(共38张PPT)
空间向量及其线性运算
三.新知初探
(一)空间向量的有关概念
1.定义:在空间,具有 和 的量叫做空间向量.
2.长度或模:空间向量的 .
大小
方向
大小
3.表示方法:
有向线段
起点
终点
①字母表示法:用小写黑体字母 表示;模为
②几何表示法:用 表示;若向量起点是 ,
终点是 ,也可记作: ,其模记为 .
4.几个特殊的向量概念:
平面向量 空间向量
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
模为0的向量,记作:0
模为1的向量
模相等,方向相同的向量
模相等,方向相反的向量
空间中的任意两个非零向量,都可以通过平移使它们的起点重合。
因此,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,成为同一
平面内的两个向量。
所以对于空间向量的研究可以类比平面向量得出.
(二)空间向量的线性运算
1.空间向量的加法、减法
运算:空间向量的加法、减法运算与平面向量的运算一样.
运算律:
①交换律:
②结合律:
A
a
O
Q
P
λ a
λ >0
M
N
λ a
λ <0
2.空间向量的数乘运算
运算:空间向量的数乘运算与平面向量的运算一样.
运算律:
①结合律:
②分配律:
当 ,
当 ,
当 0或 ,
给定一个实数λ与任意一个空间向量 ,则实数λ与空间向量 相乘的运算称为数乘向量,记作 .其中:当λ≠0且 时, 的模为 ,而且 的方向满足:
对于空间中任意向量a和向量b,以及实数λ和μ,
3.知识拓展
⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量.即:
⑵首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量.即:
4.互动探究
在平行六面体 中,分别标出 表示的向量.从中你能体会向量加法运算的交换律和结合律吗?一般地,三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系?
发现:有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
发现:
即三个不共面向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的对角线所表示的向量.
(三)共线向量
1.定义(类比平面向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线_______________ ,则这些向量叫做_________或平行向量.
互相平行或重合
共线向量
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量 ,都有0∥a.
探究思考2:
反之, 与 有什么样的位置关系时, ?
对任意两个空间向量 与 ,如果 , 与 有什么样的位置关系?
类比平面向量
对任意两个空间向量 与 ,如果 , 则 与 是平行或者共线的向量.
反之,当 与 是平行或者共线的向量,则存在实数 满足 .
对于空间任意两个向量 , ( ≠ 0), // 的充要条件是存在实数λ使______.
3.直线的方向向量:
2.共线向量定理:
直线 可以由其上一点和和它的方向向量确定。
此时我们把与向量 平行的非零向量称为直线l的方向向量.
如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量 ,则对于直线l上任意一 点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数 , 使得
思考:通过 证明 // ,还需要什么条件呢?
需要说明向量a所在的直线上至少有一点不在向量b所在的直线上.
(四)共面向量
平行于__________的向量叫做共面向量.
1.定义
同一个平面
我们知道,任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能是
共面的,也可能是不共面的。
那么,什么情况下三个空间向量共面呢?
如图:如果表示向量 的有向线段 所在的直线 与
直线 平行或重合,那么称向量 平行于直线 .
O
A
l
如果直线 平行于平面 或在平面 内,那么向量 平行于平面 .
探究思考3:
对平面内任意两个不共线的向量 由平面向量基本定理可知,这个平面内
的任意一个向量 都可以写成 ,其中 是唯一确定的有序实数对.
对两个不共线的空间向量 ,如果 ,那么向量 与向量 有什么
位置关系?
反过来,向量 与向量 有什么位置关系时, ?
猜想:
如果空间两个向量 不共线,
则向量 与向量 共面 存在唯一的有序实数对 使 .
2.共面向量定理:
O
A
C
B
空间两个向量 不共线,向量 与向量 共面 存在唯一的有序
实数对 使 .
证明:(1)必要性,如果向量 与向量 共面,则通过平移一定可以使它们位于同一平面内.
使得 .
由平面向量基本定理可知,存在唯一的实数对
(2)充分性,如果向量 满足 ,则可选定一点O ,
作
于是
显然 都在平面 内,故 共面.
3.推论(判断点在平面内):
M
α
引入空间任一点 ,
可变式为
空间一点 位于平面 内 存在唯一的有序实数对 使 .
推论1:空间四点 共面 存在唯一有序实数对 使
如果我们令
则 ,其中 .
推论2:空间四点 共面 存在唯一的有序实数对 使
其中 .
四.课堂练习
答案:
(1)×
(2)√
(3)×
(4)×
考点:空间向量的概念.
五.例题讲解
O
A
B
C
D
E
F
G
H
思路探究:欲证 四点共面,只需证明
共面.而由已知 共面,可以利用向量运算由
共面的表达式推得 共面的表达式.
例:如图,已知平行四边形 ,过平面 外一点 ,
作射线 ,在四条射线上分别取点 ,使
.
求证: 四点共面.
考点:空间中四点共面的判定.
O
A
B
C
D
E
F
G
H
是平行四边形
由向量共面的充要条件可知, 共面,又 过同一
点 ,从而 四点共面.
证明: .
点拨运用1(8分钟)
1
那么四个点一定共面吗?怎么证明四点共面呢?
那么四个点一定共面吗?怎么证明四点共面呢?
导学问题2(5分钟)
阅读课本p4-5
我们知道,任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能是共面的,也可能是不共面的.那么,什么情况下三个空间向量共面呢?
点拨运用2(18分钟)
证明四点共面的方法:
课堂小结(1分钟)
1.证明三点共线的方法结论:
2.证明空间四点共面的方法结论:
当堂检测(10分钟)
1.已知向量a,b,且AB=a+2b,BC=-5a+6b,CD=7a-2b,则一定共线的三点是( )
A
4(选做).
5.(选做题)
故x+y+z=0.
A
B
C
O
P