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1.3.2 空间向量运算的坐标表示
第 一 章空间向量与立体几何
人教A版2019选修第一册
学习目标
1.会利用空间向量的坐标运算解决简单的运算问题.
2.掌握空间向量运算的坐标表示,并会判断两个向量是否共线或垂直.
3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些公式解决简单几何体中的问题.
01空间向量的坐标运算
PART ONE
空间向量的坐标运算
探究:有了空间向量的坐标表示,你能类比平面向量的坐标运算,得出空间向量的坐标表示并给出证明吗?
空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
与平面向量运算的坐标表示一样,我们有:
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
a—b=(a1—b1,a2—b2,a3—b3)
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
ab=(a1b1,a2b2,a3b3)
空间向量的坐标运算
下面我们来证明空间向量的数量积运算的坐标表示:
设{i, j, k}为空间向量的正交基底,则
a=a1i+a2 j+a3k,b=b1i+b2 j+b3k
∴ab=(a1i+a2 j+a3k)(b1i+b2 j+b3k)
∵ii=j j=k k=1 ij=j k=k i=0
∴ab=(a1b1,a2b2,a3b3)
其他运算的坐标表示可以类似证明,请同学们自己完成。
空间向量的坐标运算
由上述结论可知,空间向量运算的坐标表示与平面向量的坐标表示是完全一致;
如:一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标
减去起点坐标.
空间向量的坐标运算
类似平面坐标运算的坐标表示,我们还可以得到:
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
当b≠0时,a∥b a=λb a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
a⊥b a·b=0 a1b1+a2b2+a3b3=0
空间向量的坐标运算
空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,
02空间向量坐标运算的应用
PART ONE
空间向量的坐标运算
1.已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),求a+b,a-b,|a|,8a,a·b
空间向量的坐标运算
2.如图所示,正方体ABCD A1B1C1D1的棱长为1,E是棱D1D的中点,P,Q分别为线段B1D1,BD上的点,且3 =,以D为坐标原点,DA,DC,DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.若PQ⊥AE,求点Q的坐标.
由题可知:A(1,0,0),E,B(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1),设点P的坐标为(a,a,1),
因为3 =,所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0),
所以3a-3=-a,解得a=,所以点P的坐标为 .
由题意可设点Q的坐标为(b,b,0),
因为PQ⊥AE,所以 · =0,所以 ·=0,
即--=0,解得b=,所以点Q的坐标为.
空间向量的坐标运算
3.在棱长为1的正方体ABCD A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=CD,H是C1G的中点.
(1)求FH的长;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值.
解:如图所示,以DA,DC,DD1为单位正交基底建立空间直角坐标系Dxyz,则D(0,0,0),E(0,0,),F(,,0),C(0,1,0),C1(0,1,1),B1(1,1,1),G(0,,0).
(1)∵H是C1G的中点,∴H . 又F (,,0),∴FH=||==.
(2)∵ =,则| |=. 又||=,且 ·=,
∴cos〈,〉==, 即EF与C1G所成角的余弦值为 .
空间向量的坐标运算
方法总结
运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的一般步骤
(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系;
(2)求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标;
(3)论证、计算:结合公式进行论证、计算;
(4)转化:转化为几何结论.
空间向量的坐标运算
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空间向量的坐标运算
空间向量的坐标运算
04课堂小结
PART ONE
课堂小结