(共32张PPT)
1.1.1空间向量及其线性运算
学习目标
(1)经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的概念,发展数学抽象素养;
(2)掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;
(3)掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;
(4)借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.
人教A版2019高中数学选择性必修第一册
空间向量
空间向量的基本概念(重点)
空间向量的线性运算(重点)
1
2
共线、共面定理
3
新课导入
导
在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力,例如绳索的拉力、风力、重力等。显然,这些力不在同一个平面内。联想用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用空间向量研究滑翔运动呢
下面我们类比平面向量研究空间向量,先从空间向量的概念和表示开始。
类比
问题导学(5分钟)
阅读课本2-5页,并思考下列问题
1.空间向量及相关概念有哪些?
2.空间向量的线性运算有哪些?
空间向量的概念
章前图展示的是一个做滑翔伞运动的场景.
在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力,例如绳索的拉力、风力、重力等,显然,这些力不在同一个平面内.
平面向量
空间向量
类比的方法
平面向量
空间向量的概念
空间中具有大小和方向的量叫做空间向量,
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
表示:用字母a,b,c,…表示,或用有向线段表示,
有向线段的长度表示向量的模,a的起点是A,终点是B,
则a也可记作AB,其模记为|a|或|AB|.
A
B
a
O
C
A
B
空间向量的概念
O
C
A
B
零向量:规定长度为0的向量叫零向量,
记为0.
单位向量:模为1的向量叫单位向量.
相反向量:与向量a长度相等而方向相
反的向量,称为a的相反向
量,记为-a.
特殊向量
空间向量的概念
共线向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平
行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量。
规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0//a
a
b
c
空间向量的概念
相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量,
同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
空间向量是自由的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合.因为两条相交直线确定一个平面,所以起点重合的两个不共线向量可以确定一个平面,也就是说,任意两个空问向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量。
如图,已知空间向量a,b,以任意点O为起点,作向量OA=a,OB=b,我们就可以把它们平移到同一个平面a内.
a
b
a
b
O
A
B
b
结论:空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,所以它们 可用同一平面内的两条有向线段表示.
因此凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量
中有关结论仍适用于它们.
思考:空间中任意两个向量是否一定能够平移到同一个平面内?
问题
在学面向量的相关概念后,我们研究了平面向量的线性运算,你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
思考 空间中的任意两个向量是不是共面的?
是,空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.
空间向量的线性运算 加法
减法
数乘
空间向量的运算(同平面向量)
当λ=0时,λa=0
想一想 向量起点的选择对向量线性运算的结果有影响吗?
没有影响,向量起点可以平移到任何位置.
空间向量的运算律
运算律
交换律:+=+;
结合律:+(+)=(+)+,λ(μ)=(λμ);
分配律:(λ+μ)=λ+μ,λ(+)=λ+λ.
(3)当≠0,≠0且≠0,≠1时,可分如下两种情况:
①当>0且≠1时,如图,在平面内任取一点,作=, =, =, =,则=+, =+.
由作法知∥,∠=∠,| |=λ||.所以=.所以∽.
所以=,∠=∠.
因此点,,在同一条直线上,||=||, 与的方向也相同.所以(+)=+.
②当<0时,可类似证明(+)=+.
思考 怎样作图表示三个向量的和,作出的和向量是否与相加的顺序有关?
可以利用三角形法则和平行四边形法则作出三个向量的和.加法运算是对有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
思考 由数乘λa=0,可否得出λ=0
不能.λa=0 λ=0或a=0.
空间向量的线性运算
例:
共线向量
【规定】:零向量与任意向量共线.
共线定理
O
A
B
P
a
O
A
B
P
a
共面向量:
1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
O
A
注意:空间任意两个向量是共面的,但空间任意三个向量就不一定共面的了。
学习新知
共面向量定理:
B
A
C
O
p
学习新知
(1)必要性:如果向量p与向量a,b共面,
则通过平移一定可以使他们位于同一平面内,
由平面向量基本定理可知,一定存在唯一的实数对x,y,
使p=x a+y b
证明:
(2)充分性:如果p 满足关系式p=xa+yb,则可选定一点O,作OA=xa,OB=AC=yb,于是OC=OA+AC=xa+yb=p,显然OA,OB,OC,都在平面OAB内,故p,a,b共面
学习新知
即,P、A、B、C四点共面。
巩固练习
得证.
为什么
巩固练习
证明:
∵四边形ABCD为
①
∴
(﹡)
(﹡)代入
所以 E、F、G、H共面。
例题
A
M
C
G
D
B
D
ABD
A
B
C
D
A1
B1
C1
D1
A
B
C
D
A’
B’
C’
D’
E
F
小结
空间向量及其线性运算
空间向量
常见的空间向量
线性运算
共面向量
共线向量
定义、长度(模)、表示法
零向量、单位向量、相等向量、相反向量
加法、减法、数乘
“
”
本课结束