第9课 沿轨迹行走的机器人 课件（共9张PPT）- 五年级下册信息技术 粤教版（B版）

(共9张PPT)
广东教育出版社 信息技术 五年级 上册
可调电阻
光电发射管
轨迹传感器
侧面
正面
光电接收管
发射白光和红外光
检测地面反射回光线的亮度值
轨迹传感器的变量值
0
轨迹变量1==0
轨迹识别传感器（数字传感器）
轨迹变量1==1
没有轨迹
1
有轨迹
机器人沿轨迹行走的方法
沿轨迹右侧行走的策略
“看到”轨迹往右走“看不到”轨迹往左走
沿轨迹左侧行走的策略
“看到”轨迹往左走“看不到”轨迹往右走
调试轨迹传感器
轨迹传感器
灵敏度增大
轻轻地
可调电阻
注意事项
1、避免明亮光线直射或斜射，（尽量使用室内光源）
2、轨迹传感器距离地面应在8~10mm之间
3、调节可调电阻时，动作一定要轻
4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致
搭建沿轨迹行走的机器人
动手搭建 一展身手
拓展任务
制作一个到终点就停下来的轨迹小车
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