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课时3 空间向量基本定理
新授课
情境导入:我们所在的教室即是一个三维立体图,如果以教室的一个墙角为始点,沿着三条墙缝作向量可以得到三个空间向量.这三个空间向量是不共面的,能否用这三个向量表示空间中任意的向量呢?
1.了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解.
2.会选用空间三个不共面向量作基底表示其他的向量.
任务:类比平面向量基本定理,探究空间向量基本定理.
目标一:了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解.
如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的向量,且表示他们的有向线段有公共起点O,其中 为 在i,j确定的平面上的投影向量,对于任意一个空间向量 ,p能否用i,j,k表示呢?
由题可知 ,又向量 ,k共线,因此存在唯一实数z,使得 ,从而
因此,如果i,j,k是空间三个两两垂直的向量,那么对于任意一个空间向量p存在唯一有序实数组(x,y,z),使得p= xi+ yj+zk .
则称xi, yj,zk分别为向量p在i,j,k上的分向量.
从而,
而在i,j所确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得
问题1:对于上面的分解,是否唯一呢?
假设这种表示不唯一,即p还可以表示成p=x'i+y'j+z'k,那么xi+yj+zk=x'i+y'j+z'k.
由向量i,j,k不共面可以得到x=x',y=y',z=z',故假设错误,表示是唯一的.
问题2:在空间中,如果用任意三个不共面的向量a,b,c代替两两垂直的向量i,j,k,你能得到类似的结论吗?
如图,过点O作 ,过点P作直线PP'//OC,交平面OAB于点 P',在平面OAB内,过点P'作直线P'A'//OB,P'B'//OA,分别与直线OA,OB相交于点A',B'.
于是存在三个实数x,y,z使
所以
容易证明这种表示形式是唯一的.
新知讲解
空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p= xa+ yb+zc.
{a, b, c}
基底
基向量
如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p= xa+ yb+zc,x,y,z∈R}.这个集合可看作由向量a,b,c生成的.
单位正交基底
对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi, yj, zk,使a=xi+yj+zk.像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫作把空间向量进行正交分解.
空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底
三个基向量两两垂直 长度都为1
常用{i, j, k}
表示
思考:
(1)构成空间的基底是唯一的吗?
(2)基底选定之后,空间中向量用基底表示,表示形式唯一吗?
(3)基向量可以为零向量吗?
不能,因为零向量与任意向量共面,而基向量必须不共面.
不唯一;
唯一;
练一练
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,可以作为空间向量的一组基底的是( ).
A. B. C. D.
C
目标二:会选用空间三个不共面向量作基底表示其他的向量.
任务:根据空间向量基本定理,利用不共面的基底向量表示其他空间向量.
如图,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且 用向量 表示
解:
思考:如何用合适的基底向量表示其他向量?
归纳总结
用基底表示向量(分解向量)的步骤:
定基底→找目标→下结论.
练一练
在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,若 , , ,点P为A1C1与B1D1的交点,则 ( ).
A. B. C. D.
C
任务:回答下列问题,构建知识导图.
1.什么是空间向量基本定理?有什么性质?
2.什么是正交分解?
3.如何用基底表示空间向量?