(共42张PPT)
6.2.4 向量的数量积
高一
必修二
本节目标
1.平面向量的数量积.
2.投影向量的概念.
3.向量的数量积与实数的乘法的区别.
课前预习
(1)怎样定义向量的数量积?向量的数量积与向量数乘相同吗?
(2)向量b 在a 方向上的投影怎么计算?数量积的几何意义是什么?
(3)向量数量积的性质有哪些?
(4)向量数量积的运算律有哪些?
预习课本P17~22,思考并完成以下问题
课前小测
1.已知单位向量a,b,夹角为60°,则a·b=( )
A. B. C.1 D.-
a·b=1×1×cos 60°=
A
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
cos θ= = = ,
又∵0≤θ≤π,
∴θ= .
C
3.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与b的夹角为60°,那么a·b等于________.
a·b=|a||b|cos 60°=2××=.
4.已知|b|=3,a在b方向上的投影是,则a·b为________.
所以a·b=|b||a|cos θ=3×=2.
设a与b的夹角为θ,
则a在b方向上的投影|a|cos θ= ,
2
新知探究
1.两向量的夹角
则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(1)定义
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,
作=a, =b,
O
A
a
B
b
θ
①当θ=0时,向量a,b_________.
②当θ=π时,向量a,b_________.
③当θ= 时,向量a,b________,记作a⊥b.
同向
反向
垂直
(2)特例
2.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量__________叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=__________.
特别地,零向量与任何向量的数量积等于______.
0
|a||b|cosθ
|a||b|cos θ
向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?
提示:数量积的运算结果是实数,线性运算的运算结果是向量.
思考
3.投影向量
这种变换为向量a向向量b_______, 叫做向量a在向量b上的_________.
投影
投影向量
A
B
a
C
D
b
A1
B1
设a,b是两个非零向量,=a, =b,
过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,
4.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1) a·e=e·a=|a|cos θ.
(2) a⊥b ________=0.
(3)当a与b同向时,a·b=_________;
当a与b反向时,a·b= _________.
特别地,a·a=|a|2或|a|=________.
(4) |a·b|______|a||b|.
a·b
|a||b|
-|a||b|
≤
(1) a·b=b·a.
(2) (λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3) (a+b)·c=a·c+b·c.
5.向量数量积的运算律
a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?
思考
a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?
思考
提示:(a·b)·c ≠ a·(b·c),
因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
题型突破
典例深度剖析 重点多维探究
题型一 向量数量积的计算及投影
[例1] (1)已知单位向量e1,e2的夹角为,a=2e1-e2,则a在e1上的投影是________.
则a在e1上的投影为|a|cos θ= =a·e1=(2e1-e2)·e1
设a与e1的夹角为θ,
=2-e1·e2
=2-1×1×cos
= .
[例1] (2)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
①(a+b)·(a-b);
②(2a+b)·(a-b).
(a+b)·(a-b)
=a2-b2
=|a|2-|b|2
=100-9
=91
因为|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°,
所以a·b=10×3×cos 120°=-15,
所以(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=200+15-9
=206
方法总结
(1) 求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];
(2) 分别求|a|和|b|;
(3) 求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
求平面向量数量积的步骤
(1) b在a方向上的投影为|b|cos θ(θ为a,b的夹角),a在b方向上的投影为|a|cos θ.
(2) b在a方向上的投影为,a在b方向上的投影为.
求投影的两种方法
方法总结
跟踪训练
1.(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角θ为60°,求:
①a·b;
②(2a-b)·(a+3b).
(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2
=2|a|2+5a·b-3|b|2
=2×22+5×3-3×32
=-4
a·b=|a||b|cos θ
=2×3×cos 60°
=3
跟踪训练
1. (2)设正三角形ABC的边长为, =c, =a, =b,求a·b+b·c+c·a.
∵|a|=|b|=|c|= ,
且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,
∴a·b+b·c+c·a
= ××cos120°×3
=-3.
题型二 与向量模有关的问题
[例2] (1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.
|a+2b|2=(a+2b)2
=|a|2+2·|a|·|2b|·cos 60°+(2|b|)2
=22+2×2×2× +22
=4+4+4
=12,
所以|a+2b|= =2.
2
[例2] (2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=,求|b|.
因为|2a+b|=,
所以(2a+b)2=10,
所以4a2+4a·b+b2=10.
又因为向量a与b的夹角为45°且|a|=1,
所以4×12+4×1×|b|×+|b|2=10,
整理得|b|2+2|b|-6=0,
解得|b|=或|b|=-3(舍去).
