第一章 空间向量与立体几何
——2023-2024学年数学人教A版(2019)选择性必修第一册
大单元思维强化
大单元思维知识整合
1.空间向量的概念
(1)空间向量及空间向量的模:空间中具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
(2)空间向量的表示:用字母a,b,c,…表示,或用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,a的起点是A,终点是B,则a也可记作,其模记为或.
(3)零向量:规定长度为0的向量叫零向量,记为0.
(4)单位向量:模为1的向量叫单位向量.
(5)相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a.
(6)共线向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有.
(7)相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
2.空间向量的运算律
a.空间向量的加法、减法及数乘运算:
(1);
(2);
(3)当时,;
当时,;
当时,.
b.空间向量线性运算的运算律:
交换律:;
结合律:,;
分配律:,.(其中,)
3.共线向量和共面向量
(1)共线向量:对任意两个空间向量a,b(),的充要条件是存在实数,使.
(2)直线的方向向量: O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
(3)共面向量:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l. 如果直线OA平行于平面或在平面内,那么称向量a平行于平面.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
4.空间向量的数量积运算
1.空间向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作,,则叫做向量a,b的夹角,记作. 如果,那么向量a,b互相垂直,记作.
2.空间向量的数量积:已知两个非零向量a,b,则叫做a,b的数量积,记作.即. 特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
由向量的数量积定义,可以得到:;.
3.空间向量数量积的运算律:,;(交换律);(分配律).
5.空间向量基本定理
(1)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z).使得.
(2)如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是.这个集合可看作由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
(3)单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
(4)正交分解:把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解
6.空间向量及其运算的坐标表示
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
(2)空间向量运算的坐标表示
空间向量运算的坐标表示:设,,则
,
,
,,
.
空间向量的平行、垂直、长度和夹角余弦的坐标表示:
当时,,,;
;
;
.
空间两点间的距离公式:设,是空间中任意两点,则.
7.用空间向量研究直线、平面的位置关系
(1)空间直线的向量表示式
取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使 ①,将代人①式,得 ②,①式和②式都称为空间直线的向量表示式. 由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
(2)空间平面的向量表示式
取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,使 ③. 我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式. 由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
(3)空间中直线、平面的平行
①直线与直线平行:设,分别是直线,的方向向量,由方向向量的定义可知,如果两条直线平行,那么它们的方向向量一定平行;反过来,如果两条直线的方向向量平行,那么这两条直线也平行,所以,使得.
②直线与平面平行:设u是直线l的方向向量,n是平面的法向量,,则.
③平面与平面平行:设,分别是平面,的法向量,则,使得.
(4)空间中直线、平面的垂直
①直线与直线垂直:设直线,的方向向量分别为,,则.
②直线与平面垂直:直线l的方向向量为u,平面的法向量为n,则,使得.
③平面与平面垂直:设平面,的法向量分别为,,则.
8.点到直线的距离
如图,向量在直线l上的投影向量为,设,则向量在直线l上的投影向量. 在中,由勾股定理,得.
9.点到平面的距离
如图,已知平面的法向量为n,A是平面内的定点,P是平面外一点. 过点P作平面的垂线l,交平面于点Q,则n是直线l的方向向量,且点P到平面的距离就是在直线l上的投影向量的长度. 因此
.
10.异面直线所成的角
若异面直线,所成的角为,其方向向量分别是u,v,则.
11.直线与平面所成的角
直线AB与平面相交于点B,设直线AB与平面所成的角为,直线AB的方向向量为u,平面的法向量为n,则.
12.二面角
若平面,的法向量分别是和,则平面与平面的夹角即为向量和的夹角或其补角.设平面与平面的夹角为,则
大单元综合试题训练
1.已知点,,则线段AB上靠近点A的三等分点的坐标为( )
A. B. C. D.
2.如图,在正方体中,点E是的中点,点F在线段AE上,且,则( )
A. B.
C. D.
3.空间四边形OABC中,,,则的值是( )
A. B. C. D.0
4.如图,在平行六面体中,M是与的交点,若,,,且,则( )
A.1 B. C.0 D.-1
5.已知向量,单位向量b满足,则a,b的夹角为( )
A. B. C. D.
6.如图,在四棱锥中,底面ABCD为矩形,底面ABCD,E为PD的中点,,,建立恰当的空间直角坐标系,则下列向量是平面ACE的一个法向量的是( )
A. B. C. D.
7.如图,在直三棱柱中,,,D为上一点.若二面角的大小为,则AD的长为( )
A. B. C.2 D.
8.已知正四棱柱的底面边长为2,侧棱长为4,E为的中点,则点到平面BDE的距离为( )
A. B.2 C. D.
9.(多选)如图所示,在一个密封的长方体装置中放一个棱长为1的正方体礼盒,已知,,的长分别为2,3,4.现以D为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系Dxyz,则( )
A.
