二十一世纪教育 《名师求索》工作室出品
第五章 传感器 单元检测.B卷（解析版）
一、单选题（共28分）
1．（本题4分）下列关于传感器的说法中不正确的是（ ）
A．传感器能将感受到的外部信息按照一定的规律转换为电信号
B．传感器在日常生活中并不常见
C．光敏电阻是一种利用光敏元件将光信号转化为电信号的传感器
D．热敏电阻是将温度的变化转化为电信号的传感器
详解:B
详解:A．传感器能将被测信号量的微小变化转换成电信号，担负着信息采集的任务，选项A正确；
B．传感器在生活中有着广泛的应用，选项B错误；
C．光敏电阻是一种利用光敏元件将光信号转化为电信号的传感器，选项C正确；
D．热敏电阻是将温度的变化转化为电信号的传感器，选项D正确。
本题选不正确的，故选B。
2．（本题4分）关于传感器的作用，下列说法正确的是（ ）
A．通常的传感器可以直接用来进行自动控制
B．传感器可以将感受到的一些信息转换为电学量
C．传感器可以将所有感受到的信息都转换为电学量
D．以上说法均不正确
详解:B
详解:传感器不能直接用来进行自动控制。传感器主要是用来接收信息，并将接收到的信息转换成便于测量的电学量或转换为电路的通断，但并不是将其感受到的所有信息都转换为电学量。
故选B。
3．（本题4分）某学习小组的同学在用“多用电表研究热敏电阻特性”的实验中，安装好如图所示的装置.向杯内加入冷水，此时温度计的示数为20℃，多用电表选择适当的倍率，读出热敏电阻的阻值.然后向杯内加入热水，当温度计的示数为60℃时，发现多用电表的指针偏转角度较大，则下列说法正确的是（）
A．多用电表应选用电流挡，温度升高时换用大量程测量
B．多用电表应选用电流挡，温度升高时换用小量程测量
C．多用电表应选用欧姆挡，温度升高时换用倍率大的挡测量
D．多用电表应选用欧姆挡，温度升高时换用倍率小的挡测量
详解:D
详解:测电阻应选用欧姆挡.当温度升高时，热敏电阻的阻值受温度变化的影响，多用电表的指针偏转角度增大，说明电阻的阻值变小，所以应换用倍率小的挡测量，选项D正确.
故选D
【点睛】欧姆表表盘上的刻度是左大右小，而欧姆表的偏转是从左向右的，所以偏角变大，说明电阻变小了，此时应该换倍率较小的挡位．
4．（本题4分）利用光敏电阻制作的光传感器，可以记录传送带上工件的输送情况。如图甲所示是光电计数器的工作示意图，其中A是发光仪器，B是传送带上的物品，R1为光敏电阻（有光照时电阻为4Ω，无光照时电阻为100Ω），R2为定值电阻，电源内阻不计；图乙是输出电信号与时间的关系。则下列说法正确的是（ ）
A．当有光照射R1时，信号输出端获得高电压
B．当有光照射R1时，R1的功率将变小
C．选用20Ω定值电阻，信号输出端获得的高电压最小
D．选用20Ω定值电阻，一个周期内定值电阻R2两端电压差最大
详解:D
详解:A．当有光照射R1时，R1阻值变小，回路电流变大，根据
U1=E-I（R2+r）
R1两端的电压U1变小，信号处理系统获得低电压，故A错误；
B．若将R2看做电源内阻，则当R1=R2时R1功率最大，但是由于R2阻值未知，则不能确定有光照射R1时，R1的功率如何变化，选项B错误；
C．无光照射时，R1电阻较大，此时在输出端获得高电压；根据闭合电路的电压关系
E=UR1+UR2
则选用的定值电阻阻值越大，信号输出端获得的高电压越小；可知选用20Ω定值电阻，信号输出端获得的高电压不是最小的，选项C错误；
D．根据电路结构可知，定值电阻R2两端的电压为
当R1分别取得最大值和最小值时，定值电阻上的电压差最大，即
