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主备教师 参与教师
课题 3、忠实的巡逻兵
教学 目标 认识RC编程软件的主界面和仿真环境。 会调用已有的机器人程序。 会自己编写简单程序并能仿真检测。
教 材 分 析 重点 认识RC编程软件的主界面和仿真环境。
难点 会自己编写简单程序并能仿真检测。
教具 诺宝机器人。
教法 演示法、讲授法。
教 学 过 程 一、图片导入新课。 1、欣赏警察叔叔巡逻的图片。 2、巡逻兵叔叔们,日日夜夜、天寒地冻都按照固定的路线巡逻,工作非常辛苦!让我们一起设计一个机器人巡逻兵,帮助警察叔叔巡逻吧! 二、分析路线。 1、要让机器人学会像警察叔叔那样巡逻,首先得让机器人学会按指定路线行走。 2、假设路线:假设警察叔叔是在一个正方形社区通道上巡逻,你说一说要怎么走才能把社区巡逻一遍呢? 3、学生模拟。 4、小结:机器人的巡逻任务是先沿着通道的一侧直行至顶端,然后转90度角。由于正方形通道的四条边长度是相等的。四个转角也是一样的,所以只要机器人重复四次这组动作即可完成任务。 三、认识RC编程软件。 1、机器人听不懂我们的话,要怎样把巡逻路线告诉它呢?请RC编程软件帮我们翻译一下就可以了,下面我们一起来认识一下这位“翻译官”吧。 2、在RC软件界面上找到标题栏、菜单栏、工具栏、流程图生成区、模块库区常见的一些基本操作。 四、打开机器人程序。
教 学 过 程 1、贝贝已经把机器人在一个正方形社区巡逻的指令保存在RC编程软件的程序中,下面,我们打开程序看看吧。 2、示范打开文件操作方法。 3、说一说:流程图生成区出现了哪些图形?你能猜出这些图形组合在一起,是在指挥机器人做什么吗? 3、在仿真环境中运行程序。 五、设计机器人程序。 1、要想让机器人听指挥,首先要学会设计机器人程序,让我们从机器人巡逻兵程序开始学习吧! 2、演示编程。 程序设计完成了,我们的指令正确吗?快到仿真环境中测试一下吧! 3、保存。 4、小试身手。 试着设计一个沿正四形、三角形、八边形等路线巡逻的机器人。(分析直行路线、转向角度) 5、小结。 这节课你还学到了些什么?还存在哪些困惑?
作 业 布 置 设计一个沿正四边形、三角形、八边形路线巡逻的机器人。 板书设计 忠实的巡逻兵 1、人与机器人沟通的平台——RC编程 2、设计巡逻兵路线图 3、分解设计图任务步骤 4、设计程序 5、仿真——修改——仿真
教学后记