(共25张PPT)
自动驾驶2.0
侦测模块的使用
一、认识侦测
认识侦测
侦查
测量
认识侦测
想一想
认识侦测
侦测项目
侦测结果
风向
风速
是否有人经过
东南
6km/h
是(true真)
二、程序中的侦测
找一找
三、编写自动驾驶小车程序
想一想
无人驾驶汽车用什么来熟悉路况?
想一想
传感器
自动驾驶小车剧本
一个带有传感器的小汽车在一条笔直的马路上行驶直到 墙。
a.撞到 b.侦测到
动作
事件
角色
舞台
墙
剧本分析
响应
带有传感器的小车
一条笔直的大道
当绿旗被点击
一直前行直到侦测到墙
自动驾驶小车剧本
一个带有传感器的小汽车在一条笔直的马路上行驶直到侦测到墙。
如果按下空格键就不移动,否则就移动5步。
任务二:做一做
看一看
传感器
传感器
左
右
看一看
右传感器
左传感器
左
右
自动驾驶小车剧本
一个带有传感器的小汽车在一条弯曲的马路上行驶直到侦测到墙。
如果按下空格键就停下,
如果右传感器碰到绿地就左转,
如果左传感器碰到绿地就右转。
颜色侦测
颜色侦测
想一想
如果右传感器的颜色碰到绿地就左转,
如果左传感器的颜色碰到绿地就右转。
如果右传感器碰到绿地就左转,
如果左传感器碰到绿地就右转。
练一练
在下面的程序中可能应用到了 积木?
A.碰撞侦测 B.颜色侦测
C.鼠标侦测 D.声音侦测
谢谢大家!
THANKS