由数学知识可知当
即当R=20Ω时 UR2最大，选项D正确。
故选D。
5．（本题4分）关于下列四幅图中的仪器所涉及的物理学原理说法中正确的是（ ）
A．图甲装置霍尔元件左右移动时，能产生霍尔电压的原理是电磁感应
B．图乙中物体向左移，则电容器的电容变小
C．图丙，火灾报警器利用了烟雾颗粒对光的散射
D．图丁，红外线体温计利用了物体温度越高，辐射波长越长的特点
详解:C
详解:A．霍尔元件左右移动时，能产生霍尔电压的原理是带电粒子在磁场中受洛伦兹力发生偏转，故A错误；
B．物体向左移，插入电容器的电介质增加，电容器的电容变大，故B错误；
C．火灾报警器利用了烟雾颗粒对光的散射，故C正确；
D．红外线体温计利用了物体温度越高，辐射的红外线越强的原理，故D错误。
故选C。
6．（本题4分）下列说法中正确的是( )
A．电饭锅中的敏感元件是光敏电阻
B．测温仪中的测温元件可以是热敏电阻
C．机械式鼠标中的传感器接收到连续的红外线，输出不连续的电脉冲
D．火灾报警器中的光传感器在没有烟雾时呈现低电阻状态，有烟雾时呈现高电阻状态
详解:B
详解:电饭锅中的敏感元件是感温铁氧体，A错误；机械式鼠标中的传感器接收断续的红外线脉冲，输出相应的电脉冲信号，C错误；火灾报警器中的光传感器在没有烟雾时呈现高电阻状态，有烟雾时呈现低电阻状态，D错误；只有选项B正确．
7．（本题4分）如图所示，是一种加速度计的设计图．较重的滑块2可以在光滑的框架l中平移，滑块两侧用两根相同的弹簧3拉着；R为滑动变阻器，4是滑动片，它与电阻器任一端间的电阻值都与它到这端的距离成正比．两个电池E的电压相同．按图连接电路后，调电压表指针恰好在中央的零点．已知当P端的电势高于Q端时，指针向零点右侧偏转．将框架固定在运动的物体上，则下列说法正确的是（ ）
A．当框架和物体一起向右匀速运动时，电压表的指针将向右偏转
B．当框架和物体一起向左匀速运动时，电压表的指针将向右偏转
C．当框架和物体一起向右加速运动时，电压表的指针将向右偏转
D．当框架和物体一起向左加速运动时，电压表的指针将向右偏转
详解:D
详解:A、B、当框架和物体一起向右或向左匀速运动时，物块处于正中央平衡，电压表两端点P与Q间的电势相等，则电压表示数为零，则A、B均错误．C、当物体具有向右的加速度a时，滑块所受的弹簧的拉力的合力向右，滑块向左移动，根据顺着电流方向电势降低，可知P端的电势低于Q点的电势，则电压表的指针将向零点左侧偏转，故C错误．D、当物体有向左的加速度a时，滑块所受的弹簧的合力向左，滑块向右移动，根据顺着电流方向电势降低，可知P端的电势高于Q点的电势，则电压表的指针将向零点右侧偏转，故D正确．故选D．
【点睛】本题中应变式加速度计体现了一种重要的实验设计思想--转换思想，即把难以直接测量的力学量转换为容易测量的电学量．这类题目是力与电综合题，关键要寻找力电联系的桥梁．
二、多项选择题（共20分）
8．（本题4分）如图所示为某中学实验小组同学设计的拉力传感器，将劲度系数为的弹簧的一端固定在竖直墙壁上，另一端与导电性能良好的刚性拉杆相连接，在拉杆上固定一滑片。已知电路中定值电阻，是阻值为、长度为5cm且分布均匀的电阻丝，忽略滑片与电阻丝之间的摩擦，理想电流表允许的最大电流为，电源电动势为（内阻不计）。当拉杆不受力时滑片位于电阻丝的最左端。则（ ）
A．定值电阻的作用是分压
B．当滑片位于电阻丝的最左端时，电流表的示数为
C．如果在拉杆上施加大小为400N的力，电流表的示数为
