8.1.3向量数量积的坐标运算
【学习目标】
1.掌握平面向量数量积的坐标表示及其运算.
2.会运用向量的坐标运算求解向量垂直、夹角等相关问题.
3.分清向量平行与垂直的坐标表示.
4.能用向量方法证明两角差的余弦公式.
【学习过程】
一、课前预习
预习课本,思考并完成以下问题
(1)平面向量数量积的坐标表示是什么?
(2)如何用坐标表示向量的模、夹角、垂直?
二、课前小测
1.若向量a=(x,2),b=(-1,3),a·b=3,则x等于( )
A.3 B.-3 C. D.-
2.已知a=(2,-1),b=(2,3),则a·b=________,|a+b|=________.
3.已知向量a=(1,3),b=(-2,m),若a⊥b,则m=______.
4.已知a=(3,4),b=(5,12),则a与b夹角的余弦值为________.
三、新知探究
1.平面向量数量积的坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
数量积 a·b=x1x2+y1y2
向量垂直 a⊥b x1x2+y1y2=0
2.向量模的公式
设a=(x1,y1),则|a|=.
3.两点间的距离公式
若A(x1,y1),B(x2,y2),则||=.
4.向量的夹角公式
设两非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b 夹角为θ,则
cos θ==.
思考:已知向量a=(x,y),你知道与a共线的单位向量的坐标是什么吗?与a垂直的单位向量的坐标又是什么?
[提示] 设与a共线的单位向量为a0,则a0=±a=±=±,其中正号、负号分别表示与a同向和反向.
易知b=(-y,x)和a=(x,y)垂直,
所以与a垂直的单位向量b0的坐标为±,其中正、负号表示不同的方向.
四、题型突破
题型一 平面向量数量积的坐标运算
【例1】 (1)如图,在矩形ABCD中,AB=,BC=2,点E为BC的中点,点F在边CD上,若·=,则·的值是________.
(2)已知a与b同向,b=(1,2),a·b=10.
①求a的坐标;
②若c=(2,-1),求a·(b·c)及(a·b)·c.
【反思感悟】
数量积运算的途径及注意点
(1)进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质,解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.
(2)对于以图形为背景的向量数量积运算的题目,只需把握图形的特征,并写出相应点的坐标即可求解.
【跟踪训练】
1.向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
2.在平面直角坐标系xOy中,已知四边形ABCD是平行四边形,=(1,-2),=(2,1),则·=( )
A.5 B.4 C.3 D.2
题型二 向量模的坐标表示
【例2】 (1)设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|2a-b|等于( )
A.4 B.5 C.3 D.4
(2)若向量a的始点为A(-2,4),终点为B(2,1),求:
①向量a的模;
②与a平行的单位向量的坐标;
③与a垂直的单位向量的坐标.
【反思感悟】
求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算:
利用|a|2=a2,将向量模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算:
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=.
【跟踪训练】
3.已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).
(1)求a-2b及其模的大小;
(2)若c=a-(a·b)·b,求|c|.
题型三 向量的夹角与垂直问题
[探究问题]
1.设a,b都是非零向量,a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ是a与b的夹角,那么cos θ如何用坐标表示?
[提示] cos θ==.
2.已知向量a=(1,2),向量b=(x,-2),且a⊥(a-b),则实数x等于多少?
[提示] 由已知得a-b=(1-x,4).
∵a⊥(a-b),∴a·(a-b)=0.
∵a=(1,2),∴1-x+8=0,∴x=9.
【例3】 (1)已知向量a=(2,1),b=(1,k),且a与b的夹角为锐角,则实数k的取值范围是( )
A.(-2,+∞) B.∪
C.(-∞,-2) D.(-2,2)
(2)已知在△ABC中,A(2,-1),B(3,2),C(-3,-1),AD为BC边上的高,求||与点D的坐标.
【多维探究】
1.将本例(1)中的条件“a=(2,1)”改为“a=(-2,1)”,“锐角”改为“钝角”,求实数k的取值范围.
2.将本例(1)中的条件“锐角”改为“”,求k的值.
【反思感悟】
1.利用数量积的坐标表示求两向量夹角的步骤
(1)求向量的数量积.利用向量数量积的坐标表示求出这两个向量的数量积.
(2)求模.利用|a|=计算两向量的模.
(3)求夹角余弦值.由公式cos θ=求夹角余弦值.
(4)求角.由向量夹角的范围及cos θ求θ的值.
2.涉及非零向量a,b垂直问题时,一般借助a⊥b a·b=x1x2+y1y2=0来解决.
五、达标检测
1.判断正误
若a=(x1,y1),b=(x2,y2)
(1)a⊥b x1x2+y1y2=0.( )
(2)a·b<0 a与b的夹角为钝角.( )
(3)若a·b≠0,则a与b不垂直.( )
(4)||表示A,B两点之间的距离.( )
2.已知a=(3,-1),b=(1,-2),则a与b的夹角为( )
A. B. C. D.
3.设a=(2,4),b=(1,1),若b⊥(a+mb),则实数m=________.
4.已知平面向量a=(1,x),b=(2x+3,-x),x∈R.
(1)若a⊥b,求x的值;
(2)若a∥b,求|a-b|.