B.的中点坐标为
C.在方向上的投影的数量为
D.的长为
10.(多选)如图,菱形ABCD的边长为2,,E为边AB的中点,将沿DE折起,使A到,且,平面与平面的交线为l,则下列结论中正确的是( )
A.平面平面
B.
C.BC与平面所成角的余弦值为
D.二面角的余弦值为
11.设,,若,则___________.
12.已知,,,若且,则点Q的坐标为_________.
13.如图,已知四边形ABCD为圆柱的轴截面,,E,F为上底面圆上的两个动点,且EF过圆心G,当三棱锥的体积最大时,直线AC与平面BEF所成角的正弦值为_________.
14.如图,某空间几何体由一个直三棱柱和一个长方体组成,若,,P,Q,M,N分别是棱,,,的中点,则异面直线PQ与MN所成角的余弦值是___________.
15.如图1,在平面图形ABCDE中,,,,,沿BD将折起,使点C到F的位置,且,,如图2.
(1)求证:平面平面AEG.
(2)线段FG上是否存在点M,使得平面MAB与平面AEG所成角的余弦值为 若存在,求出GM的长;若不存在,请说明理由.
答案以及解析
1.答案:B
解析:设线段AB上靠近点A的三等分点为,由题可得,即,所以解得即点.故选B.
2.答案:D
解析:由题意知,,,,,,所以.
3.答案:D
解析:因为,所以,所以.故选D.
4.答案:A
解析:,又,所以由空间向量基本定理,知,,,所以.
5.答案:C
解析:因为,所以.又,所以,即,所以,则.所以.又,所以.故选C.
6.答案:C
解析:因为底面ABCD,底面ABCD为矩形,所以AB,AD,AP两两垂直.如图,以A为坐标原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系Axyz,
则,,,所以,.设为平面ACE的一个法向量,则即令,得,故A,B均不正确;令,得,故C正确,D不正确.
7.答案:A
解析:如图,以C为原点,CA,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
设,则,,,,,
所以,,.
易知平面的一个法向量为.
设平面的法向量为,
则即取,则,,
所以平面的一个法向量为.
由题意知,解得.故选A.
8.答案:D
解析:如图,以D为原点,,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
则,,,,
所以,,.
设平面BDE的法向量为,则
令,则,,即.
所以点到平面BDE的距离.故选D.
9.答案:AD
解析:对于A,因为,所以,故A正确.
对于B,,,则的中点坐标为,故B错误.
对于C,,,,所以在方向上的投影的数量为,故C错误.
对于D,,,,,故D正确.
10.答案:ABD
解析:对于A,在菱形ABCD中,连接,,是正三角形,E为边AB的中点,.又,,,,平面,又,平面,平面,平面平面,故A正确.
对于B,,平面,平面,平面与平面的交线为l,平面,,故B正确.
对于C,,,平面,,以E为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,平面,是平面的一个法向量,设BC与平面所成角为,则,,故C错误.
对于D,平面,是平面的一个法向量,,,设平面的一个法向量为,则取,得,,由图形可知二面角为锐角,其余弦值为,故D正确.
11.答案:9
解析:由,得,
解得,,,.
12.答案:或
解析:设,则,.因为且,所以或,所以或,所以或解得或故点Q的坐标为或.
13.答案:
解析:连接AG,BG,因为,的值不变,所以当EF垂直CD时,三棱锥的体积最大.设下底面中心为O,以O为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则,,,,,所以,,.设平面BEF的一个法向量为,则可得令,则.设直线AC与平面BEF所成角为,则.
14.答案:
解析:以D为原点,,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,.因为,,所以为等腰直角三角形,所以也为等腰直角三角形.又平面与平面均与x轴垂直,所以,.又P,Q,M,N分别是,,,的中点,所以,,,,所以,,所以,所以直线PQ与直线MN所成角的余弦值为.
15.答案:(1)证明见解析
(2)线段FG上存在点M,使得平面MAB与平面AEG所成角的余弦值为,且
解析:(1)因为,所以,
又,所以.
因为,,
所以四边形ABDE为等腰梯形,
又,所以,
所以,所以,即,
因为,,平面AEG,所以平面AEG,
又平面GEBF,所以平面平面AEG.
(2)由(1)知EA,EB,EG两两互相垂直.
以E为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.
因为,四边形GEBF是矩形,所以,
即,,.
假设线段FG上存在点M满足题意,
令,则,,.
设平面MAB的一个法向量为,
则令,则.
由题知平面AEG的一个法向量为.
设平面MAB与平面AEG所成角为,
则,,
所以,所以,即.
综上,线段FG上存在点M,使得平面MAB与平面AEG所成角的余弦值为,且.
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