D．如果在拉杆上施加大小为400N的力，电流表的示数为
详解:BC
详解:A．若电路无定值电阻，且滑片位于金属丝的最右端时，回路短路，烧毁电源，的存在使电路不出现短路，因此定值电阻的作用是保护电路，故A错误；
B．当滑片位于电阻丝的最左端时，由闭合电路欧姆定律得
故B正确；
CD．当在拉杆上施加大小为400N的力时，由
得
则电阻丝接入电路中的电阻为，由闭合电路欧姆定律得
故D错误；C正确。
故选BC。
9．（本题4分）图是测试热敏电阻R的实验电路图，滑动变阻器已调节到某一适当的值。实验中观察到当温度升高时灯更亮。对实验现象分析正确的有（ ）
A．温度升高，电路中的电流减小
B．温度升高，电路中的电流增大
C．温度升高，热敏电阻的阻值增大
D．温度升高，热敏电阻的阻值减小
详解:BD
详解:AB．温度升高时灯更亮，可知通过灯的电流增大，电路中的电流增大，故A错误，B正确；
CD．温度升高时灯更亮，根据闭合电路的欧姆定律可知电路中的总电阻减小，热敏电阻的阻值减小，故C错误，D正确。
故选BD。
10．（本题4分）如图所示的光控电路中用发光二极管LED模仿路灯，为光敏电阻.天暗时路灯（发光二极管）会点亮，下列说法正确的是（ ）
A．天暗时，Y端处于高电平
B．天暗时，Y端处于低电平
C．当调大时，A端的电势降低，灯（发光二极管）点亮
D．当调大时，A端的电势降低，灯（发光二极管）熄灭
详解:BD
详解:AB．天暗时，光敏电阻的阻值大，A端电势高，Y端处于低电平，选项A错误，B正确；
CD．因
调大时，减小，Y端处于高电平，发光二极管熄灭，选项C错误，D正确。
故选BD。
11．（本题4分）为了保证行车安全和乘客身体健康，动车上装有烟雾报警装置，其原理如图所示．M 为 烟雾传感器，其阻值 RM随着烟雾浓度的改变而变化，电阻 R 为可变电阻．车厢内有人抽烟 时，烟雾浓度增大，导致 S 两端的电压增大，装置发出警报．下列说法正确的是( )
A．RM随烟雾浓度的增大而增大 B．RM随烟雾浓度的增大而减小
C．若要提高报警灵敏度可减小 R D．若要提高报警灵敏度可增大 R
详解:BD
详解:AB： 烟雾浓度增大，S两端的电压增大，电路中电流增大，故电路的总电阻减小；RM随烟雾浓度的增大而减小．故A错误、B正确．
CD：R越大，传感器RM与它并联后的电阻越接近RM，当烟雾浓度增大，RM减小，电路总电阻减小明显，电路中电流增大明显，导致S两端的电压增大明显，提高了灵敏度；R越小，传感器RM与它并联后的电阻越接近R，当烟雾浓度增大，RM减小，电路总电阻减小不明显，电路中电流增大不明显，导致S两端的电压增大不明显，降低了灵敏度．故C错误、D正确．
点睛：两只电阻并联时，总电阻比其中较小的电阻还小，总电阻接近其中较小电阻的阻值．
12．（本题4分）电源，开关S、，定值电阻，光敏电阻和电容器连接成如图所示电路，电容器的两平行板水平放置，当开关S、闭合，并且无光照射光敏电阻时，一带电液滴恰好静止在电容器两极板间的M点，当用强光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值变小，则（ ）
A．液滴向上运动
B．液滴向下运动
C．两端的电势差是否升高无法分析
D．当光照强度不变时断开，把电容器的上极板向上移动一小段距离，则上极板的电势比A点的电势高
详解:AD
详解:AB．当用强光照射光敏电阻R2时，光敏电阻的阻值变小，根据闭合回路欧姆定律可得外电路总电阻减小，所以总电流减大，故通过的电压增大，即电容器两极板间的电压增大，所以两极板间的电场增大，故带电液滴的电场力增大，故粒子向上运动，B错误，A正确；
