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人教A版2019选修第一册
第 1 章空间向量与立体几何
1.1.1 空间向量及其线性运算
学习目标
1.经历向量及其运算由平面空间推广的过程,了解空间向量
的概念,发展数学抽象素养;
2.掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;
3.掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;
4.借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.
01复习回顾
向量加法的三角形法则
a
b
向量加法的平行四边形法则
b
a
向量减法的三角形法则
a
b
a -
b
a +
b
a (k>0)
k
a (k<0)
k
向量的数乘
a
首尾相接,首尾连
共起点,对角线
共起点,连终点,指向被减向量
复习回顾:向量的线性运算
加法交换律:
加法结合律:
数乘分配律:
02共线向量
思考: 平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
对任意两个平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb,由于空间向量共线的定义与平面向量相同,因此也适用于空间向量.
共线向量
1.对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使
.
2.如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于
直线l上任意一点P,可知 =λa,把与向量a平行的非零
向量称为直线l的 ,直线l上任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示.
a=λb
方向向量
共线向量
性质
判定
由 知存在唯一的t, 满足
如图,l 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线,
对空间任意一点O,
所以
即
若在l上取 则有
①和②都称为空间直线的向量表示式,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一决定.
a
l
A
B
P
O
若点P是直线l上任意一点,则
①
②
共线向量
特别的,当t= 时,则
A
B
P
O
t
1-t
P点为A,B 的中点
共线向量
A、B、P三点共线
共线向量
总结
1.对于空间任意一点O,下列命题正确的是( )
A.若 ,则P、A、B共线
B.若 ,则P是AB的中点
C.若 ,则P、A、B不共线
D.若 ,则P、A、B共线
共线向量
A
∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,
共线向量
2.如图,四边形ABCD和ABEF都是平行四边形,且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,则与是否共线?
与共线
反思感悟 向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,
使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的
线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否
存在实数λ,
共线向量
03 共面向量
共面向量
思考:空间任意两个向量是共面向量,则空间任意三个向量是否共面?
不一定,如图所示,空间中的三个向量不共面.
共面向量
探究1:如果空间向量p与两个不共线向量a,b共面,那么可将三个向量平移到一个平面内,则有p=xa+yb
共面向量
探究2:对空间两个不共线向量a,b共面,有p=xa+yb , 那么向量p与向量a,b有什么位置关系?
C
∵xa,yb分别与a,b共线
∴xa,yb都在a,b确定的平面内,且平行四边形也在a,b确定的平面内
∵p=xa+yb在a,b确定的平面内。
三个向量共面的充要条件:向量p与不共线向量a,b共面的充要条件是存在_____的有序实数对(x,y)__________
共面向量定理
唯一
p=xa+yb
共面向量
推论:若已知点P在平面ABC内,则有=+y或=x+y+z(x+y+z=1)
你能证明上面的推论吗?试着证明下吧!
P与A、B、C共面
共线向量
总结
1.(多选)对空间任一点O和不共线的三点A,B,C,能得到
P,A,B,C四点共面的是( )
BC
共面向量
且M,A,B,C四点共面,
√
共面向量
3.(多选)下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是( )
解析 A选项中,3-1-1=1,四点共面,
∴点M,A,B,C共面.
AC
共面向量
4.如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使
求证:E,F,G,H四点共面
四点共面→有公共起点的三个向量共面
分析:可以通过证明这四点构成的
三个向量共面,来证明这四点共面.
共面向量
证明:
·
共面向量
1.共线向量
2.共面向量
课堂小结