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1.2
空间向量基本定理
人教A版(2019)选择性必修第一册
学习目标
1.了解空间向量基本定理及其意义。
2.掌握空间向量的正交分解,会用基底表示空间向量。
3.初步感受并学会用空间向量基本定理解决立体几何问题。
4.核心素养:数学抽象、直观想象、数学运算
一、复习导入
平面向量基本定理
如果和是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数和,使
a= +
若和不共线,我们把{,}叫做表示这一平面内所有向量的一个基底.
空间中的任意向量能不能通过有限个向量的线性运算来表示呢?
二、新课讲授
问题1:为了表示空间中的任意向量,我们至少需要几个向量?两个不共线的向量还够用吗?
1、空间向量基本定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使得:p=xa+yb
向量的线性运算只能表示其共面的向量,不能表示不共面的向量,所以我们至少需要三个向量
问题2:任给三个向量都可以表示空间中的任意向量吗?
三个向量共面
不能
三个向量不共面
Q
p
P
O
= +
yj
xi
=xi+yj
zk
+zk
我们称xi,yj,zk分别为向量p在i,j,k上的分向量
因此,如果i,j,k是空间中三个来那个量垂直的向量,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序是数组(x,y,z)使得:
p=xi+yj+zk
问题3:如果给定三个不共面的向量不是两两垂直的,能用它们的线性运算表示任意给一个空间向量吗?
O
P
= + ==xa+yb+zk
平面向量基本定理 空间向量基本定理
如果和是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数和,使
a= +
如果三个向量,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组,使
p= + b + c
那么,所有空间向量组成的集合就是
{p丨p= + b + c, ∈R}
空间向量基本定理
如果三个向量,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组,使
p= + b + c
我们把{,b}叫做空间的一个基底, ,b,c都叫做基向量.
注:1、存在性、唯一性;
2、三个向量不共面就隐含着它们都不是零向量.(零向量与任意非零向量共线,与任意两个非零向量共面)
问题4:空间的基底有多少个?需要满足什么条件?
答:无穷多个。任意三个不共面的向量都能构成空间的一个基底。
{,b}是空间的一个基底, ,b,c不共面.
特别地,如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{,}表示。
由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可分解为三个向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk。
像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,就做把空间向量进行正交分解。
平面向量基本定理 空间向量基本定理
如果和是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数和,使:a= + 如果三个向量,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组,使:p= + b + c
平面向量基本定理与空间向量基本定理的联系与区别
{,}
{,b}
二维
三维
平面向量基本定理 空间向量基本定理
如果和是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数和,使:a= + 如果三个向量,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组,使:p= + b + c
{,} {,b}
二维 三维
一维
{a}
向量a(a≠0)与向量b共线的充要条件是:存在唯一一个实数λ ,使:b= λ a
向量共线充要条件
推论:设O、A、B、C是不共面的四个点,则对空间任一点P,都存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使
说明:
若 x + y + z =1 ,则根据共面向量定理得: P 、 A 、 B 、 C 四点共面.
三、巩固新知
例1 如图,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且= ON, = N,用向量, , 表示
解: = + = +
= + ( )
= + -
= + ( + )
= + +
例2 如图,在平行六面体ABCD-A B C D 中,AB=4,AD=4,AA =5,∠DAB=60 ,∠BAA =60 ,∠DAA =60 ,M,N 分别为D C ,C B 的中点.
求证 MN⊥AC .
证明:设= = ,= ,这三个向量不共面,{,b}构成空间的一个基底,我们用它们表示, ,则
=+ =
=++ = + +
所以
=( ) (+ +c)
= + -
= cos60°+ cos60° cos60°- -cos60°
=0
所以MN⊥
例3 如图,正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为1,E,F,G分别为C'D',A'D',D'D的中点.
(1)求证:EF∥AC ;
(2)求CE与AG所成角的余弦值.
(1)证明:设= = ,= ,则{, }构成空间的一个单位正交基底.所以
=- = = ()
=- =
所以=
所以
(2)解:因为
= =-
= =
cos< , >= = =
所以CE与AG所成角的余弦值为
应用空间向量基本定理可以证明空间的线线垂直、线线平行,可求两条异面直线所成的角等.
首先根据几何体的特点,选择一个基底,把题目中涉及的两条直线所在的向量用基向量表示.
(1)若证明线线垂直,只需证明两向量数量积为0;
(2)若证明线线平行,只需证明两向量共线;
(3)若要求异面直线所成的角,则转化为两向量的夹角(或其补角).
小结
四、课堂小结
五、作业布置
课本P14:练习 第2、3题