C．因为的下端接地，所以电势为零，而两端的电压增大，所以两端的电势差增大，C错误；
D．当光照强度不变时断开S′，把电容器的上极板向上移一小段距离，则电容器所带电荷量不变，根据公式可得电容减小，根据公式可得，电压增大，所以比A点的电势高，D正确。
故选AD。
三、解答题（共52分）
13．（本题9分）无人驾驶飞机（图）的飞行控制系统简称“飞控”。无人机悬停还是飞行、上升还是下降等飞行指令都由“飞控”下达，以保持无人驾驶飞机的正常飞行姿态。无人驾驶飞机内通常有陀螺仪、加速度传感器、地磁感应器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、位置传感器等传感器。为实现飞行姿态自动感知、悬停高度控制、低空高度精确控制或避障、水平位置高度定位、悬停水平位置精确确定等功能，分别需要使用哪种传感器
详解:见解析
详解:飞行姿态自动感知需要使用陀螺仪传感器，悬停高度控制需要使用加速度传感器，低空高度精确控制或避障需要使用超声波传感器，水平位置高度定位、悬停水平位置精确确定需要使用位置传感器。
14．（本题10分）图为光电式转速表原理图，请说明其工作原理．
详解:见解析
详解:光源1发出的光线经透镜2会聚成平行光束照到被测旋转物3上，光线被事先粘贴在旋转物体上的反光纸4反射回来，经透镜5聚焦落在光敏二极管6上，它产生与转速对应的电脉冲信号，转速快慢不同，接收的脉冲信号数量多少不同，经信号处理电路处理后，由显示器10显示出每分钟或每秒钟的转数即转速。
15．（本题15分）许多会议室和宾馆房间的天花板上都装有火灾报警器。有一种火灾报警器是利用烟雾对光的散射来工作的。如图所示，带孔的罩子内装有发光二极管LED、光电三极管（也是一种晶体管，有三个电极，当光照强弱变化时，电极间的电阻随之变化）和不透明的挡板。平时，光电三极管接收不到LED发出的光，呈现高电阻状态。烟雾进入罩内后对光有散射作用，使部分光线照射到光电三极管上，其电阻变小，与传感器连接的电路检测出这种变化，就会发出警报。
你能说说类似这种光电式传感器还能在哪些场合应用吗
详解:见详解
详解:（1）工业烟尘浊度监测：烟道里的烟尘浊度是用通过光在烟道里传输过程中的变化大小来检测的，如果烟道浊度增加，光源发出的光被烟尘颗粒的吸收和折射增加，使照射到光电三极管上的光线减少，其电阻变大，与传感器连接的电路检测出这种变化，因而光检测器输出信号的强弱便可反映烟道浊度的变化。
（2）条形码扫描笔：当扫描笔头在条形码上移动时，若遇到黑色线条，发光二极管的光线将被黑线吸收，光电三极管接收不到反射光，呈高阻抗，处于截止状态，当遇到白色间隔时，发光二极管所发出的光线，被反射到光电三极管的基极，光敏三极管产生光电流而导通，整个条形码被扫描过之后，光电三极管将条形码变形一个个电脉冲信号，该信号经放大、整形后便形成脉冲列，再经计算机处理，完成对条形码信息的识别。
（3）工业产品计数器或者银行点钞机：当产品陆续通过光源和光电传感器之间的时候，就会不断的遮挡相应的光源到光电传感器相应的光路，光电三极管的电阻就会发生变化，对于相应的光电脉冲电路就会产生电脉冲信号，当通过的产品遮光一次的时候，光电传感器电路就会生产一个脉冲，以此类推，最后输出脉冲数就是产品数，相应的计数会通过显示电路显示出来。
