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1.1.1 空间向量及其线性运算
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2023 / 07
第 1 章空间向量与立体几何
人教A版2019选修第一册
Topic. 01
01复习回顾
学习目标
1.经历向量及其运算由平面空间推广的过程,了解空间向量
的概念,发展数学抽象素养;
2.掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;
3.掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;
4.借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.
复习回顾:平面向量
1、定义:既有大小又有方向的量。
A
B
C
D
2、几何表示法:用有向线段表示。
3、字母表示法:
用小写字母a、b等表示,或者用表示向量的
有向线段的起点和终点字母 表示。
复习回顾:平面向量
4、几类特殊的空间向量
(3)相等向量:长度相等且方向相同的向量
(1)零向量:规定长度为0的向量叫零向量,记为0
(2)单位向量:模长为1的的向量叫单位向量
(4)相反向量:长度相等且方向相反的向量,a的相反向量,记为-a
向量加法的三角形法则
a
b
向量加法的平行四边形法则
b
a
向量减法的三角形法则
a
b
a -
b
a +
b
a (k>0)
k
a (k<0)
k
向量的数乘
a
首尾相接,首尾连
共起点,对角线
共起点,连终点,指向被减向量
复习回顾:向量的线性运算
加法交换律:
加法结合律:
数乘分配律:
复习回顾:向量的线性运算
⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量.即:
⑵首尾相接的若干向量构成一个封闭图形,则它们的和为零向量.即:
情境导入
这是一个做滑翔伞运动的场景.可以想象,在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力.
这需要进一步来认识空间中的向量
各个力的大小怎么表示呢?
Topic. 02
02空间向量的有关概念
空间向量的有关概念
起点
终点
定义:
既有大小又有方向的量。
长度(模)
向量的大小,记作
表示
几何表示法:有向线段
符号表示法:
任意两个空间向量都可以平移到同一平面内,成为同一平面内的两向量
空间向量的有关概念
a
b
a
b
O
A
B
Topic. 02
03空间向量的加减运算
空间向量的加减运算
a + b
a
b
A
B
b
C
O
a - b
(1)类似于平面向量,可以定义空间向量的加法和减法运算.
(2)空间向量加法运算律
⑴加法交换律:
a + b = b + a;
⑵加法结合律:
(a + b) + c =a + (b + c);
a
b
c
a + b + c
a
b
c
a + b + c
a + b
b + c
空间向量的加减运算
空间向量的加减运算
对空间向量的加法、减法的说明
⒈空间向量的运算就是平面向量运算的推广.
⒉两个向量相加的平行四边形法则在空间仍然成立.
⒊空间向量的加法运算可以推广至若干个向量相加.
例1、给出以下命题:
(1)两个空间向量相等,则它们的起点、终点相同;
(2)若空间向量 满足 ,则 ;
(3)在正方体 中,必有 ;
(4)若空间向量 满足 ,则 ;
(5)空间中任意两个单位向量必相等。
其中不正确命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
C
A
B
C
D
A’
B’
C’
D’
例2
Topic. 03
03空间向量的数乘运算
(1)实数与向量的积
与平面向量一样,实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算,记作λa,其长度和方向规定如下:
①|λa|=____.
②当λ>0时,λa与向量a方向相同;当λ<0时,λa与向量a方向 ;当λ=0时,λa=0.
(2)空间向量数乘运算满足以下运算律
①λ(μa)=______; ②λ(a+b)=________;
③(λ1+λ2)a=_________(拓展).
相反
|λ||a|
(λμ)a
λa+λb
λ1a+λ2a
空间向量的数乘运算
例1.已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量.(如图)
始点相同的三个不共面向量之和,等于以这三个向量
为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所示向量
A
B
C
D
A1
B1
C1
D1
G
M
A
B
E
C
F
D
例2.空间四边形ABCD中,E、F分别是BC、CD边的中点,化简:
(2)原式
Topic. 04
04共线向量
1.对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使
.
2.如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于
直线l上任意一点P,可知 =λa,把与向量a平行的非零
向量称为直线l的 ,直线l上任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示.
a=λb
方向向量
共线向量
3、点P在直线l上的充要条件
存在实数t满足等式____________在直线l上取向量=a,则=+t
典例1
∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD
和ABEF都是平行四边形,
反思感悟 向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,
使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的
线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否
存在实数λ,
Topic. 05
06 共面向量
1.向量与平面平行:如果表示向量a的有向线段 所在的直线OA_______ 或 ,那么称向量a平行于平面α.
2.共面向量
平行于
平面α
在平面α内
唯一
p=xa+yb
共面向量
三个向量共面的充要条件:向量p与不共线向量a,b共面的充要条件是存在_____的有序实数对(x,y)__________
(多选)对空间任一点O和不共线的三点A,B,C,能得到
P,A,B,C四点共面的是( )
BC
如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使
求证:E,F,G,H四点共面
四点共面→有公共起点的三个向量共面
分析:可以通过证明这四点构成的
三个向量共面,来证明这四点共面.
典例3
证明:
·
作业
A
M
C
G
D
B
1、空间向量的定义及表示方法
2、特殊的向量
3、向量的加减法
4、向量的数乘运算
5、共线向量与共面向量
课堂小结