方法总结
(1)求模问题一般转化为求模平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|= ,此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
(3)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.
求向量的模的常见思路及方法
跟踪训练
2.若向量a,b的夹角为120°,|a|=1,|a-2b|=,则|b|=( )
A. B. C.1 D.2
设向量a,b的夹角为θ,因为|a-2b|2=|a|2+4|b|2-4|a||b|cos θ,
又θ=120°,|a|=1,|a-2b|=,
所以7=1+4|b|2+2|b|,解得|b|=-(舍去)或|b|=1.
C
题型三 与向量垂直、夹角有关的问题
1.设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?
探究问题
提示: a⊥b a·b=0.
2.|a·b|与|a||b|的大小关系如何?为什么?对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?
探究问题
提示:|a·b| ≤ |a||b|,
设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ.
两边取绝对值得:|a·b|=|a||b||cos θ|≤|a||b|.
当且仅当|cos θ|=1,即cos θ=±1,θ=0°或π时,取“=”,
所以|a·b|≤|a||b|,
cos θ= .
[例3] (1)已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,则k的取值范围为_______________.
∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)
=k+k+(k2+1)e1·e2
=2k>0,∴k>0.
当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围为k>0且k≠1.
(0,1)∪(1,+∞)
[例3] (2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,
由已知条件得
(a+3b)(7a-5b) = 0
(a-4b)(7a-2b) = 0
即
7a2+16a·b -15b2 = 0
7a2-30a·b+8b2 = 0
①
②
∴|a|=|b|,∴cos θ= .
∵θ∈[0,π],∴θ= .
多维探究
变式1 已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,求k的取值范围.
∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)= k+k+(k2+1)e1·e2=2k<0,
∴k<0.
当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.
变式2 已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为,求k的值.
由已知得|e1+ke2|= ,
|ke1+e2|= ,
(e1+ke2)·(ke1+e2)=k+k+(k2+1)e1·e2=2k,
则cos = = ,
即= ,整理得k2-4k+1=0,
解得k= =2±.
方法总结
2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],
当cos θ>0时,θ∈ ;
当cos θ<0时,θ∈ ,
当cos θ=0时,θ= .
1.求向量夹角的方法
(1)求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=求解.
(2)用同一个量表示a·b,|a|,|b|,代入公式求解.
(3)借助向量运算的几何意义,数形结合求夹角.
随堂检测
1.判断正误
(1)若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(2)若λa=0,则λ=0或a=0.( )
(3)若a2=b2,则a=b或a=-b.( )
(4)若a·b=a·c,则b=c.( )
×
√
×
×
2.已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3 C.2 D.0
a·(2a-b)=2a2-a·b
=2|a|2-(-1)
=2+1
=3
B
3.已知|a|=3,|b|=5,且a·b=12,则向量a在向量b的方向上的投影为________.
设a与b的夹角为θ,
因为a·b=|a||b|cos θ=12,
又|b|=5,所以|a|cos θ= ,
即a在b方向上的投影为.
4.已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角为,求|a+b|,|a-b|.
|a+b|=
=
=
=5 .
a·b=|a||b|cos θ=5×5× = .
|a-b|=
=
=
=5.
本课小结
1.两向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a≠0,b≠0,0≤θ<时),也可以为负(当a≠0,b≠0,<θ≤π时),还可以为0(当a=0或b=0或θ= 时).
2.两非零向量a,b,a⊥b a·b=0,求向量模时要灵活运用公式|a|=.
(1)在实数运算中,若ab=0,则a与b中至少有一个为0.而在向量数量积的运算中,不能从a·b=0推出a=0或b=0.实际上由a·b=0可推出以下四种结论:
①a=0,b=0;②a=0,b≠0;③a≠0,b=0;④a≠0,b≠0,但a⊥b.
(2)在实数运算中,若a,b∈R,则|ab|=|a|·|b|,但对于向量a,b,却有|a·b|≤|a||b|,当且仅当a∥b时等号成立.这是因为|a·b|=|a||b||cos θ|,而|cos θ|≤1.
(3)实数运算满足消去律:若bc=ca,c≠0,则有b=a.在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),则向量c,b在向量a方向上的投影相同,因此由a·b=a·c(a≠0)不能得到b=c.
(4)实数运算满足乘法结合律,但向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
3.要注意区分向量数量积与实数运算的区别
通过本节课,你学会了什么?