（4）测量机器转速：在电动机的旋转轴上涂上黑白两种颜色，转动时，反射光与不反射光交替出现，光电传感器相应地间断接收光的反射信号，并输出间断的电信号，再经放大器及整形电路放大整形输出方波信号，最后由电子数字显示器输出电机的转速。
16．（本题18分）动圈式话筒的内部结构如图所示，该装置能够将声信号转化为电信号流），再经扩音器放大后传给扬声器。
（1）请尝试解释动圈式话筒将声信号转化为电信号的工作原理。
（2）如果这类动圈式话筒出现了故障，故障最有可能出现在什么地方如何检测并排除故障
详解:见解析
详解:（1）当人对着话筒说话时，以人声通过空气使膜片震动，然后在膜片上的线圈绕组在环绕在永久磁体形成的磁场中运动——切割磁感线，从而产生变化的感应电流，使声音信号转化为随声音变化的电信号，再经放大后，通过扬声器还原成声音。
（2）如果这类动圈式话筒出现了故障，故障最有可能出现在与线圈连接的电路部分。
①无声：直接用万用表电阻挡对音头的两个焊接点进行测量，若电阻值为无穷大，证明音头的音圈内部开路；若与话筒的标称值相同或者相近，说明音圈良好，故障在插头、屏蔽线缆或开关部分，可仔细检查屏蔽线缆中的屏蔽网线和芯线与插头是否脱焊；开关是否有接触不良故障；开关的接线是否脱焊等。查到故障部位后，将其重新焊好即可排除故障。如果是音头的音圈内部开路，通常只有换新。
②音轻、失真：首先旋下话筒的前网罩，将万用表置于R × 1挡，用两表棒碰触音头引出线两端的焊接点，应该听见话筒振动膜发出“喀喀”声。如果声音很微弱，再用R × 100挡测量两焊点之间的电阻值(音圈的直流电阻值)，若电阻值明显小于话筒的标称阻抗值，说明音圈内部存在匝间短路，导致灵敏度下降；如果碰触音头两端的焊接点时振动膜发出明显的“沙沙’，摩擦声，说明音圈或振动膜位置改变，致使音圈与磁钢相碰产生摩擦。若经检测没有发现上述故障，通常是音头磁钢的磁性减弱，这一类故障修理不易，只有更换音头。
③啸叫声：啸叫是话筒的常见故障，除了话筒与扬声器靠得太近而产生“声反馈”外，产生这个故障的原因通常是屏蔽线缆中的屏蔽网线折断，或屏蔽网线与插头焊片的焊接脱落，只有其芯线正常。当话筒的插头插入扩音机的输入插口中时，由于屏蔽线断开未接地，手握话筒时，人体感应或外界干扰信号就会传至扩音机中发生自激振荡而啸叫。这类故障将屏蔽网线重新焊接好即可。
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…………○…………内…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○…………
) (
※※请※※不※※要※※在※※装※※订※※线※※内※※答※※题※※
) (
…………○…………外…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○…………
)
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第五章 传感器 单元检测.B卷（学生版）
班级：___________ 姓名：_________
注意事项：
1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息
2．请将答案正确填写在答题卡上
第I卷（选择题）
请点击修改第I卷的文字说明
评卷人得分
一、单选题（共28分）
1．（本题4分）下列关于传感器的说法中不正确的是（ ）
A．传感器能将感受到的外部信息按照一定的规律转换为电信号
B．传感器在日常生活中并不常见
