意角 α 的相反角的概念.如图 5.1-4,我们把射线 OA 绕端点 O 按不同方向旋转相同的量所成的两个角叫做互为相反角.角 α 的相反角记为 -α.于是,像实数减法的“减去一个数等于加上这个数的相反数”一样,我们有 α-β=α+(-β).
这样,角的减法可以转化为角的加法.
B2
O
A
-α
(1)
α
B1
B1
O
A
-α
(2)
α
B2
图 5.1-4
二、知识讲解
我们通常在直角坐标系内讨论角.为了方便,使角的顶点与原点重合,角的始边与 x 轴的非负半轴重合.那么,角的终边在第几象限,就说这个角是第几象限角.例如,图 5.1-5 中的 30° 角、-120°角分别是第一象限角和第三象限角.如果角的终边在坐标轴上,那么就认为这个角不属于任何一个象限.
x
y
O
30°
-120°
图 5.1-5
你能说说在直角坐标系内讨论角的好处吗?
?
二、知识讲解
将角按照上述方法放在直角坐标系中后,给定一个角,就有唯一的一条终边与之对应.反之,对于直角坐标系内任意一条射线 OB(图 5.1-6),以它为终边的角是否唯一?如果不唯一,那么终边相同的角有什么关系?
探究
x
y
O
-32°
-392°
图 5.1-6
B
328°
二、知识讲解
328°=-32°+360°(这里 k=___),-392°=-32°-360°(这里 k=___).
设 S={β | β=-32°+k · 360°,k∈Z}, 则 328°,-392° 角都是 S 的元素,-32° 角也是 S 的元素(此时 k=___).因此,所有与 -32° 角终边相同的角,连同 -32° 角在内,都是集合 S 的元素;反过来,集合 S 的任一元素显然与-32° 角的终边相同.
一般地,我们有:
所有与角 α 终边相同的角,连同角 α 在内,可构成一个集合
S={β | β=α +k · 360°,k∈Z},
即任一与角 α 终边相同的角,都可以表示成角 α 与整数个周角的和.
二、知识讲解
例1 在 0°~360° 范围内,找出与 -950°12′ 角终边相同的角,并判定它是第几象限角.
解:-950°12′=129°48′-3×360°,所以在 0°~360° 范围内,与 -950°12′ 角终边相同的角是 129°48′,它是第二象限角.
二、知识讲解
例2 写出终边在 y 轴上的角的集合.
解:在 0°~360° 范围内,终边在 y 轴上的角有两个,即 90°,270° 角(图 5.1-7).因此,所有与 90° 角终边相同的角构成集合
S1={β | β=90°+k · 360°,k∈Z},
而所有与 270° 角终边相同的角构成集合
S2={β | β=270°+k · 360°,k∈Z},
于是,终边在 y 轴上的角的集合
S=S1∪S2={β | β=90°+2k · 180°,k∈Z}∪{β | β=90°+180°+2k · 180°,k∈Z}
={β | β=90°+2k · 180°,k∈Z}∪{β | β=90°+(2k+1)180°,k∈Z}
={β | β=90°+n · 180°,n∈Z}.
x
y
O
90°
图 5.1-7
270°
二、知识讲解
例3 写出终边在直线 y=x 上的角的集合 S.S 中满足不等式 -360°≤β<720° 的元素 β 有哪些?
解:如图 5.1-8,在直角坐标系中画出直线 y=x,可以发现它与 x 轴的夹角是 45°,在 0°~360° 范围内,终边在直线 y=x 上的角有两个:45°,225°.因此,终边在直线 y=x 上的角的集合
S={β | β=45°+k · 360°,k∈Z}∪
{β | β=225°+k · 360°,k∈Z}
={β | β=45°+n · 180°,n∈Z}.
x
y
O
45°
图 5.1-8
225°
y=x
二、知识讲解
S 中适合不等式-360°≤β<720° 的元素 β 有
45°-2×180°=-315°,
45°-1×180°=-135°,
45°+0×180°=45°,
45°+1×180°=225°,
45°+2×180°=405°,
45°+3×180°=585°.
二、知识讲解
5.1.2 弧度制
二、知识讲解
A
B
O
α
图 5.1-9
P
P1
二、知识讲解
探究
可以发现,圆心角 α 所对的弧长与半径的比值,只与 α 的大小有关.也就是说,这个比值随 α 的确定而唯一确定.这就启发我们,可以利用圆的弧长与半径的关系度量圆心角.
A
B
O
α
图 5.1-10
P
P1
Q
Q1
二、知识讲解
A
B
O
1 rad
图 5.1-11
1
二、知识讲解
角度制、弧度制都是角的度量制,它们之间应该可以换算.如何换算呢?
探究
其中,α 的正负由角 α 的终边的旋转方向决定,即逆时针旋转为正,顺时针旋转为负.当角的终边旋转一周后继续旋转,就可以得到弧度数大于 2π 或小于 -2π 的角.这样就可以得到弧度为任意大小的角.
一般地,正角的弧度数是一个正数,负角的弧度数是一个负数,零角的弧度数是 0.
二、知识讲解
二、知识讲解
一般地,只需根据
180°=π rad
就可以进行弧度与角度的换算了.
二、知识讲解
1.178 097 245.
因此,67°30′≈1.178 rad.
二、知识讲解
例5 将 3.14 rad 换算成角度(用度数表示,精确到 0.001).
解:利用计算器有
179.908 747 7.
因此,3.14 rad≈179.909°.
二、知识讲解
360°
150°
135°
度
弧度
45°
30°
120°
π
0°
二、知识讲解
角的概念推广后,在弧度制下,角的集合与实数集 R 之间建立起一一对应的关系:每一个角都有唯一的一个实数(等于这个角的弧度数)与它对应;反过来,每一个实数也都有唯一的一个角(即弧度数等于这个实数的角)与它对应(图 5.1-12).
图 5.1-12
正角
零角
正实数
负角
负实数
0
二、知识讲解
二、知识讲解
三、小结
弧度制
正角负角零角
象限角
任意角
角的集合与实数集一一对应
终边相同的角:β=α+k · 360°,k∈Z
弧度的概念
弧度公式
弧度与角度的换算
180°=π rad
1.在 0°~360° 范围内,找出与下列各角终边相同的角,并指出它们是第几象限角:
(1)-54°18′;(2)395°8′;(3)-1 190°30′.
答案:(1)305°42′,第四象限角.(2)35°8′,第一象限角.(3)249°30′,第三象限角.
四、练习
2.写出与下列各角终边相同的角的集合,并找出集合中适合不等式 -720°≤β<360° 的元素 β:
(1)1 303°18′;(2)-225°.
答案:(1){β | β=1 303°18′+k · 360°,k∈Z},-496°42′,-136°42′,223°18′.(2){β | β=-225°+k · 360°,k∈Z},-585°,-225°,135°.
四、练习
四、练习
四、练习
谢谢观看