六、本课小结
1.平面向量数量积的定义及其坐标表示,提供了数量积运算的两种不同的途径.准确地把握这两种途径,根据不同的条件选择不同的途径,可以优化解题过程.同时,平面向量数量积的两种形式沟通了“数”与“形”转化的桥梁,成为解决距离、角度、垂直等有关问题的有力工具.
2.应用数量积运算可以解决两向量的垂直、平行、夹角以及长度等几何问题,在学习中要不断地提高利用向量工具解决数学问题的能力.
3.注意区分两向量平行与垂直的坐标形式,二者不能混淆,可以对比学习、记忆.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b x1y2-x2y1=0,a⊥b x1x2+y1y2=0.
4.事实上应用平面向量的数量积公式解答某些平面向量问题时,向量夹角问题却隐藏了许多陷阱与误区,常常会出现因模糊“两向量的夹角的概念”和忽视“两向量夹角”的范围,稍不注意就会带来失误与错误.
参考答案
课前小测
1.答案:A
解析:a·b=-x+6=3,x=3,故选A.
2.答案:1 2
解析:a·b=2×2+(-1)×3=1,a+b=(4,2),|a+b|==2.
3.答案:
解析:因为a⊥b,所以a·b=1×(-2)+3m=0,
解得m=.
4.答案:
解析:因为a·b=3×5+4×12=63,|a|==5,|b|==13,
所以a与b夹角的余弦值为==.
题型突破
【例1】(1)答案:
解析:以A为坐标原点,AB为x轴、AD为y轴建立平面直角坐标系,
则B(,0),D(0,2),C(,2),E(,1).
可设F(x,2),因为·=(,0)·(x,2)=x=,
所以x=1,所以·=(,1)·(1-,2)=.
(2)解:①设a=λb=(λ,2λ)(λ>0),
则有a·b=λ+4λ=10,∴λ=2,
∴a=(2,4).
②∵b·c=1×2-2×1=0,a·b=10,
∴a·(b·c)=0·a=0,
(a·b)·c=10(2,-1)=(20,-10).
【跟踪训练】
1.答案:C
解析:∵a=(1,-1),b=(-1,2),
∴(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1.
2.答案:A
解析:由=+=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),得·=(2,1)·(3,-1)=5.
【例2】(1)答案:D
解析:由a∥b得y+4=0,
∴y=-4,b=(-2,-4),
∴2a-b=(4,8),∴|2a-b|=4.故选D.
(2)解:①∵a==(2,1)-(-2,4)=(4,-3),
∴|a|==5.
②与a平行的单位向量是±=±(4,-3),
即坐标为或.
③设与a垂直的单位向量为e=(m,n),则a·e=4m-3n=0,∴=.
又∵|e|=1,∴m2+n2=1.
解得或
∴e=或e=.
【跟踪训练】
3.解:(1)a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(7,3),
|a-2b|==.
(2)a·b=(3,5)·(-2,1)=3×(-2)+5×1=-1,
∴c=a-(a·b)·b=(3,5)+(-2,1)=(1,6),
∴|c|==.
【例3】(1)答案:B
解析:当a与b共线时,2k-1=0,k=,此时a,b方向相同,夹角为0°,所以要使a与b的夹角为锐角,则有a·b>0且a,b不同向.由a·b=2+k>0得k>-2,且k≠,即实数k的取值范围是∪,选B.
(2)解:设点D的坐标为(x,y),则=(x-2,y+1),=(-6,-3),=(x-3,y-2).
∵点D在直线BC上,即与共线,
∴存在实数λ,使=λ,即(x-3,y-2)=λ(-6,-3),
∴
∴x-3=2(y-2),即x-2y+1=0. ①
又∵AD⊥BC,∴·=0,
即(x-2,y+1)·(-6,-3)=0,
∴-6(x-2)-3(y+1)=0,
即2x+y-3=0. ②
由①②可得
即D点坐标为(1,1),=(-1,2),
∴||==,
综上,||=,D(1,1).
【多维探究】
1.解:当a与b共线时,-2k-1=0,k=-,
此时a与b方向相反,夹角为180°,
所以要使a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,且a与b不反向.
由a·b=-2+k<0得k<2.
由a与b不反向得k≠-,
所以k的取值范围是∪.
2.解:cos==,
即=,整理得3k2-8k-3=0,
解得k=-或3.
达标检测
1.答案:(1)√ (2)× (3)√ (4)√
2.答案:B
解析:a·b=3×1+(-1)×(-2)=5,|a|==,|b|==,
设a与b的夹角为θ,则cos θ===.又0≤θ≤π,∴θ=.
3.答案:-3
解析:a+mb=(2+m,4+m),
∵b⊥(a+mb),
∴(2+m)×1+(4+m)×1=0,
得m=-3.
4.解:(1)若a⊥b,
则a·b=(1,x)·(2x+3,-x)
=1×(2x+3)+x(-x)=0,
即x2-2x-3=0,解得x=-1或x=3.
(2)若a∥b,则1×(-x)-x(2x+3)=0,
即x(2x+4)=0,解得x=0或x=-2.
当x=0时,a=(1,0),b=(3,0),
a-b=(-2,0),|a-b|=2.
当x=-2时,a=(1,-2),b=(-1,2),
a-b=(2,-4),|a-b|==2.
综上,|a-b|=2或2.