C．光敏电阻是一种利用光敏元件将光信号转化为电信号的传感器
D．热敏电阻是将温度的变化转化为电信号的传感器
2．（本题4分）关于传感器的作用，下列说法正确的是（ ）
A．通常的传感器可以直接用来进行自动控制
B．传感器可以将感受到的一些信息转换为电学量
C．传感器可以将所有感受到的信息都转换为电学量
D．以上说法均不正确
3．（本题4分）某学习小组的同学在用“多用电表研究热敏电阻特性”的实验中，安装好如图所示的装置.向杯内加入冷水，此时温度计的示数为20℃，多用电表选择适当的倍率，读出热敏电阻的阻值.然后向杯内加入热水，当温度计的示数为60℃时，发现多用电表的指针偏转角度较大，则下列说法正确的是（）
A．多用电表应选用电流挡，温度升高时换用大量程测量
B．多用电表应选用电流挡，温度升高时换用小量程测量
C．多用电表应选用欧姆挡，温度升高时换用倍率大的挡测量
D．多用电表应选用欧姆挡，温度升高时换用倍率小的挡测量
4．（本题4分）利用光敏电阻制作的光传感器，可以记录传送带上工件的输送情况。如图甲所示是光电计数器的工作示意图，其中A是发光仪器，B是传送带上的物品，R1为光敏电阻（有光照时电阻为4Ω，无光照时电阻为100Ω），R2为定值电阻，电源内阻不计；图乙是输出电信号与时间的关系。则下列说法正确的是（ ）
A．当有光照射R1时，信号输出端获得高电压
B．当有光照射R1时，R1的功率将变小
C．选用20Ω定值电阻，信号输出端获得的高电压最小
D．选用20Ω定值电阻，一个周期内定值电阻R2两端电压差最大
5．（本题4分）关于下列四幅图中的仪器所涉及的物理学原理说法中正确的是（ ）
A．图甲装置霍尔元件左右移动时，能产生霍尔电压的原理是电磁感应
B．图乙中物体向左移，则电容器的电容变小
C．图丙，火灾报警器利用了烟雾颗粒对光的散射
D．图丁，红外线体温计利用了物体温度越高，辐射波长越长的特点
6．（本题4分）下列说法中正确的是( )
A．电饭锅中的敏感元件是光敏电阻
B．测温仪中的测温元件可以是热敏电阻
C．机械式鼠标中的传感器接收到连续的红外线，输出不连续的电脉冲
D．火灾报警器中的光传感器在没有烟雾时呈现低电阻状态，有烟雾时呈现高电阻状态
7．（本题4分）如图所示，是一种加速度计的设计图．较重的滑块2可以在光滑的框架l中平移，滑块两侧用两根相同的弹簧3拉着；R为滑动变阻器，4是滑动片，它与电阻器任一端间的电阻值都与它到这端的距离成正比．两个电池E的电压相同．按图连接电路后，调电压表指针恰好在中央的零点．已知当P端的电势高于Q端时，指针向零点右侧偏转．将框架固定在运动的物体上，则下列说法正确的是（ ）
A．当框架和物体一起向右匀速运动时，电压表的指针将向右偏转
B．当框架和物体一起向左匀速运动时，电压表的指针将向右偏转
C．当框架和物体一起向右加速运动时，电压表的指针将向右偏转
D．当框架和物体一起向左加速运动时，电压表的指针将向右偏转
评卷人得分
二、多项选择题（共20分）
8．（本题4分）如图所示为某中学实验小组同学设计的拉力传感器，将劲度系数为的弹簧的一端固定在竖直墙壁上，另一端与导电性能良好的刚性拉杆相连接，在拉杆上固定一滑片。已知电路中定值电阻，是阻值为、长度为5cm且分布均匀的电阻丝，忽略滑片与电阻丝之间的摩擦，理想电流表允许的最大电流为，电源电动势为（内阻不计）。当拉杆不受力时滑片位于电阻丝的最左端。则（ ）
A．定值电阻的作用是分压
B．当滑片位于电阻丝的最左端时，电流表的示数为
C．如果在拉杆上施加大小为400N的力，电流表的示数为
D．如果在拉杆上施加大小为400N的力，电流表的示数为
9．（本题4分）图是测试热敏电阻R的实验电路图，滑动变阻器已调节到某一适当的值。实验中观察到当温度升高时灯更亮。对实验现象分析正确的有（ ）
A．温度升高，电路中的电流减小
B．温度升高，电路中的电流增大
C．温度升高，热敏电阻的阻值增大
D．温度升高，热敏电阻的阻值减小
10．（本题4分）如图所示的光控电路中用发光二极管LED模仿路灯，为光敏电阻.天暗时路灯（发光二极管）会点亮，下列说法正确的是（ ）
A．天暗时，Y端处于高电平
B．天暗时，Y端处于低电平
C．当调大时，A端的电势降低，灯（发光二极管）点亮
D．当调大时，A端的电势降低，灯（发光二极管）熄灭
11．（本题4分）为了保证行车安全和乘客身体健康，动车上装有烟雾报警装置，其原理如图所示．M 为 烟雾传感器，其阻值 RM随着烟雾浓度的改变而变化，电阻 R 为可变电阻．车厢内有人抽烟 时，烟雾浓度增大，导致 S 两端的电压增大，装置发出警报．下列说法正确的是( )
A．RM随烟雾浓度的增大而增大 B．RM随烟雾浓度的增大而减小
C．若要提高报警灵敏度可减小 R D．若要提高报警灵敏度可增大 R
12．（本题4分）电源，开关S、，定值电阻，光敏电阻和电容器连接成如图所示电路，电容器的两平行板水平放置，当开关S、闭合，并且无光照射光敏电阻时，一带电液滴恰好静止在电容器两极板间的M点，当用强光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值变小，则（ ）
A．液滴向上运动
B．液滴向下运动
C．两端的电势差是否升高无法分析
D．当光照强度不变时断开，把电容器的上极板向上移动一小段距离，则上极板的电势比A点的电势高
第II卷（非选择题）
请点击修改第II卷的文字说明
评卷人得分
三、解答题（共52分）
13．（本题9分）无人驾驶飞机（图）的飞行控制系统简称“飞控”。无人机悬停还是飞行、上升还是下降等飞行指令都由“飞控”下达，以保持无人驾驶飞机的正常飞行姿态。无人驾驶飞机内通常有陀螺仪、加速度传感器、地磁感应器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、位置传感器等传感器。为实现飞行姿态自动感知、悬停高度控制、低空高度精确控制或避障、水平位置高度定位、悬停水平位置精确确定等功能，分别需要使用哪种传感器
14．（本题10分）图为光电式转速表原理图，请说明其工作原理．
15．（本题15分）许多会议室和宾馆房间的天花板上都装有火灾报警器。有一种火灾报警器是利用烟雾对光的散射来工作的。如图所示，带孔的罩子内装有发光二极管LED、光电三极管（也是一种晶体管，有三个电极，当光照强弱变化时，电极间的电阻随之变化）和不透明的挡板。平时，光电三极管接收不到LED发出的光，呈现高电阻状态。烟雾进入罩内后对光有散射作用，使部分光线照射到光电三极管上，其电阻变小，与传感器连接的电路检测出这种变化，就会发出警报。
你能说说类似这种光电式传感器还能在哪些场合应用吗
16．（本题18分）动圈式话筒的内部结构如图所示，该装置能够将声信号转化为电信号流），再经扩音器放大后传给扬声器。
（1）请尝试解释动圈式话筒将声信号转化为电信号的工作原理。
（2）如果这类动圈式话筒出现了故障，故障最有可能出现在什么地方如何检测并排除故障
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